何繼鳳

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的需求量大幅度增加，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的規(guī)格和種類也在不斷提升。抓蔗機(jī)就是其中新研發(fā)和興起的一種機(jī)型。南非是蔗糖的主要生產(chǎn)地，蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面積種植甘蔗，甘蔗的收裝成為甘蔗種植的主要工作之一，在這種基礎(chǔ)上研發(fā)了抓蔗機(jī)。抓蔗機(jī)完成了甘蔗的快速收裝，它是糖業(yè)發(fā)展不可缺失的重要工具之一。

抓蔗機(jī)一般由行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)是抓蔗機(jī)的主要控制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)通過操縱機(jī)構(gòu)，使抓蔗機(jī)處于各種不同的狀態(tài)，以滿足各種作業(yè)的需要。抓蔗機(jī)的液壓系統(tǒng)分閉式行走液壓系統(tǒng)和開式工作裝置液壓系統(tǒng)。閉式行走液壓系統(tǒng)中通過伺服變量柱塞泵直接驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)抓蔗機(jī)雙向無極變速：前進(jìn)、倒退、1/2軸距轉(zhuǎn)向、停車。若變量柱塞泵沒有中位，突然啟動(dòng)車輛就會(huì)出現(xiàn)無法預(yù)測的前進(jìn)或倒退，因而十分危險(xiǎn)甚至造成事故。本文中的推拉自動(dòng)復(fù)位器可彌補(bǔ)變量柱塞泵沒有中位的缺陷，使抓蔗機(jī)閉式行走液壓系統(tǒng)中伺服變量柱塞泵自動(dòng)回到起始位置。

一、結(jié)構(gòu)組成

1.螺紋沉孔 2.推桿 3.螺母 4.圓螺母 5.筒體 6.彈簧Ⅱ 7.開口墊圈Ⅱ 8.罩Ⅰ 9.螺釘 10.彈性墊圈 11.中位凸臺(tái) 12.彈簧Ⅰ 13開口墊圈Ⅰ 14固定腳 15罩Ⅱ

圖抓蔗機(jī)用推拉自動(dòng)復(fù)位器結(jié)構(gòu)圖推拉自動(dòng)復(fù)位器（如圖）包括筒體、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推桿。筒體左端外表面開有一段螺紋，筒體右端向內(nèi)設(shè)有一圈凸臺(tái)；螺母安裝在筒體左端，螺母左端向內(nèi)設(shè)有一圈凸臺(tái)；螺母的凸臺(tái)內(nèi)徑小于筒體的內(nèi)徑；罩Ⅰ和罩Ⅱ呈一端設(shè)有凸臺(tái)的筒狀；罩Ⅰ同軸安裝在筒體右端；罩Ⅱ同軸安裝在螺母左端；推桿配合安裝在筒體、罩Ⅰ和罩Ⅱ內(nèi)，推桿中部設(shè)有一圈中位凸臺(tái)，推桿左端設(shè)有一個(gè)螺紋沉孔；在中位凸臺(tái)左側(cè)的推桿上有開口墊圈Ⅰ、彈簧Ⅰ；開口墊圈Ⅰ緊靠螺母的凸臺(tái)；彈簧Ⅰ左端抵住開口墊圈Ⅰ，右端抵住中位凸臺(tái)；在中位凸臺(tái)右側(cè)的推桿上有彈簧Ⅱ、開口墊圈Ⅱ；開口墊圈Ⅱ緊靠筒體的凸臺(tái)；彈簧Ⅱ左端抵住中位凸臺(tái)，右端抵住開口墊圈Ⅱ。

結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝維護(hù)方便，可有效控制抓蔗機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和停車。

二、工作原理

抓蔗機(jī)由固定腳固定在合適位置，將推桿的螺紋沉孔與控制抓蔗機(jī)左右輪的拉桿連接，每臺(tái)抓蔗機(jī)上安裝兩個(gè)控制抓蔗機(jī)的左右輪。

當(dāng)同時(shí)向前推推桿，罩Ⅱ使推桿沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，彈簧Ⅰ向左壓縮，彈簧Ⅱ向左拉伸，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)前進(jìn)，中位凸臺(tái)越向左，前進(jìn)速度越快；當(dāng)中位凸臺(tái)推至左邊開口墊圈Ⅰ處，此時(shí)，開口墊圈Ⅰ擋住中位凸臺(tái)無法再向左推，這時(shí)抓蔗機(jī)前進(jìn)速度達(dá)到最大，當(dāng)松開推桿，推桿在彈簧力的作用下立即復(fù)位至初始狀態(tài)，這時(shí)，抓蔗機(jī)停止前進(jìn)，輪邊減速機(jī)自動(dòng)剎車。當(dāng)帶推桿的中位凸臺(tái)在調(diào)定的中立位置，抓蔗機(jī)不前進(jìn)也不倒退，輪邊減速機(jī)處于自動(dòng)剎車狀態(tài)。

