景 敏

JING Min

（陜西理工學院 機械工程學院，漢中 723003）

0 引言

圓度誤差是機械零件（特別是回轉(zhuǎn)類零件）一項重要的幾何誤差。實際圓輪廓對理想圓的變動量稱作圓度誤差，它的公差帶是兩同心圓之間的區(qū)域。圓度誤差的準確測量對于提高零件的加工精度、保證零部件的工作精度及互換性都具有重要意義，所以是企業(yè)生產(chǎn)和用戶檢驗比較關(guān)心的一個參數(shù)。常用的測量方法有三種：特征參數(shù)測量法、圓度儀測量法和影像測量法。特征參數(shù)測量法有兩點法或三點法，是以通過測量兩點或三點得到的特征參數(shù)來評定圓度誤差值，測量簡單方便，但誤差較大，適用于精度要求不高的場合；圓度儀測量方法屬于接觸式相對測量。它是以軸的高精度回轉(zhuǎn)跡線作為圓的理想要素與被測實際輪廓進行比較，從而獲得被測實際輪廓的輪廓圖形或誤差值[1]。圓度儀價格昂貴，使用條件要求較高，測量精度最高, 可達到0.025um[2]，但由于是接觸測量，對零件及測頭的磨損較大，同時測頭安裝誤差以及儀器的回轉(zhuǎn)誤差也會影響其測量精度。影像法測量是在光學儀器上將零件實際被測輪廓經(jīng)過光學投影的方法進行放大，由放大后的輪廓影像來評定圓度誤差值。這種測量方法效率較高，但測量過程中存在成像對準誤差和讀數(shù)誤差，數(shù)據(jù)處理過程繁復(fù)，且測量精度受儀器放大率的限制，精度不高。圓度誤差的評定方法主要有四種方法，分別是最小區(qū)域法(MZC)、最小二乘法（LSM）、最小外接圓法(MCC)和最大內(nèi)切圓法(MIC)[3]。其中最小二乘法由于計算簡單并且較易實現(xiàn)，所以使用的較多，但其計算結(jié)果并不是符合國家標準中定義的圓度誤差，當幾種評定方法結(jié)論出現(xiàn)爭議的時候，最終以符合國家標準的評定方式——最小區(qū)域法評定的結(jié)果作為最終結(jié)論。

由于計算機的硬件性能的不斷提高和視覺理論研究的不斷深入，將圖像測量技術(shù)應(yīng)用與檢測領(lǐng)域成為現(xiàn)代檢測技術(shù)的必然趨勢。圖像測量技術(shù)是以現(xiàn)代光學為基礎(chǔ)，融合計算機圖像學、信息處理學、計算機視覺、光電子學等學科技術(shù)為一體的現(xiàn)代測量技術(shù)，它是將被測對象的圖像當作檢測和傳遞信息的媒介，從中提取有用的信號來獲得待測的參數(shù)。它具有檢測速度快、受環(huán)境影響小、精度較高，且系統(tǒng)柔性高，易于集成化、適用于在線檢測、成本低等特點。這項技術(shù)近年來在各行業(yè)都得到廣泛應(yīng)用，這類測量系統(tǒng)主要由光學照明系統(tǒng)、CCD攝像機、圖像采集卡、計算機及相應(yīng)的測量軟件組成。工作原理為：由照明系統(tǒng)發(fā)出的平行光照射被測零件，使被測零件成像與CCD面陣上。由CCD將光信號變?yōu)殡娦盘?，?jīng)圖像采集卡存入計算機，然后由軟件對所采集到的圖像進行輪廓提取、系統(tǒng)標定等處理、最終進行有關(guān)參數(shù)的評定。

1 測量原理及方法

1.1 測量原理

圖像測量按照攝取圖像的不同可以分為端面圓圖像和軸截面圖像。目前常見的是對端面圓圖像做檢測，已經(jīng)取得良好的效果，如圖1所示，通常步驟是對零件或軸類零件的端面進行圖像采集、預(yù)處理從而獲得完整清晰的輪廓圖像，然后利用改進的霍夫變換對系統(tǒng)標定，并利用有效的數(shù)據(jù)處理算法按照最小條件法進行圓度誤差評定，精度可以達到10um[4]。但利用軸截面測量圓度誤差的方法用的較少，本文提出一種新的測量方法，利用光學分度頭與零件軸截面影像、結(jié)合圖像處理技術(shù)獲得圓度誤差值，總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖1 端面圓法測量圓度誤差

圖2 軸截面測量示意圖

圖3 零件軸截面圖

圖4 任意一組標定系數(shù)直線

具體測量過程如下：將待測工件裝在光學分度頭及頂尖之間，CCD攝像機調(diào)焦使得被測工件軸截面的清晰像成在CCD光敏面上，經(jīng)光電轉(zhuǎn)化后，由圖像采集卡將信號傳入計算機，由計算機控制分度頭依次旋轉(zhuǎn)固定角度，CCD拍攝零件軸截面圖形，如圖3所示。沿用圖像處理技術(shù)的一般步驟，對圖像進行預(yù)處理，閾值分割、二值化、濾波后應(yīng)用梯度檢測法檢驗輪廓[5]。由于圖像尺寸固定，所有圖像任取同一列提取到的坐標點值，可看做是待測零件同一橫截面上半徑的變化量，故而可以利用此半徑變化量，利用數(shù)據(jù)處理的方法，得到待檢圓的用像素表示的圓度誤差值m。

