王 越， 李麗宏

(太原理工大學(xué) 信息工程學(xué)院，山西 太原 030024)

0 引 言

隨著我國(guó)公路事業(yè)的快速發(fā)展，公路交通量迅速增長(zhǎng)，超限問(wèn)題也日益嚴(yán)重。許多車(chē)主為了多拉貨物以謀取最大的利益，將貨物從側(cè)面伸出車(chē)廂或者嚴(yán)重高出車(chē)廂，這種在公路上超限運(yùn)輸?shù)姆绞讲粌H嚴(yán)重危及通行秩序和行車(chē)安全，而且超限車(chē)輛長(zhǎng)期處于超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使車(chē)輛的制動(dòng)性和操作性能迅速下降，惡性交通事故時(shí)有發(fā)生。同時(shí)，因超限車(chē)輛未繳納相應(yīng)的費(fèi)用而使國(guó)家的經(jīng)濟(jì)蒙受了損失。

公路的超限檢測(cè)是普遍有效的治理方法,我國(guó)對(duì)超限超載的治理方法有3種：計(jì)重收費(fèi)、公路超限檢測(cè)和源頭治理[1]。所謂車(chē)輛寬高檢測(cè)系統(tǒng)就是對(duì)車(chē)輛的寬度和高度進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量的檢測(cè)裝置。目前，超寬與超高車(chē)輛的治理已經(jīng)開(kāi)始使用動(dòng)態(tài)不接觸式的自動(dòng)檢測(cè)[2]，數(shù)據(jù)的采集也趨向于規(guī)范化，但是由于大型貨車(chē)的不規(guī)則性，導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)把偏差較大的數(shù)據(jù)也作為合理數(shù)據(jù)一并采集，誤差較大時(shí)會(huì)造成一些爭(zhēng)議。尤其是貨車(chē)的后視鏡經(jīng)常會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生不良的影響，所以,在濾去汽車(chē)后視鏡的算法上總是不能令人滿(mǎn)意。本文提出利用特征提取的專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)方法來(lái)解決此問(wèn)題。

1 寬高檢測(cè)原理

寬高檢測(cè)系統(tǒng)使用雙傳感器，傳感器與上位機(jī)之間采用C/S的結(jié)構(gòu)通信。其中，上位機(jī)作為客戶(hù)端，而傳感器作為服務(wù)器提供數(shù)據(jù)流。龍門(mén)架的左右端各安裝一只傳感器，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)臊堥T(mén)架下方時(shí)，傳感器檢測(cè)到車(chē)輛駛?cè)氲男盘?hào)，開(kāi)始測(cè)量入侵物體的坐標(biāo)點(diǎn)。在所有測(cè)得的數(shù)據(jù)中，只需要對(duì)前20組包含車(chē)頭后視鏡的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，再利用專(zhuān)家?guī)旒夹g(shù)進(jìn)行分析、計(jì)算。當(dāng)車(chē)輛駛出檢測(cè)區(qū)域后，計(jì)算機(jī)會(huì)檢測(cè)到駛離的信號(hào)，通過(guò)此信號(hào)對(duì)不同的車(chē)輛進(jìn)行分離。圖1所示為車(chē)輛在寬高檢測(cè)系統(tǒng)下的檢測(cè)過(guò)程。

圖1 車(chē)輛寬高檢測(cè)系統(tǒng)示意圖

2 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)

當(dāng)前,高速公路的快速檢測(cè)站之間是互相聯(lián)網(wǎng)的，在每個(gè)檢測(cè)站配置一臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)器，在高速的公司機(jī)房也配置數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)器。各個(gè)服務(wù)器之間可以共享數(shù)據(jù)，也可以學(xué)習(xí)另外一臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)。通過(guò)互相學(xué)習(xí)，可以把車(chē)型的情況記錄在自己的數(shù)據(jù)表中，方便調(diào)用計(jì)算[3]。圖2為知識(shí)庫(kù)結(jié)構(gòu)圖，表1所示為數(shù)據(jù)庫(kù)的表Share_RearviewMirror的部分?jǐn)?shù)據(jù)。

圖2 知識(shí)庫(kù)結(jié)構(gòu)圖

表1 知識(shí)庫(kù)數(shù)據(jù)表

3 專(zhuān)家系統(tǒng)的特征識(shí)別

專(zhuān)家系統(tǒng)由知識(shí)庫(kù)、推論引擎及接口為基礎(chǔ)而組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其目的在于對(duì)某一特定領(lǐng)域的問(wèn)題做判斷、解釋及認(rèn)知[4]。其涉及的領(lǐng)域比較廣泛，而且定義也不盡明確。但可以歸納解釋為：可以提供智能型的決策和輔助解決問(wèn)題，對(duì)于其求解過(guò)程可以做某種解釋的“智能型知識(shí)庫(kù)”[5]。專(zhuān)家系統(tǒng)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3 專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

通過(guò)在系統(tǒng)的安裝初期，進(jìn)行認(rèn)為的有意識(shí)的強(qiáng)化訓(xùn)練，即人工錄入通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)的車(chē)輛的各項(xiàng)信息，建立初始的基礎(chǔ)庫(kù)，以后各站點(diǎn)就可以互相學(xué)習(xí)自身數(shù)據(jù)庫(kù)和其他數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)[6]，智能地利用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)濾去車(chē)輛的后視鏡的寬度，從而得準(zhǔn)確的寬度值。算法的基本規(guī)則包括以下幾點(diǎn)：1)根據(jù)不同的車(chē)型減去不同的后視鏡寬度值；2)如果數(shù)據(jù)庫(kù)有此車(chē)牌號(hào)，要結(jié)合歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算得出后視鏡的寬度值；3)去車(chē)頭的算法只適用于前面20組數(shù)據(jù),即只需要濾掉掉車(chē)頭部分的掃描結(jié)果中的倒車(chē)鏡。

4 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果

現(xiàn)場(chǎng)采用對(duì)每輛通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的車(chē)輛進(jìn)行尺測(cè)的方式獲得的數(shù)據(jù)與檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析?，F(xiàn)場(chǎng)總共測(cè)量1 000組數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算誤差，得出測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確率為98.8 %，符合國(guó)家對(duì)超限檢測(cè)的要求。

表2 實(shí)際測(cè)量結(jié)果

5 結(jié)束語(yǔ)

實(shí)踐證明：本文提出的基于專(zhuān)家系統(tǒng)的貨車(chē)后視鏡濾除方法，可以成功地應(yīng)用于超限的寬高檢測(cè)系統(tǒng)中，較好地提高了寬高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。本系統(tǒng)現(xiàn)已安裝運(yùn)行于山西某地的高速公路檢測(cè)站，測(cè)量準(zhǔn)確率高達(dá)98.8 %,且性能穩(wěn)定，工作可靠。

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