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        基于激光定位的逆作法預(yù)埋立柱間接法調(diào)垂工藝及設(shè)備

        2014-09-21 02:48:10胡玉銀顧國(guó)明吳一帆李子旭
        建筑施工 2014年6期
        關(guān)鍵詞:作法全自動(dòng)立柱

        胡玉銀 顧國(guó)明 陸 云 吳一帆 李子旭

        1. 上海市建工設(shè)計(jì)研究院有限公司 上海 200050;2. 上海建工集團(tuán)工程研究總院 上海 201114

        0 前言

        在地下結(jié)構(gòu)逆作法施工中,臨時(shí)支承立柱與永久結(jié)構(gòu)立柱往往合而為一,即基坑工程施工階段采用鋼管柱或鋼格構(gòu)柱作為臨時(shí)支承立柱,待基坑工程完成以后再在其外包鋼筋混凝土,成為永久結(jié)構(gòu)立柱。這對(duì)臨時(shí)支承立柱的施工質(zhì)量提出非常高的要求,規(guī)范規(guī)定結(jié)構(gòu)立柱軸線偏差應(yīng)當(dāng)控制在±5 mm以內(nèi),垂直度控制在1/500 以內(nèi)。當(dāng)臨時(shí)支承立柱的平面位置和垂直度超過設(shè)計(jì)要求時(shí),就會(huì)給后續(xù)施工增加困難,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)給地下工程使用功能帶來不利影響。因此預(yù)埋立柱調(diào)垂工藝屬于地下結(jié)構(gòu)逆作法的關(guān)鍵技術(shù),工程技術(shù)人員給予了高度關(guān)注,不斷探索可靠、高效、經(jīng)濟(jì)的新工藝[1-4]。

        我國(guó)地下結(jié)構(gòu)逆作法鋼立柱傳統(tǒng)調(diào)垂工藝大同小異,都是利用調(diào)垂裝置直接調(diào)節(jié)鋼立柱的垂直度,即直接調(diào)垂工藝(以下簡(jiǎn)稱直接法)。根據(jù)調(diào)垂裝置安裝位置分為地下和地上2種,如圖1所示。

        由于調(diào)垂裝置安裝在地下深處,因此地下調(diào)垂工藝存在調(diào)垂裝置安裝與拆除困難的缺陷。而為了產(chǎn)生足夠的調(diào)垂力矩,地上調(diào)垂工藝的調(diào)節(jié)裝置安裝位置比較高,給鉆孔灌注樁混凝土澆搗帶來了困難,增加了成本。本文在系統(tǒng)總結(jié)直接法調(diào)垂工藝特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了間接法調(diào)垂工藝,并研制了基于激光定位的逆作法預(yù)埋立柱全自動(dòng)調(diào)垂設(shè)備。

        圖1 鋼立柱垂直度直接法調(diào)垂工藝原理

        1 間接法調(diào)垂工藝原理

        針對(duì)傳統(tǒng)鋼立柱直接法調(diào)垂工藝存在的不足,提出了逆作法鋼立柱間接法調(diào)垂工藝,其工藝原理為:把調(diào)垂平臺(tái)與鋼立柱固結(jié)為一體,然后依托地面,以液壓為動(dòng)力,在計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下通過調(diào)節(jié)調(diào)垂平臺(tái)垂直度,達(dá)到調(diào)節(jié)鋼立柱垂直度的目的,如圖2所示。

        逆作法鋼立柱間接法調(diào)垂工藝流程如下:

        (a)設(shè)備安裝:安裝限位裝置和調(diào)垂平臺(tái);

        (b)鋼立柱安裝:按設(shè)計(jì)位置安裝、定位鋼立柱,并將其與調(diào)垂平臺(tái)固結(jié)為一體;

        (c)調(diào)垂系統(tǒng)組裝與調(diào)試:將鋼立柱垂直度測(cè)斜儀、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)連為一體,系統(tǒng)調(diào)試完成后設(shè)定調(diào)垂參數(shù);