當(dāng)同時(shí)向后推推桿時(shí)，情形與上述類似。當(dāng)向前推一邊的推桿，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)該輪前進(jìn)，向后推另一邊的推桿，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)該輪后退，即實(shí)現(xiàn)了抓蔗機(jī)的1/2軸距轉(zhuǎn)向。

三、總結(jié)

抓蔗機(jī)具有動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)簡單、無級(jí)變速、轉(zhuǎn)向半徑很小、轉(zhuǎn)向靈活和維修方便等特點(diǎn)，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)不可缺少的工具。抓蔗機(jī)中的推拉自動(dòng)復(fù)位器可有效控制液壓閉式行走系統(tǒng)中的變量柱塞泵，確保其在中立位置，控制抓蔗機(jī)的前進(jìn)、后退和停止?fàn)顟B(tài)。避免了突然啟動(dòng)車輛時(shí)出現(xiàn)的無法預(yù)測的前進(jìn)或倒退。推拉自動(dòng)復(fù)位器結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝與維護(hù)方便，是沒有中位變量泵的抓蔗機(jī)必備的結(jié)構(gòu)。（03）

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隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的需求量大幅度增加，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的規(guī)格和種類也在不斷提升。抓蔗機(jī)就是其中新研發(fā)和興起的一種機(jī)型。南非是蔗糖的主要生產(chǎn)地，蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面積種植甘蔗，甘蔗的收裝成為甘蔗種植的主要工作之一，在這種基礎(chǔ)上研發(fā)了抓蔗機(jī)。抓蔗機(jī)完成了甘蔗的快速收裝，它是糖業(yè)發(fā)展不可缺失的重要工具之一。

抓蔗機(jī)一般由行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)是抓蔗機(jī)的主要控制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)通過操縱機(jī)構(gòu)，使抓蔗機(jī)處于各種不同的狀態(tài)，以滿足各種作業(yè)的需要。抓蔗機(jī)的液壓系統(tǒng)分閉式行走液壓系統(tǒng)和開式工作裝置液壓系統(tǒng)。閉式行走液壓系統(tǒng)中通過伺服變量柱塞泵直接驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)抓蔗機(jī)雙向無極變速：前進(jìn)、倒退、1/2軸距轉(zhuǎn)向、停車。若變量柱塞泵沒有中位，突然啟動(dòng)車輛就會(huì)出現(xiàn)無法預(yù)測的前進(jìn)或倒退，因而十分危險(xiǎn)甚至造成事故。本文中的推拉自動(dòng)復(fù)位器可彌補(bǔ)變量柱塞泵沒有中位的缺陷，使抓蔗機(jī)閉式行走液壓系統(tǒng)中伺服變量柱塞泵自動(dòng)回到起始位置。

一、結(jié)構(gòu)組成

1.螺紋沉孔 2.推桿 3.螺母 4.圓螺母 5.筒體 6.彈簧Ⅱ 7.開口墊圈Ⅱ 8.罩Ⅰ 9.螺釘 10.彈性墊圈 11.中位凸臺(tái) 12.彈簧Ⅰ 13開口墊圈Ⅰ 14固定腳 15罩Ⅱ

圖抓蔗機(jī)用推拉自動(dòng)復(fù)位器結(jié)構(gòu)圖推拉自動(dòng)復(fù)位器（如圖）包括筒體、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推桿。筒體左端外表面開有一段螺紋，筒體右端向內(nèi)設(shè)有一圈凸臺(tái)；螺母安裝在筒體左端，螺母左端向內(nèi)設(shè)有一圈凸臺(tái)；螺母的凸臺(tái)內(nèi)徑小于筒體的內(nèi)徑；罩Ⅰ和罩Ⅱ呈一端設(shè)有凸臺(tái)的筒狀；罩Ⅰ同軸安裝在筒體右端；罩Ⅱ同軸安裝在螺母左端；推桿配合安裝在筒體、罩Ⅰ和罩Ⅱ內(nèi)，推桿中部設(shè)有一圈中位凸臺(tái)，推桿左端設(shè)有一個(gè)螺紋沉孔；在中位凸臺(tái)左側(cè)的推桿上有開口墊圈Ⅰ、彈簧Ⅰ；開口墊圈Ⅰ緊靠螺母的凸臺(tái)；彈簧Ⅰ左端抵住開口墊圈Ⅰ，右端抵住中位凸臺(tái)；在中位凸臺(tái)右側(cè)的推桿上有彈簧Ⅱ、開口墊圈Ⅱ；開口墊圈Ⅱ緊靠筒體的凸臺(tái)；彈簧Ⅱ左端抵住中位凸臺(tái)，右端抵住開口墊圈Ⅱ。

