白宗文　周美麗

摘 要： 介紹了有毒氣體傳感器的工作原理和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了微功耗式便攜式的有毒氣體監(jiān)測電路，基于VC++平臺開發(fā)了相應(yīng)的軟件。在數(shù)據(jù)處理時(shí)充分考慮環(huán)境因素，對數(shù)據(jù)進(jìn)行了合理處理，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該電路具有靈活方便，體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)診斷、環(huán)境監(jiān)測、國防等領(lǐng)域。

關(guān)鍵字： 電化學(xué)傳感器； 有毒氣體監(jiān)測； 電路系統(tǒng)； 低功耗

中圖分類號： TN911.7?34；TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）17?0151?03

Abstract： The working principle and characteristics of ADXRS450 is introduced in this paper. The low?power toxic gas monitoring circuit was designed. The corresponding software was develoed based on VC++ platform. The environmental factors was fully considered for data processing. The experimental results show that the circuit has a simple structure， high precision and small size， and can be widely used in the fields of aerospace， industrial production， medical diagnosis， national defense and environment monitoring.

Keywords： electrochemical sensor； toxic gas monitoring； circuit system； low?power consumption

0 引 言

隨著石油化學(xué)工業(yè)的發(fā)展，易燃、易爆、有毒氣體的種類和出現(xiàn)概率增加。這些氣體在生產(chǎn)、運(yùn)輸、使用過程中一旦發(fā)生泄漏，將會引發(fā)中毒、火災(zāi)甚至爆炸事故，嚴(yán)重危害人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全。由于氣體本身存在的擴(kuò)散性，發(fā)生泄漏之后，在外部風(fēng)力和內(nèi)部濃度梯度的作用下，氣體會沿地表擴(kuò)散，在事故現(xiàn)場形成燃燒爆炸或毒害危險(xiǎn)區(qū)，擴(kuò)大危害區(qū)域。這類事故具有突發(fā)性強(qiáng)、擴(kuò)散迅速、救援難度大、危害范圍廣等特點(diǎn)。當(dāng)發(fā)生氣體泄漏事故時(shí)必須盡快采取相應(yīng)措施進(jìn)行處置，才能將事故損失降低到最低水平。同時(shí)探測多種有害氣體氣體的含量，及時(shí)采取有效措施進(jìn)行補(bǔ)救，采取正確的處置方法，減少泄漏引發(fā)的事故，是避免造成重大財(cái)產(chǎn)和人員傷亡的必要條件。這就對氣體的檢測和監(jiān)測設(shè)備提出了較高的要求，因此氣體探測器的發(fā)展應(yīng)用越來越廣泛。

目前，有毒氣體檢測大多采用單氣體檢測方式，即每測量一種氣體需要攜帶一種測量儀表。研制能用一種儀器同時(shí)檢測多種不同氣體是氣體檢測儀的發(fā)展趨勢，即進(jìn)行多參數(shù)測量，多種氣體檢測，實(shí)現(xiàn)對多種氣體種類的識別和濃度的判斷，從而更全面地反映被測氣體在特定環(huán)境中所顯示的特性，實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境中多種不同有毒氣體。

2 系統(tǒng)及檢測電路設(shè)計(jì)

本電路系統(tǒng)主要由微功耗電源、有毒氣體傳感器，MSP430微處理器和鍵盤及顯示電路組成，如圖2所示，其中MSP430是系統(tǒng)控制的核心，主要負(fù)責(zé)對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)檢測不同氣體的狀態(tài)切換，及時(shí)向輸出單元輸出信息。電化學(xué)傳感器主要實(shí)現(xiàn)有害氣體濃度和電信號的轉(zhuǎn)換，由于傳感器輸出的信號微弱，信號調(diào)理電路完成信號的放大和去噪，然后輸出到A/D轉(zhuǎn)換器，由微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并將結(jié)果輸出到顯示器和聲光報(bào)警系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)中的所有器件均采用微功耗器件，此外還采用了多項(xiàng)措施降低功耗。電壓源采用精密、低噪聲、微功耗基準(zhǔn)電壓源ADR29，信號調(diào)理部分采用雙通道微功耗放大器ADA4505?2，電化學(xué)傳感器選用CO?AX一氧化碳傳感器，A/D轉(zhuǎn)換器選用AD7798，它是一款16位Σ?Δ低功耗ADC。ADR291是微功耗2.5 V基準(zhǔn)電源，它具有精密度高、噪聲低的特點(diǎn)，其功耗僅為12 μA，用于建立2.5 V共?；鶞?zhǔn)電源，以使模/數(shù)轉(zhuǎn)換器可對此電路的輸出進(jìn)行數(shù)字化處理；ADA4505?2是微功耗軌到軌I/O雙通道運(yùn)放，用于放大電化學(xué)傳感器送出的微弱電信號，在恒電位配置（U2?A）和跨導(dǎo)配置下使用，其功耗僅為10 μA，室溫下最大偏置電流僅為2 pA，對于該電位部分和跨導(dǎo)部分都是很好的選擇，極低的功耗保證了電池的使用壽命；CO?AX是一氧化碳傳感器，其靈敏度為55～90 μA/ppm，典型值為65 μA/ppm，響應(yīng)時(shí)間小于30 s，具有靈敏度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。AD5271是可編程變阻器，主要作用是擴(kuò)展電路應(yīng)用范圍，提高系統(tǒng)的靈活性。因?yàn)椴煌瑲怏w或不同傳感器的不同的電流輸出范圍，可將AD5271設(shè)置為適當(dāng)?shù)碾娮柚?。AD5271 的溫度系數(shù)為 5 ppm/°C，優(yōu)于大多數(shù)分立電阻；其電源電流為 1 μA，對系統(tǒng)功耗的影響極小。

