田英超,張祎玲,曹 明
(1.上海交通大學(xué),上海 200240;2.上??臻g推進研究所,上海201112)
奧氏體不銹鋼具有優(yōu)秀的耐蝕性、綜合力學(xué)性能良好,廣泛應(yīng)用于航天航空、化工、石油等領(lǐng)域[1-2]。激光與傳統(tǒng)光源相比,具有方向性好、高亮度、單色性強、相干性好等特點[3],在航天航空、微電子、醫(yī)療及核工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,其焊縫特點是焊縫寬度窄、焊接變形小、焊接速度快、能量控制性好、受磁場影響小、焊縫表面光滑、工藝重復(fù)性好、能實現(xiàn)無接觸精密焊接[4],在焊接閥門殼體類產(chǎn)品方面有較大優(yōu)勢。
某型號推進系統(tǒng)用閥門為單線圈常閉式閥門,該閥門殼體材料為1Cr18Ni9Ti,由于閥門殼體焊縫熔深要求較小,并有很高的密封要求,因此采用激光熱導(dǎo)焊方式焊接。閥門焊縫設(shè)計要求見表1,殼體焊縫接頭結(jié)構(gòu)見圖1。
表1 閥門殼體激光焊縫設(shè)計要求Tab.1 Design requirements of laser welding joint for valve shell
圖1 閥門產(chǎn)品局部簡化示意圖Fig.1 Local simplified schematic diagram of valve
激光焊接設(shè)備為YAG固體脈沖激光焊機,激光焊機主要技術(shù)參數(shù)見表2。被焊材料為1Cr18Ni9Ti不銹鋼,材料狀態(tài)為1 100℃左右固溶處理態(tài),化學(xué)成分見表3。
表2 ML2350A激光焊機主要技術(shù)參數(shù)Tab.2 Main technical parameters of ML2350A laser welding machine
表3 1Cr18Ni9Ti中化學(xué)成分含量質(zhì)量百分比Tab.3 Quality percentage of chemical components in 1Cr18Ni9Ti %
激光焊接的原理是:激光束轟擊金屬表面形成蒸汽,金屬蒸汽可防止剩余能量被金屬反射掉,材料在吸收激光能量后,經(jīng)過一定過程轉(zhuǎn)化為熱能,這些熱能使金屬熔化,冷卻后形成焊縫[3]。激光焊接有兩種焊接模式:深熔焊(DPW)和熱導(dǎo)焊(HCW)[6-8]。脈沖激光焊接主要工藝參數(shù)有:離焦量、焊點重疊率、峰值功率和脈沖寬度等。這些參數(shù)均與焊縫熔深有關(guān),下面從理論方面逐一進行分析。
由公式(1)可知,作用于工件表面的激光功率密度除了與脈沖能量和脈沖寬度有關(guān)外,還受光斑直徑的影響,而光斑直徑與離焦量(工件表面與焦平面的相對位置)有關(guān),當(dāng)焦平面位于工作表面之上時為正離焦,反之為負(fù)離焦[9]。
式中:Pd為光斑的功率密度,W/cm2;E為脈沖能量,J;d為光斑直徑,cm;τ為脈沖寬度,s。
圖2是離焦量與焊縫熔深之間的關(guān)系曲線圖。由圖2可見,當(dāng)離焦量為-0.2時,熔深最大;離焦量為+0.2時,熔深最小。這是由于當(dāng)最大功率密度位于金屬內(nèi)部時,激光局部加熱的程度最強,從而可使更多的金屬熔化和氣化,使得激光能量更容易向工件深處傳遞;同時液態(tài)金屬比固態(tài)金屬更容易吸收激光能量。
圖2 離焦量與焊縫熔深的關(guān)系曲線(5 ms)Fig.2 Defocusing amount versus weldpenetration(5 ms)
閥門殼體激光焊機采用脈沖方式進行環(huán)縫焊接,在離焦量確定后,焊接速度與脈沖頻率、焊點重合率滿足公式(2)所示的關(guān)系[5]。
式中:v為焊接速度,cm/s;d為焊點直徑,cm;f為脈沖頻率,Hz;K為焊點重疊率。
焊點重疊率是影響焊縫熔深均勻性的主要參數(shù),焊點重疊率決定相鄰兩焊點中心的間距,焊點中間間距過大會導(dǎo)致焊縫在縱向上呈鋸齒狀,焊縫熔深不均勻;焊點中間間距過小,會降低接頭性能和焊接生產(chǎn)效率。
