劉海蓉

摘 要：本文通過對Android 平臺的移動通訊設(shè)備的GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的研究，利用開放的Android 平臺Google Map定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的基于衛(wèi)星定位智能手機(jī)的定位系統(tǒng)；并通過對GPS定位數(shù)據(jù)的分析就如何提高GPS定位的精確度上給出了相應(yīng)的闡述。

關(guān)鍵詞：Android；GPS；Google Map

中圖分類號：TN244.8 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

1 Android 介紹

Android系統(tǒng)是依托Linux系統(tǒng)平臺開發(fā)的一種開放源代碼的操作系統(tǒng)，是由美國Google公司在2007年11月5日公布的移動通訊設(shè)備的系統(tǒng)平臺。被Google收購后則由Google公司和開放手機(jī)聯(lián)盟 （Open Handset Alliance）領(lǐng)導(dǎo)及開發(fā)，是一種主要支持移動通訊設(shè)備與平板的操作系統(tǒng)。

Android 系統(tǒng)（如圖1）內(nèi)部架構(gòu)如表1所示，Android系統(tǒng)架構(gòu)主要分為：操作系統(tǒng)（Operation System） 、應(yīng)用程序（Application）、中間部件（Middleware）三層。第一層操作系統(tǒng)（Operation System）的核心主要是Linux為基礎(chǔ)為Android系統(tǒng)提供基本的架構(gòu)；第二層應(yīng)用程序主要是由應(yīng)用程序框架構(gòu)成，它為 Android 所需的服務(wù)提供管理的平臺，是Android系統(tǒng)的重要部分；第三層運(yùn)行層主要是由函數(shù)庫和Android運(yùn)行時構(gòu)成，圖像、媒體、開源瀏覽器引擎（SSL & webkit ）等函數(shù)的組成部分與Android 運(yùn)行時共同服務(wù)于運(yùn)行層；第四層為Android應(yīng)用層，主要是為Android應(yīng)用提供所需要的服務(wù)。

Dalvik是Google公司設(shè)計的一款用于Android平臺的java虛擬機(jī)。Dalvik虛擬機(jī)是Google等廠商合作開發(fā)的Android移動設(shè)備平臺的核心組成部分之一。它可以支持已轉(zhuǎn)換為 .dex格式的Java應(yīng)用程序的運(yùn)行。每一個Dalvik 應(yīng)用作為一個獨(dú)立的Linux 進(jìn)程執(zhí)行，這使得進(jìn)程在運(yùn)行的時候就具有更大的穩(wěn)定性。

Android 系統(tǒng)通過使用 Java 語言來實(shí)現(xiàn)軟件的開發(fā)， dalvik 虛擬機(jī)器為了實(shí)現(xiàn)在手機(jī)這種比較小型的平臺上使用，做了很多的改進(jìn)和優(yōu)化，例如通過處理器降低內(nèi)存的占用率，提高處理器的使用效率，實(shí)現(xiàn)同時高效執(zhí)行多個程序。

Android 為軟件額使用環(huán)境提供了大部分的標(biāo)準(zhǔn)java函式庫，這些函數(shù)庫在一定的程度上來說是加密的，需要通過 DalvikVM虛擬機(jī)才能辨識出程序的源碼。此外Android系統(tǒng)還提供了很多獨(dú)有的Android函式，便于使用者直接使用通話、定位等組件。

在Android系統(tǒng)中，Android 函數(shù)庫和dalvik虛擬機(jī)共同構(gòu)成Android 運(yùn)行時，也就是Android系統(tǒng)的中間件，它具有的特點(diǎn)是：

（1） Java程序需要通過DalvikVM虛擬機(jī)轉(zhuǎn)化成dex格式后才能被執(zhí)行。

（2） 函式必須是在主函數(shù)中得到定義聲明的才能被執(zhí)行。

（3） 當(dāng)Android 應(yīng)用程序無法在 Java Runtime運(yùn)行時，原因就是函數(shù)的格式不正確或者就是沒有Android 提供的獨(dú)有函式來執(zhí)行函數(shù)。

