伴隨著隆隆的轟鳴聲，嫦娥三號(hào)運(yùn)載火箭帶著它的“寵物”玉兔，踏上了它們“奔月”的旅程。這個(gè)“玉兔”，可不是你常聽(tīng)說(shuō)的傳說(shuō)中的玉兔，而是我國(guó)經(jīng)過(guò)10年艱苦攻關(guān)，才成功研制出的首個(gè)月球車。關(guān)于它的“個(gè)人資料”，同學(xué)們有沒(méi)有感到很好奇？別急，且聽(tīng)我一一給大家道來(lái)！

高科技的“兔子”

“玉兔號(hào)”是一輛六輪全驅(qū)的月球車，由９個(gè)分系統(tǒng)組成，具有小型化、低耗能、高集成等特點(diǎn)。它重約140千克，呈長(zhǎng)方形盒狀，太陽(yáng)翼收攏狀態(tài)下長(zhǎng)1.5米，寬1米，高1.1米，有６個(gè)輪子，周身金光閃閃，有沒(méi)有感覺(jué)很威風(fēng)的樣子！

月球車是個(gè)什么東東？

探月當(dāng)然要有月球車了，咱們?nèi)祟惪墒遣荒苡H自到月亮上探月的，因?yàn)樵虑虻沫h(huán)境實(shí)在太糟糕了，而且光是升空的過(guò)程就很危險(xiǎn)，所以啊，我們目前只能靠月球車來(lái)探月了。

在探月任務(wù)中，分為“繞、落、回”三步，其中第二步任務(wù)中最關(guān)鍵的一環(huán)就是月面巡視，這必須依靠月球車完成。

據(jù)我國(guó)航天科技集團(tuán)嫦娥三號(hào)探測(cè)器總指揮張廷新介紹：“‘玉兔號(hào)的樣子是根據(jù)探月任務(wù)決定的。也就是說(shuō)，任務(wù)需要它做什么，它就要有什么相關(guān)的設(shè)備或設(shè)計(jì)。例如，月球車要承擔(dān)月面勘查的任務(wù)，科研人員就設(shè)計(jì)了多雙‘眼睛，包括全景相機(jī)、導(dǎo)航相機(jī)、避障相機(jī)等；為了‘看得更遠(yuǎn)，就設(shè)計(jì)了桅桿，上面還安裝了與地面聯(lián)系的通信天線；為了探測(cè)月壤成分，就在車上安裝了機(jī)械臂?！?/p>

這么說(shuō)吧，其實(shí)“玉兔號(hào)”就是個(gè)高智能機(jī)器人，它的綜合電子分系統(tǒng)相當(dāng)于人的“大腦”，研制人員把數(shù)據(jù)管理、導(dǎo)航控制、機(jī)構(gòu)控制、熱控管理、火工品管理等，分屬在不同分系統(tǒng)中的控制，做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，都裝到了玉兔的“腦子”里，足足有十幾公斤呢！機(jī)械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)是“骨骼”。

咱們接著再說(shuō)說(shuō)“玉兔”的太陽(yáng)翼。以往月球車設(shè)計(jì)的太陽(yáng)翼，大多只承擔(dān)為飛行器供電的任務(wù)，而“玉兔”的太陽(yáng)翼卻有多種功能。由于“玉兔號(hào)”在月球要經(jīng)受極熱和極寒的考驗(yàn)，所以太陽(yáng)翼除了在夜晝時(shí)吸收太陽(yáng)能，為月球車提供電能外，月夜時(shí)，它會(huì)重新合起來(lái)充當(dāng)“被子”，為裝在“腹部”的儀器設(shè)備保溫；還能在中午陽(yáng)光太強(qiáng)烈、溫度太高時(shí)立起來(lái)，起到遮陽(yáng)的作用。