5 結(jié) 論

本文采用電化學(xué)原理多參數(shù)選擇組合的方法設(shè)計(jì)出了能夠同時(shí)檢測氧氣、二氧化碳、一氧化碳、硫化氫和可燃?xì)怏w的濃度，解決了目前只能檢測到單一氣體的問題。根據(jù)不同的行業(yè)要求，不同的監(jiān)測點(diǎn)，對不同的檢測參數(shù)可以更換不同的傳感器來監(jiān)測不同種類的氣體，對不同氣體可以設(shè)定不同的監(jiān)測濃度和分辨率，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1] 凌榮耀，歐林林，俞立.便攜式滅弧氣體檢漏儀的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J].電子測量與儀器學(xué)報(bào)，2013（6）：572?576.

[2] 何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997.

[3] 夏路易.智能儀表設(shè)計(jì)與接口技術(shù)[M].太原：太原理工大學(xué)出版社，2009.

[4] 陳雷.點(diǎn)評多國儀器展中的傳感器[J].國外電子測量技術(shù)，2012（2）：19?23.

[5] 黃然，呂紫旭，金惠華.基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2006（9）：53?58.

[6] 沙占友，王彥鵬，張永昌.單片偏航角速度陀螺儀的原理與應(yīng)用[J].傳感器世界，2004（9）：31?34.

[7] ADI公司.ADI實(shí)驗(yàn)室電路合集（第1冊）[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011.

[8] Anon. ADXRS450 datasheet EB/OL]. [2014?05?22]. http：//www.alldatasheet.com.

[9] 溫和，王永，滕召勝，等.噪聲影響下的高準(zhǔn)確度介損角測量方法研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2013（4）：780?785.

[10] 蘭羽，盧慶林.基于MQ138傳感器的甲醛檢測儀設(shè)計(jì)[J].電子測量技術(shù)，2013（8）：111?114.

摘 要： 介紹了有毒氣體傳感器的工作原理和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了微功耗式便攜式的有毒氣體監(jiān)測電路，基于VC++平臺開發(fā)了相應(yīng)的軟件。在數(shù)據(jù)處理時(shí)充分考慮環(huán)境因素，對數(shù)據(jù)進(jìn)行了合理處理，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該電路具有靈活方便，體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)診斷、環(huán)境監(jiān)測、國防等領(lǐng)域。

關(guān)鍵字： 電化學(xué)傳感器； 有毒氣體監(jiān)測； 電路系統(tǒng)； 低功耗

中圖分類號： TN911.7?34；TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）17?0151?03

Abstract： The working principle and characteristics of ADXRS450 is introduced in this paper. The low?power toxic gas monitoring circuit was designed. The corresponding software was develoed based on VC++ platform. The environmental factors was fully considered for data processing. The experimental results show that the circuit has a simple structure， high precision and small size， and can be widely used in the fields of aerospace， industrial production， medical diagnosis， national defense and environment monitoring.