2 Android GPS定位技術(shù)

2.1 GPS系統(tǒng)

對于android平臺的移動通訊設(shè)備的GPS定位，主要使由GPS系統(tǒng)完成定位的。GPS系統(tǒng)主要由人造衛(wèi)星、地面控制系統(tǒng)、接收端三個部分構(gòu)成。人造衛(wèi)星總共24顆，其中有三顆衛(wèi)星是作為備用的，這些衛(wèi)星都均勻的分布在6個以地球?yàn)橹行牡能壍郎?，每一個衛(wèi)星都可以發(fā)送兩種不同頻率的無線電返回地球?yàn)榈厍蛏系慕邮斩颂峁┒ㄎ坏男畔ⅲ坏孛婵刂葡到y(tǒng)主要是由一個主控制站和四個監(jiān)控追蹤站構(gòu)成，地面控制系統(tǒng)主要就是監(jiān)控衛(wèi)星的運(yùn)行健康狀況，把監(jiān)測的數(shù)據(jù)發(fā)生的變化通過數(shù)據(jù)分析求出誤差并把矯正數(shù)據(jù)返回到發(fā)射至衛(wèi)星上；接收端主要通過接受器定位天線的位置。

2.2 GPS定位技術(shù)

通過GPS實(shí)現(xiàn)定位首先需要解決的就是建立網(wǎng)絡(luò)連接，移動通訊設(shè)備首先通過連接網(wǎng)絡(luò)GPRS或是Wi-fi（一種個人電腦、手持設(shè)備等終端的無線方式互相連接的技術(shù)）之后通過SOCKET模塊（通常也稱作“套接字”，用于描述IP地址和端口，是一個通信鏈的句柄）與系統(tǒng)后臺服務(wù)器建立連接，通過手機(jī)移動通訊設(shè)備內(nèi)置的GPS導(dǎo)航模塊搜尋來自衛(wèi)星的定位信息，再通過GPS導(dǎo)航模塊解析分析在經(jīng)度、緯度、方向等方面的定位數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息等，然后把分析得到的信息數(shù)據(jù)上傳至后臺監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對用戶手機(jī)的定位與監(jiān)控。

2.3 Android智能手機(jī)GPS導(dǎo)航原理

Android系統(tǒng)手機(jī)GPS定位主要是由GPS定位模塊完成，只要包括導(dǎo)航軟件、GSM通信模塊，GPS芯片只要的作用就是接受來自微星的定位坐標(biāo)信號，通過不斷的接受新的數(shù)據(jù)，GPS模塊就能從中分析得到關(guān)于定位目標(biāo)的方向、速度等信息。

要實(shí)現(xiàn)Android系統(tǒng)智能手機(jī)的GPS導(dǎo)航，以下的三個條件必不可少，下面來說一下三個模塊可以實(shí)現(xiàn)的功能。

（1）GPS模塊，只要就是通過GPS來完成對GPS衛(wèi)星的搜索跟蹤和定位等信息數(shù)據(jù)采集工作，是定位的關(guān)鍵部分。

（2）地圖導(dǎo)航軟件：GPS模塊采集到的數(shù)據(jù)信息需要通過軟件才能實(shí)現(xiàn)可視化，這就需要地圖導(dǎo)航軟件來實(shí)現(xiàn)這部分工作。通過GPS模塊不斷的收集數(shù)據(jù)不斷的刷新電子地圖，所以所得到的的定位信息才能保證實(shí)時定位。

（3）GSM通信模塊，手機(jī)GPS定位模塊采集到GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并把分析得到的結(jié)果上傳到制定的網(wǎng)站。

2.4 GPS定位導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)代碼

通過軟件可以實(shí)現(xiàn)對GPS定位導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)代碼的訪問，下面是通過Create View語句方法列出的簡單的文本格式看到的內(nèi)容。