考慮到月面環(huán)境的特殊性，在設(shè)計(jì)“玉兔”的同時(shí)，咱們研制人員還做了很多“功課”呢！在對(duì)美國(guó)、前蘇聯(lián)月球車相關(guān)資料進(jìn)行充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，再結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況對(duì)巡視器進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)?！坝裢谩鄙咸熘?，研制者做了大量的驗(yàn)證試驗(yàn)，僅移動(dòng)分系統(tǒng)能力件模擬月壤場(chǎng)地極限能力試驗(yàn)行駛里程就累計(jì)超過(guò)20千米，總爬坡次數(shù)超過(guò)700次，總越障次數(shù)700余次。正是這一個(gè)個(gè)貌似枯燥的研制數(shù)據(jù)，一次次不厭其煩的模擬試驗(yàn)，一個(gè)個(gè)不斷優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案……才使得“玉兔號(hào)”的安全系數(shù)一次次得到提升?！坝裢锰?hào)”是一只高科技的“兔子”，我們期待它在月球有更好的表現(xiàn)喲！

“玉兔”的設(shè)備庫(kù)

可能你注意到了，“玉兔號(hào)”移動(dòng)分系統(tǒng)由６個(gè)車輪、６個(gè)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、４個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右搖臂懸架和差動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。移動(dòng)分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師介紹說(shuō)：“讓‘玉兔平穩(wěn)落月并不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、松軟度不均勻的地方，月球車就會(huì)在同一平面內(nèi)隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，在釋放懸梯導(dǎo)軌的過(guò)程中，萬(wàn)一‘玉兔車輪滑動(dòng)，后果同樣不堪設(shè)想?！?/p>

為提高穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)師們聯(lián)合攻關(guān)，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導(dǎo)軌釋放過(guò)程中車輪零轉(zhuǎn)速，讓“玉兔號(hào)”穩(wěn)穩(wěn)停在導(dǎo)軌上。為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員采取了主副搖臂加差動(dòng)機(jī)構(gòu)的懸架設(shè)計(jì)、六輪獨(dú)立行進(jìn)驅(qū)動(dòng)、四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的構(gòu)型方案，確?！坝裢谩蹦芘榔?，能越障。即使行進(jìn)間某個(gè)輪子被卡住，其他獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續(xù)工作。

“玉兔”如何解決家鄉(xiāng)的月塵？

乘坐阿波羅號(hào)登月的宇航員曾這樣描述：“月亮上沒(méi)有風(fēng)，月塵揚(yáng)起后，會(huì)長(zhǎng)時(shí)間懸浮在半空中落不下來(lái)?！蹦俏覀兊摹坝裢锰?hào)”該怎么解決防塵這個(gè)問(wèn)題呢？

月塵是帶有靜電的，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動(dòng)部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費(fèi)兩年才找到合適的材料。他們對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的每一種材料都進(jìn)行了高溫壓縮永久變形測(cè)試、壓縮耐寒系數(shù)測(cè)試、耐熱空氣老化測(cè)試等多項(xiàng)測(cè)試后，終于確定下來(lái)。由于月塵直徑不足１毫米，甚至只有幾微米，因此必須把密封圈的尺寸做到恰到好處，這對(duì)工藝與制作能力提出了苛刻的要求。一個(gè)小小的密封圈折射出“玉兔號(hào)”的研制難度。研制人員對(duì)多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了突破，包括月面巡視技術(shù)、月夜生存技術(shù)、測(cè)控通信技術(shù)、綜合電子技術(shù)、月球探測(cè)科學(xué)及儀器技術(shù)等，每一項(xiàng)技術(shù)的攻克都是一次創(chuàng)新，也都讓技術(shù)人員煞費(fèi)苦心。

大家現(xiàn)在知道“玉兔號(hào)”在上天之前，我們的科研人員到底做了多少努力了吧！

現(xiàn)在“玉兔號(hào)”正在自己的“家鄉(xiāng)”悠閑地散著步，不過(guò)，它的每一步都在為我們創(chuàng)造著奇跡。大家可要及時(shí)地關(guān)注它的行蹤哦！

小貼士

2013年12月15日，隨著“玉兔號(hào)”月球探測(cè)器成功與嫦娥三號(hào)進(jìn)行器件的分離，“玉兔號(hào)”正式踏上月球，這也標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)、俄國(guó)后，第三個(gè)登月（探月）的國(guó)家。