1.2 系統(tǒng)標定

由于系統(tǒng)通常采用放大的光學系統(tǒng)，在實際測量前，需要對系統(tǒng)進行標定，也就是確定CCD像素與被測工件實際幾何量的關(guān)系，從而得到圖像空間與物體坐標空間的對應(yīng)關(guān)系。本系統(tǒng)采用自標定方法，將光學分度頭及頂尖裝在二維工作平臺上，工作平臺由光柵尺控制精確位移，Y工作臺每移動一段距離，由CCD采集一次圖像（此時分度頭不旋轉(zhuǎn)），在CCD視場范圍內(nèi)能采集到圖像的基礎(chǔ)上重復(fù)多次。依據(jù)上述圖像處理過程一般步驟，對所得圖像進行處理，任取圖像邊緣上同一列像素值作為參考點，以該像素值為橫坐標，光柵實際移動距離為縱坐標，將會在坐標系中得到一條直線，該直線的斜率即為標定系數(shù)k（mm.像素-1）。則該待測零件的圓度誤差f應(yīng)為：

2 測量實例

以測量一光滑塞規(guī)為例，理論尺寸φ1.3mm。測量與評定的具體過程如下。

2.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

本測量系統(tǒng)采用MV-VD500SC型高清逐行掃描CMOS工業(yè)相機，最高分辨率2592×1944，像素尺寸2.2um×2.2um ，光學放大系統(tǒng)采用ZDH0670型光學顯微鏡，放大倍率8×，XY工作臺分別貼雷尼紹20U1A型光柵尺和讀數(shù)頭及十倍細分盒，用由電機控制的絲杠進行傳動。

2.2 系統(tǒng)標定

系統(tǒng)采用LABVIEW控制軟件，對同一邊界在不超出視場的情況下，Y方向每移動一段距離，拍攝一次圖像，連續(xù)移動7次，共8幅圖像，如圖所示。經(jīng)圖像預(yù)處理、二值化及邊緣檢測后同取所有圖像中同一列的Y坐標，即為像素值，實際移動量由光柵尺讀出，測量數(shù)據(jù)如表1所示?？筛鶕?jù)數(shù)據(jù)作圖，圖形近似為直線，如圖4所示，用最小二乘法擬合直線，其斜率即為標定系數(shù)k。為了剔除表面毛刺點對圖像的影響，取三列分別計算，最后取平均值作為最終的標定系數(shù)k。

2.3 測量

光學分度頭每旋轉(zhuǎn)30°間隔，采集圖像一次。工件旋轉(zhuǎn)一周，經(jīng)過和標定相同的步驟，圖像預(yù)處理、二值化及邊緣檢測后同取所有圖像中同一列的Y坐標，即可得該待測零件在整周范圍內(nèi)半徑相對起始點半徑的偏移量。數(shù)據(jù)如表2所示。根據(jù)最小二乘法評定圓度誤差。最小二乘圓法是以最小二乘圓作為理想的評定圓, 被測實際輪廓到該圓的最大徑向距離與最小徑向距離之代數(shù)差即為圓度誤差值[6]。根據(jù)圖5和最小二乘圓的計算公式：

表1 標定測量數(shù)據(jù)

圖5 最小二乘圓

其中n為測點個數(shù)，取實際輪廓至最小二乘圓圓心最大距離Rmax與最小距離Rmin之差，即為評定的圓度誤差值m。

根據(jù)式（1）、式（2）可計算出圓度誤差m=3.4個像素，則轉(zhuǎn)化為實際值圓度誤差值為：f =m? k = 3.34× 0.26 = 0.78(μ m)。

3 與傳統(tǒng)方法比較

1）此前，該工件在立式光學比較儀上采用最大直徑與最小直徑差的方法得到圓度誤差為0.5um?？梢姡捎么朔N軸截面圖像處理的方法可行，且可以保證足夠的測量精度。

2）由于該種方法是非接觸測量，可以避免測頭形狀及接觸壓力的影響，避免測頭及工件的磨損。另外，隨著CCD等攝像機價格的降低，可以大幅度的節(jié)約檢測成本。

3）在現(xiàn)有的檢測中，常采用立式光學比較儀快速檢測圓度誤差，但每一次不同工件的檢驗，都要進行一次對量塊的過程，效率較低。而采用本文所述的方法，可以利用移動工作平臺迅速找到待檢工件邊緣，提高工作效率，編寫好相應(yīng)軟件后，不需要專業(yè)的計量人員，可在生產(chǎn)過程中由加工人員在線檢測。

4）相對于采用端平面信息測量圓度的方法，此種方法可以更具體測量指定圓截面的圓度信息，可更好的適用于椎體零件圓度、錐度等信息的測量。

4 結(jié)論

通過實例證明了該方法的有效性，與傳統(tǒng)檢測方法相比，利用軸截面信息測量圓度誤差這種方法不僅可行且可保證較高的精度，成本相對低廉，易于擴展，可實現(xiàn)檢測過程的自動化、數(shù)字化、可視化，大幅提高檢測效率，并可對有效改善加工方法和過程提供參考。

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表2 測量數(shù)據(jù)

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