Public void on Create View （）

{GpsView = new Gps View （this）；}

這個方法簡單地調(diào)用了GPS view對象的構(gòu)造方法。與GPS view較為類似的表示：

Public class Gps View extends View

{My Locate ovedord；

Public Gps View （Loeate Me pCtx）

{super （pCtx）；

Ovedolord =pCtx；}

public void on Draw（Canvas canvs）

{Paintp = new Paint（）；

String Strlat=”Latitude：”+ over lord. Get Lat （）；

String StrLon=”longitude：”+ over lord. getL On （）；

Canvs. Draw Text （StrLat，32，32，p）；

Canvs. Draw Text （StrLon，32，44，p）；}}

通過上面的程序代碼GPS View就可以分析得到經(jīng)緯度相關(guān)的測試數(shù)據(jù)，并把測試得到的數(shù)據(jù)通過on Draw（）才能在屏幕上顯示出來。on Draw方法是Activity類的一方面，同時Activity類也是GPS定位導(dǎo)航應(yīng)用程序的核心，on Draw方法通過調(diào)用了超類的構(gòu)造方法以達(dá)到Activity指針的中斷命令實(shí)現(xiàn)對函數(shù)庫的調(diào)用，從中分析相關(guān)的數(shù)據(jù)達(dá)到定位的目的。

3 移動通訊設(shè)備的GPS定位數(shù)據(jù)分析

Android智能手機(jī)的GPS定位系統(tǒng)的硬體與軟體之間的關(guān)系如圖2所示，在啟動軟體程序時便開始向GPS定位衛(wèi)星發(fā)送定位信號，衛(wèi)星也會將相關(guān)的定位數(shù)據(jù)返回到手機(jī)從而得到目前的位置信息。

3.1 異常數(shù)據(jù)判斷

GPS定位系統(tǒng)所得到的定位數(shù)據(jù)并不能保證他的準(zhǔn)確性，可能在數(shù)據(jù)的傳輸過程中受到天氣等因素的影響使得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性降低，產(chǎn)生部分?jǐn)?shù)據(jù)與正常情況下得到的數(shù)據(jù)不經(jīng)相同，存在一定的偏差，即出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)。對于異常數(shù)據(jù)需要不斷的分析，多點(diǎn)診斷才能降低誤差達(dá)到精確定位的目的。通常對于異常數(shù)據(jù)的分析主要使用的方法有統(tǒng)計方法、偏差方法和密度方法等。

Android智能手機(jī)的GPS定位通過時間序列法來實(shí)現(xiàn)誤差的分析是一種較為常用的方法，是一種根據(jù)時間排序的數(shù)據(jù)預(yù)測的方法。

文中采用序列方差是否超過3 （GPS定位分析數(shù)據(jù)允許變動的范圍）來判斷，測量值應(yīng)該分布于實(shí)際值 附近，均值是實(shí)際值 的無偏估計，超過3 ± 范圍的測量值劃為異常值?？梢杂玫接嬎憔岛头讲睿?/p>

表示的是平均值， 表示的是方差，每次接收得到一個測量值 ，從 中得到新的均值和方差，假如出現(xiàn)的 的志不在正常的范圍之內(nèi)那么就應(yīng)該刪除再通過3 方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行在此的分析判斷，等把異常數(shù)據(jù)刪除之后就需要通過數(shù)據(jù)之間的關(guān)系分析以確保數(shù)據(jù)的完整，減小誤差。

3.2 定位數(shù)據(jù)分析

對于GPS定位的精確度而言，很大的程度取決于在GPS定位方式上的組合單點(diǎn)定位的GPS 衛(wèi)星的數(shù)量和位置的分布，即反映衛(wèi)星空間幾何分布對定位信號接收位置綜合影響的精度GDOP 值（即幾何精度因子，衡量一個定位系統(tǒng)精度的重要標(biāo)準(zhǔn)之一），如表2所示。所以，對GPS衛(wèi)星數(shù)目的多少對于定位的影響就下面兩種情況進(jìn)行性能評估。