嫦娥三號(hào)著陸器與“玉兔號(hào)”巡視器成功互拍

endprint

伴隨著隆隆的轟鳴聲，嫦娥三號(hào)運(yùn)載火箭帶著它的“寵物”玉兔，踏上了它們“奔月”的旅程。這個(gè)“玉兔”，可不是你常聽(tīng)說(shuō)的傳說(shuō)中的玉兔，而是我國(guó)經(jīng)過(guò)10年艱苦攻關(guān)，才成功研制出的首個(gè)月球車。關(guān)于它的“個(gè)人資料”，同學(xué)們有沒(méi)有感到很好奇？別急，且聽(tīng)我一一給大家道來(lái)！

高科技的“兔子”

“玉兔號(hào)”是一輛六輪全驅(qū)的月球車，由９個(gè)分系統(tǒng)組成，具有小型化、低耗能、高集成等特點(diǎn)。它重約140千克，呈長(zhǎng)方形盒狀，太陽(yáng)翼收攏狀態(tài)下長(zhǎng)1.5米，寬1米，高1.1米，有６個(gè)輪子，周身金光閃閃，有沒(méi)有感覺(jué)很威風(fēng)的樣子！

月球車是個(gè)什么東東？

探月當(dāng)然要有月球車了，咱們?nèi)祟惪墒遣荒苡H自到月亮上探月的，因?yàn)樵虑虻沫h(huán)境實(shí)在太糟糕了，而且光是升空的過(guò)程就很危險(xiǎn)，所以啊，我們目前只能靠月球車來(lái)探月了。

在探月任務(wù)中，分為“繞、落、回”三步，其中第二步任務(wù)中最關(guān)鍵的一環(huán)就是月面巡視，這必須依靠月球車完成。

據(jù)我國(guó)航天科技集團(tuán)嫦娥三號(hào)探測(cè)器總指揮張廷新介紹：“‘玉兔號(hào)的樣子是根據(jù)探月任務(wù)決定的。也就是說(shuō)，任務(wù)需要它做什么，它就要有什么相關(guān)的設(shè)備或設(shè)計(jì)。例如，月球車要承擔(dān)月面勘查的任務(wù)，科研人員就設(shè)計(jì)了多雙‘眼睛，包括全景相機(jī)、導(dǎo)航相機(jī)、避障相機(jī)等；為了‘看得更遠(yuǎn)，就設(shè)計(jì)了桅桿，上面還安裝了與地面聯(lián)系的通信天線；為了探測(cè)月壤成分，就在車上安裝了機(jī)械臂。”

這么說(shuō)吧，其實(shí)“玉兔號(hào)”就是個(gè)高智能機(jī)器人，它的綜合電子分系統(tǒng)相當(dāng)于人的“大腦”，研制人員把數(shù)據(jù)管理、導(dǎo)航控制、機(jī)構(gòu)控制、熱控管理、火工品管理等，分屬在不同分系統(tǒng)中的控制，做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，都裝到了玉兔的“腦子”里，足足有十幾公斤呢！機(jī)械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)是“骨骼”。

咱們接著再說(shuō)說(shuō)“玉兔”的太陽(yáng)翼。以往月球車設(shè)計(jì)的太陽(yáng)翼，大多只承擔(dān)為飛行器供電的任務(wù)，而“玉兔”的太陽(yáng)翼卻有多種功能。由于“玉兔號(hào)”在月球要經(jīng)受極熱和極寒的考驗(yàn)，所以太陽(yáng)翼除了在夜晝時(shí)吸收太陽(yáng)能，為月球車提供電能外，月夜時(shí)，它會(huì)重新合起來(lái)充當(dāng)“被子”，為裝在“腹部”的儀器設(shè)備保溫；還能在中午陽(yáng)光太強(qiáng)烈、溫度太高時(shí)立起來(lái)，起到遮陽(yáng)的作用。