結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝維護(hù)方便，可有效控制抓蔗機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和停車。

二、工作原理

抓蔗機(jī)由固定腳固定在合適位置，將推桿的螺紋沉孔與控制抓蔗機(jī)左右輪的拉桿連接，每臺(tái)抓蔗機(jī)上安裝兩個(gè)控制抓蔗機(jī)的左右輪。

當(dāng)同時(shí)向前推推桿，罩Ⅱ使推桿沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，彈簧Ⅰ向左壓縮，彈簧Ⅱ向左拉伸，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)前進(jìn)，中位凸臺(tái)越向左，前進(jìn)速度越快；當(dāng)中位凸臺(tái)推至左邊開口墊圈Ⅰ處，此時(shí)，開口墊圈Ⅰ擋住中位凸臺(tái)無法再向左推，這時(shí)抓蔗機(jī)前進(jìn)速度達(dá)到最大，當(dāng)松開推桿，推桿在彈簧力的作用下立即復(fù)位至初始狀態(tài)，這時(shí)，抓蔗機(jī)停止前進(jìn)，輪邊減速機(jī)自動(dòng)剎車。當(dāng)帶推桿的中位凸臺(tái)在調(diào)定的中立位置，抓蔗機(jī)不前進(jìn)也不倒退，輪邊減速機(jī)處于自動(dòng)剎車狀態(tài)。

當(dāng)同時(shí)向后推推桿時(shí)，情形與上述類似。當(dāng)向前推一邊的推桿，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)該輪前進(jìn)，向后推另一邊的推桿，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)該輪后退，即實(shí)現(xiàn)了抓蔗機(jī)的1/2軸距轉(zhuǎn)向。

三、總結(jié)

抓蔗機(jī)具有動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)簡單、無級(jí)變速、轉(zhuǎn)向半徑很小、轉(zhuǎn)向靈活和維修方便等特點(diǎn)，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)不可缺少的工具。抓蔗機(jī)中的推拉自動(dòng)復(fù)位器可有效控制液壓閉式行走系統(tǒng)中的變量柱塞泵，確保其在中立位置，控制抓蔗機(jī)的前進(jìn)、后退和停止?fàn)顟B(tài)。避免了突然啟動(dòng)車輛時(shí)出現(xiàn)的無法預(yù)測的前進(jìn)或倒退。推拉自動(dòng)復(fù)位器結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝與維護(hù)方便，是沒有中位變量泵的抓蔗機(jī)必備的結(jié)構(gòu)。（03）

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隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的需求量大幅度增加，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的規(guī)格和種類也在不斷提升。抓蔗機(jī)就是其中新研發(fā)和興起的一種機(jī)型。南非是蔗糖的主要生產(chǎn)地，蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面積種植甘蔗，甘蔗的收裝成為甘蔗種植的主要工作之一，在這種基礎(chǔ)上研發(fā)了抓蔗機(jī)。抓蔗機(jī)完成了甘蔗的快速收裝，它是糖業(yè)發(fā)展不可缺失的重要工具之一。

抓蔗機(jī)一般由行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)是抓蔗機(jī)的主要控制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)通過操縱機(jī)構(gòu)，使抓蔗機(jī)處于各種不同的狀態(tài)，以滿足各種作業(yè)的需要。抓蔗機(jī)的液壓系統(tǒng)分閉式行走液壓系統(tǒng)和開式工作裝置液壓系統(tǒng)。閉式行走液壓系統(tǒng)中通過伺服變量柱塞泵直接驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)抓蔗機(jī)雙向無極變速：前進(jìn)、倒退、1/2軸距轉(zhuǎn)向、停車。若變量柱塞泵沒有中位，突然啟動(dòng)車輛就會(huì)出現(xiàn)無法預(yù)測的前進(jìn)或倒退，因而十分危險(xiǎn)甚至造成事故。本文中的推拉自動(dòng)復(fù)位器可彌補(bǔ)變量柱塞泵沒有中位的缺陷，使抓蔗機(jī)閉式行走液壓系統(tǒng)中伺服變量柱塞泵自動(dòng)回到起始位置。