從表2中可以看出，隨著地球的運(yùn)動在一天中的大部分時間內(nèi)高度角都是低于 20°，GPS 衛(wèi)星大部分情況只有4顆或是少于4顆，在這種情況下GPS就無法正常工作，或者在這種情況下所得到的的GPS定位數(shù)據(jù)就會存在較大的誤差，不便于數(shù)據(jù)分析。

3.2.1 當(dāng)觀測 GPS 衛(wèi)星數(shù)較多時

如圖3接收機(jī)坐標(biāo)值和觀測時間變化關(guān)系所示，在圖3中，觀測數(shù)據(jù)的定位時間間隔為 100 秒，定位分析如圖所示給出了相應(yīng)的定位結(jié)果分析。

圖3-a，b，c 三圖反應(yīng)的是GPS定位系統(tǒng)通過定位解算算法得到的接收機(jī)位置相關(guān)的信息在坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)分別在 X、Y、Z 方向上關(guān)于時間的變化關(guān)系。從圖中可以看出，無論從哪個方向看來接收機(jī)在測量時間上都相對集中。這說明當(dāng)觀測 GPS 衛(wèi)星數(shù)量較多時，接收機(jī)坐標(biāo)值和觀測時間變化之間存在必然的聯(lián)系，說明GPS衛(wèi)星的分布對于GPS定位的精度有重要的影響，在GPS衛(wèi)星的可視角度能接受的GSP衛(wèi)星信號較多時，GPS的定位精度相對來說就要高。接收機(jī)所能接受到的GPS衛(wèi)星定位信號越多定位的精度也較高。

3.2.2在觀測GPS 衛(wèi)星數(shù)量較少時

如圖4所示GPS接收機(jī)坐標(biāo)位置差值，通過統(tǒng)計圖表可以看出，GPS定位信號接收機(jī)水平定位精度在 5m 左右，也就是在5m左右才能顯示較為準(zhǔn)確的動態(tài)信息。

由計算結(jié)果可知，GPS 衛(wèi)星的數(shù)目較多且 GDOP 較好時，GPS定位衛(wèi)星就能夠較為準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位；當(dāng)在GPS 衛(wèi)星數(shù)目較少時，也就是說GPS信號被遮擋或是在傳輸?shù)倪^程中被削弱，GPS衛(wèi)星的定位就有可能出現(xiàn)較大的誤差，在這種情況下誤差數(shù)據(jù)就需要通過GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)綜合分析才能減小誤差實(shí)現(xiàn)定位的精確性。

3.2.3 GPS定位數(shù)據(jù)缺失處理

如圖5、6所示，分別表示的是GPS經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失情況下的數(shù)據(jù)預(yù)測分析。途中的曲線表示的是測量的值，圓圈所標(biāo)注的是在GPS定位系統(tǒng)無法預(yù)測的情況下通過分析得到預(yù)測值。從圖中的曲線可以看出，隨著時間的變化不同經(jīng)度上的GPS定位數(shù)據(jù)也不同，當(dāng)時間位于400單位時間段時，經(jīng)度上的GPS數(shù)值最小。也就是在這個時間段內(nèi)，GPS的定位誤差數(shù)據(jù)處于最小階段，這主要是受一天中的氣候影響，在上午時間段內(nèi)空氣在陽光的照射下相對來說透明度比其他的時間段要高，空氣中的雜質(zhì)也相對較少；但是到了晚上隨著地面氣溫的變化，大地是空氣的主要熱源，晚上地面的氣溫相對要高于空氣氣溫，這就易于產(chǎn)生逆溫現(xiàn)象，空氣中的水分等物質(zhì)增加在一定程度上削弱了衛(wèi)星發(fā)射的GPS定位信號，所以在1400時間段時，經(jīng)度上的GPS定位信號處于最弱狀態(tài)。在緯度上大致的趨勢是隨著時間的變化，GPS數(shù)據(jù)的缺失值也在不斷的上升，如圖七所示。由于GPS定位數(shù)據(jù)信號在傳輸?shù)倪^程中經(jīng)過障礙物的削弱造成信號誤差的擴(kuò)大不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，通過網(wǎng)絡(luò)預(yù)測對定位數(shù)據(jù)的誤差值數(shù)據(jù)進(jìn)行修正以減小誤差達(dá)到精確定位的目的。