Keywords： electrochemical sensor； toxic gas monitoring； circuit system； low?power consumption

0 引 言

隨著石油化學(xué)工業(yè)的發(fā)展，易燃、易爆、有毒氣體的種類和出現(xiàn)概率增加。這些氣體在生產(chǎn)、運(yùn)輸、使用過程中一旦發(fā)生泄漏，將會引發(fā)中毒、火災(zāi)甚至爆炸事故，嚴(yán)重危害人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全。由于氣體本身存在的擴(kuò)散性，發(fā)生泄漏之后，在外部風(fēng)力和內(nèi)部濃度梯度的作用下，氣體會沿地表擴(kuò)散，在事故現(xiàn)場形成燃燒爆炸或毒害危險(xiǎn)區(qū)，擴(kuò)大危害區(qū)域。這類事故具有突發(fā)性強(qiáng)、擴(kuò)散迅速、救援難度大、危害范圍廣等特點(diǎn)。當(dāng)發(fā)生氣體泄漏事故時(shí)必須盡快采取相應(yīng)措施進(jìn)行處置，才能將事故損失降低到最低水平。同時(shí)探測多種有害氣體氣體的含量，及時(shí)采取有效措施進(jìn)行補(bǔ)救，采取正確的處置方法，減少泄漏引發(fā)的事故，是避免造成重大財(cái)產(chǎn)和人員傷亡的必要條件。這就對氣體的檢測和監(jiān)測設(shè)備提出了較高的要求，因此氣體探測器的發(fā)展應(yīng)用越來越廣泛。

目前，有毒氣體檢測大多采用單氣體檢測方式，即每測量一種氣體需要攜帶一種測量儀表。研制能用一種儀器同時(shí)檢測多種不同氣體是氣體檢測儀的發(fā)展趨勢，即進(jìn)行多參數(shù)測量，多種氣體檢測，實(shí)現(xiàn)對多種氣體種類的識別和濃度的判斷，從而更全面地反映被測氣體在特定環(huán)境中所顯示的特性，實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境中多種不同有毒氣體。

2 系統(tǒng)及檢測電路設(shè)計(jì)

本電路系統(tǒng)主要由微功耗電源、有毒氣體傳感器，MSP430微處理器和鍵盤及顯示電路組成，如圖2所示，其中MSP430是系統(tǒng)控制的核心，主要負(fù)責(zé)對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)檢測不同氣體的狀態(tài)切換，及時(shí)向輸出單元輸出信息。電化學(xué)傳感器主要實(shí)現(xiàn)有害氣體濃度和電信號的轉(zhuǎn)換，由于傳感器輸出的信號微弱，信號調(diào)理電路完成信號的放大和去噪，然后輸出到A/D轉(zhuǎn)換器，由微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并將結(jié)果輸出到顯示器和聲光報(bào)警系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)中的所有器件均采用微功耗器件，此外還采用了多項(xiàng)措施降低功耗。電壓源采用精密、低噪聲、微功耗基準(zhǔn)電壓源ADR29，信號調(diào)理部分采用雙通道微功耗放大器ADA4505?2，電化學(xué)傳感器選用CO?AX一氧化碳傳感器，A/D轉(zhuǎn)換器選用AD7798，它是一款16位Σ?Δ低功耗ADC。ADR291是微功耗2.5 V基準(zhǔn)電源，它具有精密度高、噪聲低的特點(diǎn)，其功耗僅為12 μA，用于建立2.5 V共模基準(zhǔn)電源，以使模/數(shù)轉(zhuǎn)換器可對此電路的輸出進(jìn)行數(shù)字化處理；ADA4505?2是微功耗軌到軌I/O雙通道運(yùn)放，用于放大電化學(xué)傳感器送出的微弱電信號，在恒電位配置（U2?A）和跨導(dǎo)配置下使用，其功耗僅為10 μA，室溫下最大偏置電流僅為2 pA，對于該電位部分和跨導(dǎo)部分都是很好的選擇，極低的功耗保證了電池的使用壽命；CO?AX是一氧化碳傳感器，其靈敏度為55～90 μA/ppm，典型值為65 μA/ppm，響應(yīng)時(shí)間小于30 s，具有靈敏度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。AD5271是可編程變阻器，主要作用是擴(kuò)展電路應(yīng)用范圍，提高系統(tǒng)的靈活性。因?yàn)椴煌瑲怏w或不同傳感器的不同的電流輸出范圍，可將AD5271設(shè)置為適當(dāng)?shù)碾娮柚?。AD5271 的溫度系數(shù)為 5 ppm/°C，優(yōu)于大多數(shù)分立電阻；其電源電流為 1 μA，對系統(tǒng)功耗的影響極小。