考慮到月面環(huán)境的特殊性，在設(shè)計(jì)“玉兔”的同時(shí)，咱們研制人員還做了很多“功課”呢！在對(duì)美國(guó)、前蘇聯(lián)月球車相關(guān)資料進(jìn)行充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，再結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況對(duì)巡視器進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)?！坝裢谩鄙咸熘埃兄普咦隽舜罅康尿?yàn)證試驗(yàn)，僅移動(dòng)分系統(tǒng)能力件模擬月壤場(chǎng)地極限能力試驗(yàn)行駛里程就累計(jì)超過(guò)20千米，總爬坡次數(shù)超過(guò)700次，總越障次數(shù)700余次。正是這一個(gè)個(gè)貌似枯燥的研制數(shù)據(jù)，一次次不厭其煩的模擬試驗(yàn)，一個(gè)個(gè)不斷優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案……才使得“玉兔號(hào)”的安全系數(shù)一次次得到提升。“玉兔號(hào)”是一只高科技的“兔子”，我們期待它在月球有更好的表現(xiàn)喲！

“玉兔”的設(shè)備庫(kù)

可能你注意到了，“玉兔號(hào)”移動(dòng)分系統(tǒng)由６個(gè)車輪、６個(gè)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、４個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右搖臂懸架和差動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。移動(dòng)分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師介紹說(shuō)：“讓‘玉兔平穩(wěn)落月并不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、松軟度不均勻的地方，月球車就會(huì)在同一平面內(nèi)隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，在釋放懸梯導(dǎo)軌的過(guò)程中，萬(wàn)一‘玉兔車輪滑動(dòng)，后果同樣不堪設(shè)想?！?/p>

為提高穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)師們聯(lián)合攻關(guān)，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導(dǎo)軌釋放過(guò)程中車輪零轉(zhuǎn)速，讓“玉兔號(hào)”穩(wěn)穩(wěn)停在導(dǎo)軌上。為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員采取了主副搖臂加差動(dòng)機(jī)構(gòu)的懸架設(shè)計(jì)、六輪獨(dú)立行進(jìn)驅(qū)動(dòng)、四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的構(gòu)型方案，確?！坝裢谩蹦芘榔?，能越障。即使行進(jìn)間某個(gè)輪子被卡住，其他獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續(xù)工作。

“玉兔”如何解決家鄉(xiāng)的月塵？

乘坐阿波羅號(hào)登月的宇航員曾這樣描述：“月亮上沒(méi)有風(fēng)，月塵揚(yáng)起后，會(huì)長(zhǎng)時(shí)間懸浮在半空中落不下來(lái)?！蹦俏覀兊摹坝裢锰?hào)”該怎么解決防塵這個(gè)問(wèn)題呢？

月塵是帶有靜電的，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動(dòng)部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費(fèi)兩年才找到合適的材料。他們對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的每一種材料都進(jìn)行了高溫壓縮永久變形測(cè)試、壓縮耐寒系數(shù)測(cè)試、耐熱空氣老化測(cè)試等多項(xiàng)測(cè)試后，終于確定下來(lái)。由于月塵直徑不足１毫米，甚至只有幾微米，因此必須把密封圈的尺寸做到恰到好處，這對(duì)工藝與制作能力提出了苛刻的要求。一個(gè)小小的密封圈折射出“玉兔號(hào)”的研制難度。研制人員對(duì)多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了突破，包括月面巡視技術(shù)、月夜生存技術(shù)、測(cè)控通信技術(shù)、綜合電子技術(shù)、月球探測(cè)科學(xué)及儀器技術(shù)等，每一項(xiàng)技術(shù)的攻克都是一次創(chuàng)新，也都讓技術(shù)人員煞費(fèi)苦心。

大家現(xiàn)在知道“玉兔號(hào)”在上天之前，我們的科研人員到底做了多少努力了吧！

現(xiàn)在“玉兔號(hào)”正在自己的“家鄉(xiāng)”悠閑地散著步，不過(guò)，它的每一步都在為我們創(chuàng)造著奇跡。大家可要及時(shí)地關(guān)注它的行蹤哦！

小貼士

2013年12月15日，隨著“玉兔號(hào)”月球探測(cè)器成功與嫦娥三號(hào)進(jìn)行器件的分離，“玉兔號(hào)”正式踏上月球，這也標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)、俄國(guó)后，第三個(gè)登月（探月）的國(guó)家。