圖7所示的為靜止情況下的GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)示意圖。從圖表中反映的數(shù)據(jù)可以看出，隨著時間的變化緯度數(shù)據(jù)也會漸漸的趨于穩(wěn)定。在GPS工作的過程中，由于受到外界環(huán)境的影響使得數(shù)據(jù)具有不穩(wěn)定性，為了能夠得到更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，建立網(wǎng)絡(luò)分析向?qū)б呀鉀Q數(shù)據(jù)誤差的分析問題。

GPS數(shù)據(jù)變動處理結(jié)果如圖8、9所示。要縮小GPS數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定性，經(jīng)緯度數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后如圖中虛線所示。

目前能達(dá)到數(shù)據(jù)缺失彌補(bǔ)的方式有很多，但是GPS衛(wèi)星定位需要的是實(shí)時動態(tài)信息，需要數(shù)據(jù)的處理分析在較短時間內(nèi)完成，在現(xiàn)有的方法中，多半是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)分析中得到實(shí)時數(shù)據(jù)，所以在GPS定位中常用的就是通過這種方式以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的定位。

Android系統(tǒng)智能手機(jī)定位系統(tǒng)的開發(fā)要實(shí)現(xiàn)高精度的定位必須要有干凈無污染的觀測數(shù)據(jù)作為前提保障。通過GPS定位的處理分析，只要模型參數(shù)符合基本模型時，定位誤差顯著減小，精度得到了明顯提高?？偟膩碚f，仿真結(jié)果表明了GPS定位解算應(yīng)用中的可行性，并且可以顯著地提高GPS定位的精度，縮小定位誤差。要實(shí)現(xiàn)高精度的智能手機(jī)GPS定位，就必須解決數(shù)據(jù)缺失處理這個難題，通過GPS定位衛(wèi)星的數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的誤差彌補(bǔ)可以有效的解決這一難題，大大的提高GPS定位的精確度。

4 結(jié)論與展望

目前 Android 系統(tǒng)Android智能手機(jī)GPS定位技術(shù)在 Google 公司及其聯(lián)盟成員的共同努力下也日益成熟，GPS定位技術(shù)定位軟件也多樣化，自從GPS正式投入運(yùn)行以來，其應(yīng)用就隨著給人們帶來的便利在軍事和民用領(lǐng)域中得到廣泛推廣。但是我國的GPS定位技術(shù)就目前階段和國外的技術(shù)水平還有著較大的差距。研究和開發(fā)符合大眾需求的GPS智能手機(jī)的定位技術(shù)對于我國的科技的發(fā)展來說也具有重要的意義。

正是基于目前GPS定位技術(shù)在手機(jī)上的智能平臺Android系統(tǒng)上的廣泛使用，我們開始了對Android平臺的移動通訊設(shè)備上的GPS的研究，希望能為智能手機(jī)用戶提供一個更好的GPS定位服務(wù)。

文章通過在Android操作系統(tǒng)的智能手機(jī)上的研究實(shí)現(xiàn)了GPS的應(yīng)用開發(fā)，利用GPS定位衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位的目的。 GPS系統(tǒng)具有全天候、全球覆蓋、高精度多功能等特點(diǎn)，因此 可廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境下定位。定位信息通過Google Map地圖實(shí)現(xiàn)動態(tài)的定位效果，更能直觀地將地理位置信息通過手機(jī)顯示出來，這是以后Android 平臺移動通訊設(shè)備GPS定位技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的重要發(fā)展方向。

參考文獻(xiàn)：

[1] 曾薪夷.基于Android平臺的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].計算機(jī)與現(xiàn)代化，2012（9）.