圖3是焊點重疊率與焊縫熔深之間關(guān)系曲線圖,由圖可知:隨著焊點重疊率增大,單位時間輸入的熱量也隨之增大,焊縫熔深更均勻,但進一步提高焊點重疊率并不能明顯提高焊縫均勻性。
圖3 焊點重疊率與熔深關(guān)系曲線(3 kW,5 ms,4 Hz)Fig.3 Overlap rate versus weld penetration(3 kW,5 ms,4 Hz)
峰值功率是激光焊接的關(guān)鍵參數(shù),峰值功率與焊縫熔深的關(guān)系曲線見圖4。由圖可見,焊縫熔深隨峰值功率升高而增加,而且上升趨勢明顯。峰值功率較低時,工件表面溫度達到沸點需要歷經(jīng)數(shù)毫秒,在表面氣化之前,焊縫處的金屬溫度降到熔點以下,熱能才能有效地傳遞到金屬內(nèi)部,容易得到成形良好的焊縫,但焊縫熔深較淺;峰值功率較高時,激光使表層金屬立即被加熱至沸點,產(chǎn)生大量金屬蒸氣,來不及散失,且此時工件表面凸凹不平,影響工件對激光能量的吸收,在焊縫內(nèi)部可形成孔穴,且容易引起飛濺。
圖4 峰值功率與熔深關(guān)系曲線(5 ms,4 Hz)Fig.4 Peak power versus weld penetration(5 ms,4 Hz)
圖5 是脈沖寬度與焊縫熔深之間的關(guān)系曲線圖。由圖可見,隨著脈沖寬度增加,熔深不斷增大。由于不銹鋼材料液態(tài)比固態(tài)更易吸收激光能量,脈沖時間很短或者功率太小時,金屬在下一個脈沖達到之前已經(jīng)變成固態(tài),因此焊縫熔深較??;而脈沖時間很長或者峰值功率很大時,表層熔化金屬停留時間較長,吸收激光能量的能力得到提高,熔深增加趨勢也更加明顯,因此峰值功率越大,熔深隨脈沖寬度增加而增大。
圖5 脈沖寬度與熔深的關(guān)系曲線(4 Hz)Fig.5 Pulse width versus weld penetration(4 Hz)
由以上分析可知,激光焊接離焦量對焊縫熔深影響較大,負(fù)離焦量可以有效增加焊縫熔深,因此離焦量定為-0.2 mm。
焊點重疊率與焊縫熔深有效性有關(guān),重疊率過小,焊縫熔深波動大,有效熔深小,嚴(yán)重時可能導(dǎo)致閥門外漏;重疊率過大,焊縫金屬蒸汽揮發(fā)嚴(yán)重,可能導(dǎo)致焊縫性能下降[10],焊縫熔深一致性并不能顯著提高,且焊接效率較低。綜合以上各種因素分析,選擇最佳焊點重疊率為75%,根據(jù)公式(2),可計算出焊接速度為48 mm/min。
峰值功率對焊縫熔深的影響較為明顯,隨著峰值功率的增加焊縫熔深迅速增加,但峰值功率達到3.5 kW,焊接過程中會出現(xiàn)金屬飛濺,在焊縫內(nèi)部可形成孔穴,從而影響焊縫氣密性,所以峰值功率一般選擇不大于3.5 kW。
脈沖寬度對焊縫熔深影響相對峰值功率小,脈沖時間長,可以保證焊縫表面光滑,脈沖時間過長,將會提高單點輸出能量值,降低了脈沖頻率,從而影響了焊接效率,因此一般選擇脈沖寬度不超過6 ms。由此可得,閥門殼體激光焊接最佳工藝參數(shù)如下。
1) 離焦量:-0.2 mm;
2) 脈沖頻率:f=4 Hz;
3) 峰值功率:P=3 kW;
4) 脈沖寬度:τ=5~6 ms;
5) 焊接速度:v=48 mm/min。
某閥門組件殼體激光焊接工藝流程見圖6。
圖6 某型號閥門激光焊工藝流程圖Fig.6 Process flow of laser welding for a valve
采用最佳工藝規(guī)范焊接的閥門,其試驗結(jié)果見表4。
表4 閥門產(chǎn)品試驗結(jié)果Tab.4 Test results of the valve
由表4可見,閥門所有檢查項目均滿足設(shè)計要求。
1) 熔深0.5±0.1 mm的閥門殼體激光焊接,優(yōu)選工藝參數(shù)為離焦量-0.2 mm,f=4 Hz,P=3 kW,τ=5~6 ms,v=48 mm/min。
2)采用最佳的激光焊接工藝規(guī)范,焊接的閥門產(chǎn)品已多次經(jīng)過飛行考核,該項工藝技術(shù)滿足類似結(jié)構(gòu)不銹鋼組件產(chǎn)品的焊接要求。
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