嫦娥三號(hào)著陸器與“玉兔號(hào)”巡視器成功互拍

endprint

伴隨著隆隆的轟鳴聲，嫦娥三號(hào)運(yùn)載火箭帶著它的“寵物”玉兔，踏上了它們“奔月”的旅程。這個(gè)“玉兔”，可不是你常聽(tīng)說(shuō)的傳說(shuō)中的玉兔，而是我國(guó)經(jīng)過(guò)10年艱苦攻關(guān)，才成功研制出的首個(gè)月球車。關(guān)于它的“個(gè)人資料”，同學(xué)們有沒(méi)有感到很好奇？別急，且聽(tīng)我一一給大家道來(lái)！

高科技的“兔子”

“玉兔號(hào)”是一輛六輪全驅(qū)的月球車，由９個(gè)分系統(tǒng)組成，具有小型化、低耗能、高集成等特點(diǎn)。它重約140千克，呈長(zhǎng)方形盒狀，太陽(yáng)翼收攏狀態(tài)下長(zhǎng)1.5米，寬1米，高1.1米，有６個(gè)輪子，周身金光閃閃，有沒(méi)有感覺(jué)很威風(fēng)的樣子！

月球車是個(gè)什么東東？

探月當(dāng)然要有月球車了，咱們?nèi)祟惪墒遣荒苡H自到月亮上探月的，因?yàn)樵虑虻沫h(huán)境實(shí)在太糟糕了，而且光是升空的過(guò)程就很危險(xiǎn)，所以啊，我們目前只能靠月球車來(lái)探月了。

在探月任務(wù)中，分為“繞、落、回”三步，其中第二步任務(wù)中最關(guān)鍵的一環(huán)就是月面巡視，這必須依靠月球車完成。

據(jù)我國(guó)航天科技集團(tuán)嫦娥三號(hào)探測(cè)器總指揮張廷新介紹：“‘玉兔號(hào)的樣子是根據(jù)探月任務(wù)決定的。也就是說(shuō)，任務(wù)需要它做什么，它就要有什么相關(guān)的設(shè)備或設(shè)計(jì)。例如，月球車要承擔(dān)月面勘查的任務(wù)，科研人員就設(shè)計(jì)了多雙‘眼睛，包括全景相機(jī)、導(dǎo)航相機(jī)、避障相機(jī)等；為了‘看得更遠(yuǎn)，就設(shè)計(jì)了桅桿，上面還安裝了與地面聯(lián)系的通信天線；為了探測(cè)月壤成分，就在車上安裝了機(jī)械臂?！?/p>

這么說(shuō)吧，其實(shí)“玉兔號(hào)”就是個(gè)高智能機(jī)器人，它的綜合電子分系統(tǒng)相當(dāng)于人的“大腦”，研制人員把數(shù)據(jù)管理、導(dǎo)航控制、機(jī)構(gòu)控制、熱控管理、火工品管理等，分屬在不同分系統(tǒng)中的控制，做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，都裝到了玉兔的“腦子”里，足足有十幾公斤呢！機(jī)械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)是“骨骼”。

咱們接著再說(shuō)說(shuō)“玉兔”的太陽(yáng)翼。以往月球車設(shè)計(jì)的太陽(yáng)翼，大多只承擔(dān)為飛行器供電的任務(wù)，而“玉兔”的太陽(yáng)翼卻有多種功能。由于“玉兔號(hào)”在月球要經(jīng)受極熱和極寒的考驗(yàn)，所以太陽(yáng)翼除了在夜晝時(shí)吸收太陽(yáng)能，為月球車提供電能外，月夜時(shí)，它會(huì)重新合起來(lái)充當(dāng)“被子”，為裝在“腹部”的儀器設(shè)備保溫；還能在中午陽(yáng)光太強(qiáng)烈、溫度太高時(shí)立起來(lái)，起到遮陽(yáng)的作用。