[2] 蔡立斌.基于Android智能移動設(shè)備GPS定位系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].電腦知識與技術(shù)，2012（12）.

（本文審稿 尹淑玲）

圖7所示的為靜止情況下的GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)示意圖。從圖表中反映的數(shù)據(jù)可以看出，隨著時間的變化緯度數(shù)據(jù)也會漸漸的趨于穩(wěn)定。在GPS工作的過程中，由于受到外界環(huán)境的影響使得數(shù)據(jù)具有不穩(wěn)定性，為了能夠得到更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，建立網(wǎng)絡(luò)分析向?qū)б呀鉀Q數(shù)據(jù)誤差的分析問題。

GPS數(shù)據(jù)變動處理結(jié)果如圖8、9所示。要縮小GPS數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定性，經(jīng)緯度數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后如圖中虛線所示。

目前能達(dá)到數(shù)據(jù)缺失彌補(bǔ)的方式有很多，但是GPS衛(wèi)星定位需要的是實(shí)時動態(tài)信息，需要數(shù)據(jù)的處理分析在較短時間內(nèi)完成，在現(xiàn)有的方法中，多半是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)分析中得到實(shí)時數(shù)據(jù)，所以在GPS定位中常用的就是通過這種方式以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的定位。

Android系統(tǒng)智能手機(jī)定位系統(tǒng)的開發(fā)要實(shí)現(xiàn)高精度的定位必須要有干凈無污染的觀測數(shù)據(jù)作為前提保障。通過GPS定位的處理分析，只要模型參數(shù)符合基本模型時，定位誤差顯著減小，精度得到了明顯提高。總的來說，仿真結(jié)果表明了GPS定位解算應(yīng)用中的可行性，并且可以顯著地提高GPS定位的精度，縮小定位誤差。要實(shí)現(xiàn)高精度的智能手機(jī)GPS定位，就必須解決數(shù)據(jù)缺失處理這個難題，通過GPS定位衛(wèi)星的數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的誤差彌補(bǔ)可以有效的解決這一難題，大大的提高GPS定位的精確度。

4 結(jié)論與展望

目前 Android 系統(tǒng)Android智能手機(jī)GPS定位技術(shù)在 Google 公司及其聯(lián)盟成員的共同努力下也日益成熟，GPS定位技術(shù)定位軟件也多樣化，自從GPS正式投入運(yùn)行以來，其應(yīng)用就隨著給人們帶來的便利在軍事和民用領(lǐng)域中得到廣泛推廣。但是我國的GPS定位技術(shù)就目前階段和國外的技術(shù)水平還有著較大的差距。研究和開發(fā)符合大眾需求的GPS智能手機(jī)的定位技術(shù)對于我國的科技的發(fā)展來說也具有重要的意義。

正是基于目前GPS定位技術(shù)在手機(jī)上的智能平臺Android系統(tǒng)上的廣泛使用，我們開始了對Android平臺的移動通訊設(shè)備上的GPS的研究，希望能為智能手機(jī)用戶提供一個更好的GPS定位服務(wù)。

文章通過在Android操作系統(tǒng)的智能手機(jī)上的研究實(shí)現(xiàn)了GPS的應(yīng)用開發(fā)，利用GPS定位衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位的目的。 GPS系統(tǒng)具有全天候、全球覆蓋、高精度多功能等特點(diǎn)，因此 可廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境下定位。定位信息通過Google Map地圖實(shí)現(xiàn)動態(tài)的定位效果，更能直觀地將地理位置信息通過手機(jī)顯示出來，這是以后Android 平臺移動通訊設(shè)備GPS定位技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的重要發(fā)展方向。

參考文獻(xiàn)：

[1] 曾薪夷.基于Android平臺的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].計算機(jī)與現(xiàn)代化，2012（9）.