5 結(jié) 論

本文采用電化學(xué)原理多參數(shù)選擇組合的方法設(shè)計(jì)出了能夠同時(shí)檢測氧氣、二氧化碳、一氧化碳、硫化氫和可燃?xì)怏w的濃度，解決了目前只能檢測到單一氣體的問題。根據(jù)不同的行業(yè)要求，不同的監(jiān)測點(diǎn)，對不同的檢測參數(shù)可以更換不同的傳感器來監(jiān)測不同種類的氣體，對不同氣體可以設(shè)定不同的監(jiān)測濃度和分辨率，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1] 凌榮耀，歐林林，俞立.便攜式滅弧氣體檢漏儀的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J].電子測量與儀器學(xué)報(bào)，2013（6）：572?576.

[2] 何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997.

[3] 夏路易.智能儀表設(shè)計(jì)與接口技術(shù)[M].太原：太原理工大學(xué)出版社，2009.

[4] 陳雷.點(diǎn)評多國儀器展中的傳感器[J].國外電子測量技術(shù)，2012（2）：19?23.

[5] 黃然，呂紫旭，金惠華.基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2006（9）：53?58.

[6] 沙占友，王彥鵬，張永昌.單片偏航角速度陀螺儀的原理與應(yīng)用[J].傳感器世界，2004（9）：31?34.

[7] ADI公司.ADI實(shí)驗(yàn)室電路合集（第1冊）[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011.

[8] Anon. ADXRS450 datasheet EB/OL]. [2014?05?22]. http：//www.alldatasheet.com.

[9] 溫和，王永，滕召勝，等.噪聲影響下的高準(zhǔn)確度介損角測量方法研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2013（4）：780?785.

[10] 蘭羽，盧慶林.基于MQ138傳感器的甲醛檢測儀設(shè)計(jì)[J].電子測量技術(shù)，2013（8）：111?114.

摘 要： 介紹了有毒氣體傳感器的工作原理和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了微功耗式便攜式的有毒氣體監(jiān)測電路，基于VC++平臺開發(fā)了相應(yīng)的軟件。在數(shù)據(jù)處理時(shí)充分考慮環(huán)境因素，對數(shù)據(jù)進(jìn)行了合理處理，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該電路具有靈活方便，體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)診斷、環(huán)境監(jiān)測、國防等領(lǐng)域。

關(guān)鍵字： 電化學(xué)傳感器； 有毒氣體監(jiān)測； 電路系統(tǒng)； 低功耗

中圖分類號： TN911.7?34；TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）17?0151?03

Abstract： The working principle and characteristics of ADXRS450 is introduced in this paper. The low?power toxic gas monitoring circuit was designed. The corresponding software was develoed based on VC++ platform. The environmental factors was fully considered for data processing. The experimental results show that the circuit has a simple structure， high precision and small size， and can be widely used in the fields of aerospace， industrial production， medical diagnosis， national defense and environment monitoring.

Keywords： electrochemical sensor； toxic gas monitoring； circuit system； low?power consumption

0 引 言

隨著石油化學(xué)工業(yè)的發(fā)展，易燃、易爆、有毒氣體的種類和出現(xiàn)概率增加。這些氣體在生產(chǎn)、運(yùn)輸、使用過程中一旦發(fā)生泄漏，將會引發(fā)中毒、火災(zāi)甚至爆炸事故，嚴(yán)重危害人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全。由于氣體本身存在的擴(kuò)散性，發(fā)生泄漏之后，在外部風(fēng)力和內(nèi)部濃度梯度的作用下，氣體會沿地表擴(kuò)散，在事故現(xiàn)場形成燃燒爆炸或毒害危險(xiǎn)區(qū)，擴(kuò)大危害區(qū)域。這類事故具有突發(fā)性強(qiáng)、擴(kuò)散迅速、救援難度大、危害范圍廣等特點(diǎn)。當(dāng)發(fā)生氣體泄漏事故時(shí)必須盡快采取相應(yīng)措施進(jìn)行處置，才能將事故損失降低到最低水平。同時(shí)探測多種有害氣體氣體的含量，及時(shí)采取有效措施進(jìn)行補(bǔ)救，采取正確的處置方法，減少泄漏引發(fā)的事故，是避免造成重大財(cái)產(chǎn)和人員傷亡的必要條件。這就對氣體的檢測和監(jiān)測設(shè)備提出了較高的要求，因此氣體探測器的發(fā)展應(yīng)用越來越廣泛。