        圖2 鋼立柱垂直度間接法調(diào)垂工藝原理

        (d)鋼立柱調(diào)垂:在控制系統(tǒng)作用下,以地面為依托,液壓為動(dòng)力,自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼立柱垂直度,直至滿足施工質(zhì)量要求。

        (e)拆除調(diào)垂設(shè)備:待混凝土終凝,鋼立柱位置固定以后,拆除調(diào)垂平臺(tái)及限位裝置。

        逆作法鋼立柱間接法調(diào)垂工藝將調(diào)垂平臺(tái)與鋼立柱固結(jié)為一體,變傳統(tǒng)直接調(diào)節(jié)鋼立柱垂直度為通過調(diào)垂平臺(tái)間接調(diào)節(jié)鋼立柱垂直度,所有作業(yè)都在地面附近進(jìn)行,將高空或地下作業(yè)轉(zhuǎn)化為地面作業(yè),具有工藝簡(jiǎn)單、設(shè)備簡(jiǎn)易和操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn),調(diào)垂工效大大提高。2010年該創(chuàng)新工藝獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)(授權(quán)號(hào)為:ZL200610024023.1)。

        2 全自動(dòng)調(diào)垂設(shè)備[5-8]

        逆作法鋼立柱全自動(dòng)調(diào)垂設(shè)備如圖3所示,主要由以下5 部分組成:垂直度實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、伸縮同步千斤頂、定位及調(diào)垂機(jī)構(gòu)。

        圖3 逆作法鋼立柱全自動(dòng)調(diào)垂設(shè)備

        逆作法鋼立柱全自動(dòng)調(diào)垂設(shè)備工作原理為:利用實(shí)時(shí)測(cè)量與監(jiān)控系統(tǒng),檢測(cè)出鋼立柱X軸和Y軸兩個(gè)方向的垂直度,然后傳輸給自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過與設(shè)計(jì)和施工要求比較后,發(fā)出控制指令,控制液壓泵站及同步千斤頂?shù)纳炜s,用以調(diào)整鋼立柱的姿態(tài),即調(diào)整鋼立柱的偏斜狀態(tài),直至鋼立柱滿足設(shè)計(jì)、施工對(duì)鋼立柱垂直度的要求。

        3 工程應(yīng)用

        課題組歷經(jīng)6年,先后通過了工藝研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、樣機(jī)試制、工程試驗(yàn)、工程示范和工程應(yīng)用等階段。研制的基于激光定位的鋼立柱全自動(dòng)調(diào)垂工藝與系統(tǒng),自2010年成功通過上海陸家嘴塘東總部基地應(yīng)用以來,先后在上海外灘公共服務(wù)中心、月星環(huán)球廣場(chǎng)、銅山街、丁香路788 號(hào),武漢永清以及南京華新城等10 多個(gè)工程中推廣應(yīng)用,產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

        工程實(shí)踐表明,基于激光定位的逆作法鋼立柱間接法調(diào)垂工藝與全自動(dòng)調(diào)垂設(shè)備具有工藝簡(jiǎn)單、設(shè)備簡(jiǎn)易和操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn),其主要性能指標(biāo)如下:

        (a)調(diào)垂精度高。最高精度可達(dá)1/2 000,通常能確保1/800的測(cè)量精度,較常規(guī)工藝的調(diào)垂精度1/200~1/300有顯著提高;

        (b)調(diào)垂效率高。實(shí)現(xiàn)了鋼立柱垂直度測(cè)量和調(diào)整全自動(dòng),一根鋼立柱垂直度調(diào)整時(shí)間由傳統(tǒng)的3~4 h縮短為10 min左右,效率提高90%以上;

        (c)環(huán)境友好。本文所述的調(diào)垂設(shè)備小巧,混凝土澆搗方便,取消了常規(guī)調(diào)垂測(cè)量用的測(cè)斜管,避免了測(cè)斜管的PVC塑料對(duì)環(huán)境的污染,同時(shí)也節(jié)省了材料,保護(hù)了環(huán)境,降低了成本。

        圖4 全自動(dòng)調(diào)垂設(shè)備工程應(yīng)用實(shí)景

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