[2] 蔡立斌.基于Android智能移動設(shè)備GPS定位系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].電腦知識與技術(shù)，2012（12）.

（本文審稿 尹淑玲）

圖7所示的為靜止情況下的GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)示意圖。從圖表中反映的數(shù)據(jù)可以看出，隨著時間的變化緯度數(shù)據(jù)也會漸漸的趨于穩(wěn)定。在GPS工作的過程中，由于受到外界環(huán)境的影響使得數(shù)據(jù)具有不穩(wěn)定性，為了能夠得到更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，建立網(wǎng)絡(luò)分析向?qū)б呀鉀Q數(shù)據(jù)誤差的分析問題。

GPS數(shù)據(jù)變動處理結(jié)果如圖8、9所示。要縮小GPS數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定性，經(jīng)緯度數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后如圖中虛線所示。

目前能達(dá)到數(shù)據(jù)缺失彌補(bǔ)的方式有很多，但是GPS衛(wèi)星定位需要的是實(shí)時動態(tài)信息，需要數(shù)據(jù)的處理分析在較短時間內(nèi)完成，在現(xiàn)有的方法中，多半是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)分析中得到實(shí)時數(shù)據(jù)，所以在GPS定位中常用的就是通過這種方式以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的定位。

Android系統(tǒng)智能手機(jī)定位系統(tǒng)的開發(fā)要實(shí)現(xiàn)高精度的定位必須要有干凈無污染的觀測數(shù)據(jù)作為前提保障。通過GPS定位的處理分析，只要模型參數(shù)符合基本模型時，定位誤差顯著減小，精度得到了明顯提高?？偟膩碚f，仿真結(jié)果表明了GPS定位解算應(yīng)用中的可行性，并且可以顯著地提高GPS定位的精度，縮小定位誤差。要實(shí)現(xiàn)高精度的智能手機(jī)GPS定位，就必須解決數(shù)據(jù)缺失處理這個難題，通過GPS定位衛(wèi)星的數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的誤差彌補(bǔ)可以有效的解決這一難題，大大的提高GPS定位的精確度。

4 結(jié)論與展望

目前 Android 系統(tǒng)Android智能手機(jī)GPS定位技術(shù)在 Google 公司及其聯(lián)盟成員的共同努力下也日益成熟，GPS定位技術(shù)定位軟件也多樣化，自從GPS正式投入運(yùn)行以來，其應(yīng)用就隨著給人們帶來的便利在軍事和民用領(lǐng)域中得到廣泛推廣。但是我國的GPS定位技術(shù)就目前階段和國外的技術(shù)水平還有著較大的差距。研究和開發(fā)符合大眾需求的GPS智能手機(jī)的定位技術(shù)對于我國的科技的發(fā)展來說也具有重要的意義。

正是基于目前GPS定位技術(shù)在手機(jī)上的智能平臺Android系統(tǒng)上的廣泛使用，我們開始了對Android平臺的移動通訊設(shè)備上的GPS的研究，希望能為智能手機(jī)用戶提供一個更好的GPS定位服務(wù)。

文章通過在Android操作系統(tǒng)的智能手機(jī)上的研究實(shí)現(xiàn)了GPS的應(yīng)用開發(fā)，利用GPS定位衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位的目的。 GPS系統(tǒng)具有全天候、全球覆蓋、高精度多功能等特點(diǎn)，因此 可廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境下定位。定位信息通過Google Map地圖實(shí)現(xiàn)動態(tài)的定位效果，更能直觀地將地理位置信息通過手機(jī)顯示出來，這是以后Android 平臺移動通訊設(shè)備GPS定位技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的重要發(fā)展方向。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 蔡立斌.基于Android智能移動設(shè)備GPS定位系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].電腦知識與技術(shù)，2012（12）.

（本文審稿 尹淑玲）