目前，有毒氣體檢測大多采用單氣體檢測方式，即每測量一種氣體需要攜帶一種測量儀表。研制能用一種儀器同時(shí)檢測多種不同氣體是氣體檢測儀的發(fā)展趨勢，即進(jìn)行多參數(shù)測量，多種氣體檢測，實(shí)現(xiàn)對多種氣體種類的識別和濃度的判斷，從而更全面地反映被測氣體在特定環(huán)境中所顯示的特性，實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境中多種不同有毒氣體。

2 系統(tǒng)及檢測電路設(shè)計(jì)

本電路系統(tǒng)主要由微功耗電源、有毒氣體傳感器，MSP430微處理器和鍵盤及顯示電路組成，如圖2所示，其中MSP430是系統(tǒng)控制的核心，主要負(fù)責(zé)對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)檢測不同氣體的狀態(tài)切換，及時(shí)向輸出單元輸出信息。電化學(xué)傳感器主要實(shí)現(xiàn)有害氣體濃度和電信號的轉(zhuǎn)換，由于傳感器輸出的信號微弱，信號調(diào)理電路完成信號的放大和去噪，然后輸出到A/D轉(zhuǎn)換器，由微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并將結(jié)果輸出到顯示器和聲光報(bào)警系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)中的所有器件均采用微功耗器件，此外還采用了多項(xiàng)措施降低功耗。電壓源采用精密、低噪聲、微功耗基準(zhǔn)電壓源ADR29，信號調(diào)理部分采用雙通道微功耗放大器ADA4505?2，電化學(xué)傳感器選用CO?AX一氧化碳傳感器，A/D轉(zhuǎn)換器選用AD7798，它是一款16位Σ?Δ低功耗ADC。ADR291是微功耗2.5 V基準(zhǔn)電源，它具有精密度高、噪聲低的特點(diǎn)，其功耗僅為12 μA，用于建立2.5 V共模基準(zhǔn)電源，以使模/數(shù)轉(zhuǎn)換器可對此電路的輸出進(jìn)行數(shù)字化處理；ADA4505?2是微功耗軌到軌I/O雙通道運(yùn)放，用于放大電化學(xué)傳感器送出的微弱電信號，在恒電位配置（U2?A）和跨導(dǎo)配置下使用，其功耗僅為10 μA，室溫下最大偏置電流僅為2 pA，對于該電位部分和跨導(dǎo)部分都是很好的選擇，極低的功耗保證了電池的使用壽命；CO?AX是一氧化碳傳感器，其靈敏度為55～90 μA/ppm，典型值為65 μA/ppm，響應(yīng)時(shí)間小于30 s，具有靈敏度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。AD5271是可編程變阻器，主要作用是擴(kuò)展電路應(yīng)用范圍，提高系統(tǒng)的靈活性。因?yàn)椴煌瑲怏w或不同傳感器的不同的電流輸出范圍，可將AD5271設(shè)置為適當(dāng)?shù)碾娮柚怠D5271 的溫度系數(shù)為 5 ppm/°C，優(yōu)于大多數(shù)分立電阻；其電源電流為 1 μA，對系統(tǒng)功耗的影響極小。

5 結(jié) 論

本文采用電化學(xué)原理多參數(shù)選擇組合的方法設(shè)計(jì)出了能夠同時(shí)檢測氧氣、二氧化碳、一氧化碳、硫化氫和可燃?xì)怏w的濃度，解決了目前只能檢測到單一氣體的問題。根據(jù)不同的行業(yè)要求，不同的監(jiān)測點(diǎn)，對不同的檢測參數(shù)可以更換不同的傳感器來監(jiān)測不同種類的氣體，對不同氣體可以設(shè)定不同的監(jiān)測濃度和分辨率，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1] 凌榮耀，歐林林，俞立.便攜式滅弧氣體檢漏儀的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J].電子測量與儀器學(xué)報(bào)，2013（6）：572?576.

[2] 何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997.

[3] 夏路易.智能儀表設(shè)計(jì)與接口技術(shù)[M].太原：太原理工大學(xué)出版社，2009.

[4] 陳雷.點(diǎn)評多國儀器展中的傳感器[J].國外電子測量技術(shù)，2012（2）：19?23.

[5] 黃然，呂紫旭，金惠華.基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2006（9）：53?58.

[6] 沙占友，王彥鵬，張永昌.單片偏航角速度陀螺儀的原理與應(yīng)用[J].傳感器世界，2004（9）：31?34.

[7] ADI公司.ADI實(shí)驗(yàn)室電路合集（第1冊）[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011.

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