一、結(jié)構(gòu)組成

1.螺紋沉孔 2.推桿 3.螺母 4.圓螺母 5.筒體 6.彈簧Ⅱ 7.開口墊圈Ⅱ 8.罩Ⅰ 9.螺釘 10.彈性墊圈 11.中位凸臺(tái) 12.彈簧Ⅰ 13開口墊圈Ⅰ 14固定腳 15罩Ⅱ

圖抓蔗機(jī)用推拉自動(dòng)復(fù)位器結(jié)構(gòu)圖推拉自動(dòng)復(fù)位器（如圖）包括筒體、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推桿。筒體左端外表面開有一段螺紋，筒體右端向內(nèi)設(shè)有一圈凸臺(tái)；螺母安裝在筒體左端，螺母左端向內(nèi)設(shè)有一圈凸臺(tái)；螺母的凸臺(tái)內(nèi)徑小于筒體的內(nèi)徑；罩Ⅰ和罩Ⅱ呈一端設(shè)有凸臺(tái)的筒狀；罩Ⅰ同軸安裝在筒體右端；罩Ⅱ同軸安裝在螺母左端；推桿配合安裝在筒體、罩Ⅰ和罩Ⅱ內(nèi)，推桿中部設(shè)有一圈中位凸臺(tái)，推桿左端設(shè)有一個(gè)螺紋沉孔；在中位凸臺(tái)左側(cè)的推桿上有開口墊圈Ⅰ、彈簧Ⅰ；開口墊圈Ⅰ緊靠螺母的凸臺(tái)；彈簧Ⅰ左端抵住開口墊圈Ⅰ，右端抵住中位凸臺(tái)；在中位凸臺(tái)右側(cè)的推桿上有彈簧Ⅱ、開口墊圈Ⅱ；開口墊圈Ⅱ緊靠筒體的凸臺(tái)；彈簧Ⅱ左端抵住中位凸臺(tái)，右端抵住開口墊圈Ⅱ。

結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝維護(hù)方便，可有效控制抓蔗機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和停車。

二、工作原理

抓蔗機(jī)由固定腳固定在合適位置，將推桿的螺紋沉孔與控制抓蔗機(jī)左右輪的拉桿連接，每臺(tái)抓蔗機(jī)上安裝兩個(gè)控制抓蔗機(jī)的左右輪。

當(dāng)同時(shí)向前推推桿，罩Ⅱ使推桿沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，彈簧Ⅰ向左壓縮，彈簧Ⅱ向左拉伸，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)前進(jìn)，中位凸臺(tái)越向左，前進(jìn)速度越快；當(dāng)中位凸臺(tái)推至左邊開口墊圈Ⅰ處，此時(shí)，開口墊圈Ⅰ擋住中位凸臺(tái)無法再向左推，這時(shí)抓蔗機(jī)前進(jìn)速度達(dá)到最大，當(dāng)松開推桿，推桿在彈簧力的作用下立即復(fù)位至初始狀態(tài)，這時(shí)，抓蔗機(jī)停止前進(jìn)，輪邊減速機(jī)自動(dòng)剎車。當(dāng)帶推桿的中位凸臺(tái)在調(diào)定的中立位置，抓蔗機(jī)不前進(jìn)也不倒退，輪邊減速機(jī)處于自動(dòng)剎車狀態(tài)。

當(dāng)同時(shí)向后推推桿時(shí)，情形與上述類似。當(dāng)向前推一邊的推桿，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)該輪前進(jìn)，向后推另一邊的推桿，在伺服系統(tǒng)的作用下抓蔗機(jī)該輪后退，即實(shí)現(xiàn)了抓蔗機(jī)的1/2軸距轉(zhuǎn)向。

三、總結(jié)

抓蔗機(jī)具有動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)簡單、無級(jí)變速、轉(zhuǎn)向半徑很小、轉(zhuǎn)向靈活和維修方便等特點(diǎn)，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)不可缺少的工具。抓蔗機(jī)中的推拉自動(dòng)復(fù)位器可有效控制液壓閉式行走系統(tǒng)中的變量柱塞泵，確保其在中立位置，控制抓蔗機(jī)的前進(jìn)、后退和停止?fàn)顟B(tài)。避免了突然啟動(dòng)車輛時(shí)出現(xiàn)的無法預(yù)測的前進(jìn)或倒退。推拉自動(dòng)復(fù)位器結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝與維護(hù)方便，是沒有中位變量泵的抓蔗機(jī)必備的結(jié)構(gòu)。（03）

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