考慮到月面環(huán)境的特殊性，在設(shè)計(jì)“玉兔”的同時(shí)，咱們研制人員還做了很多“功課”呢！在對(duì)美國(guó)、前蘇聯(lián)月球車相關(guān)資料進(jìn)行充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，再結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況對(duì)巡視器進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。“玉兔”上天之前，研制者做了大量的驗(yàn)證試驗(yàn)，僅移動(dòng)分系統(tǒng)能力件模擬月壤場(chǎng)地極限能力試驗(yàn)行駛里程就累計(jì)超過(guò)20千米，總爬坡次數(shù)超過(guò)700次，總越障次數(shù)700余次。正是這一個(gè)個(gè)貌似枯燥的研制數(shù)據(jù)，一次次不厭其煩的模擬試驗(yàn)，一個(gè)個(gè)不斷優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案……才使得“玉兔號(hào)”的安全系數(shù)一次次得到提升。“玉兔號(hào)”是一只高科技的“兔子”，我們期待它在月球有更好的表現(xiàn)喲！

“玉兔”的設(shè)備庫(kù)

可能你注意到了，“玉兔號(hào)”移動(dòng)分系統(tǒng)由６個(gè)車輪、６個(gè)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、４個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右搖臂懸架和差動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。移動(dòng)分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師介紹說(shuō)：“讓‘玉兔平穩(wěn)落月并不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、松軟度不均勻的地方，月球車就會(huì)在同一平面內(nèi)隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，在釋放懸梯導(dǎo)軌的過(guò)程中，萬(wàn)一‘玉兔車輪滑動(dòng)，后果同樣不堪設(shè)想?！?/p>

為提高穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)師們聯(lián)合攻關(guān)，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導(dǎo)軌釋放過(guò)程中車輪零轉(zhuǎn)速，讓“玉兔號(hào)”穩(wěn)穩(wěn)停在導(dǎo)軌上。為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員采取了主副搖臂加差動(dòng)機(jī)構(gòu)的懸架設(shè)計(jì)、六輪獨(dú)立行進(jìn)驅(qū)動(dòng)、四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的構(gòu)型方案，確?！坝裢谩蹦芘榔?，能越障。即使行進(jìn)間某個(gè)輪子被卡住，其他獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續(xù)工作。

“玉兔”如何解決家鄉(xiāng)的月塵？

乘坐阿波羅號(hào)登月的宇航員曾這樣描述：“月亮上沒(méi)有風(fēng)，月塵揚(yáng)起后，會(huì)長(zhǎng)時(shí)間懸浮在半空中落不下來(lái)。”那我們的“玉兔號(hào)”該怎么解決防塵這個(gè)問(wèn)題呢？

月塵是帶有靜電的，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動(dòng)部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費(fèi)兩年才找到合適的材料。他們對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的每一種材料都進(jìn)行了高溫壓縮永久變形測(cè)試、壓縮耐寒系數(shù)測(cè)試、耐熱空氣老化測(cè)試等多項(xiàng)測(cè)試后，終于確定下來(lái)。由于月塵直徑不足１毫米，甚至只有幾微米，因此必須把密封圈的尺寸做到恰到好處，這對(duì)工藝與制作能力提出了苛刻的要求。一個(gè)小小的密封圈折射出“玉兔號(hào)”的研制難度。研制人員對(duì)多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了突破，包括月面巡視技術(shù)、月夜生存技術(shù)、測(cè)控通信技術(shù)、綜合電子技術(shù)、月球探測(cè)科學(xué)及儀器技術(shù)等，每一項(xiàng)技術(shù)的攻克都是一次創(chuàng)新，也都讓技術(shù)人員煞費(fèi)苦心。

大家現(xiàn)在知道“玉兔號(hào)”在上天之前，我們的科研人員到底做了多少努力了吧！

現(xiàn)在“玉兔號(hào)”正在自己的“家鄉(xiāng)”悠閑地散著步，不過(guò)，它的每一步都在為我們創(chuàng)造著奇跡。大家可要及時(shí)地關(guān)注它的行蹤哦！

小貼士

2013年12月15日，隨著“玉兔號(hào)”月球探測(cè)器成功與嫦娥三號(hào)進(jìn)行器件的分離，“玉兔號(hào)”正式踏上月球，這也標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)、俄國(guó)后，第三個(gè)登月（探月）的國(guó)家。

嫦娥三號(hào)著陸器與“玉兔號(hào)”巡視器成功互拍

endprint