亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        耙吸式挖泥船耙管顯示裝置的研究及應(yīng)用

        2014-09-09 02:11:48胡春亮范柏乾
        江蘇船舶 2014年5期
        關(guān)鍵詞:挖泥船角度船舶

        胡春亮,范柏乾

        (鎮(zhèn)江中船系統(tǒng)集成股份有限公司,江蘇 鎮(zhèn)江 212009)

        耙吸式挖泥船耙管顯示裝置的研究及應(yīng)用

        胡春亮,范柏乾

        (鎮(zhèn)江中船系統(tǒng)集成股份有限公司,江蘇 鎮(zhèn)江 212009)

        針對(duì)國(guó)內(nèi)自主建造的自航耙吸挖泥船的需求,設(shè)計(jì)了一種耙吸式挖泥船耙管顯示系統(tǒng)。主要通過(guò)傳感器采集相關(guān)耙管信號(hào),經(jīng)過(guò)運(yùn)算后用圖形的方式在計(jì)算機(jī)顯示器上顯示出疏浚耙管位置,進(jìn)一步提升國(guó)內(nèi)自主自航耙吸挖泥船的電氣自動(dòng)化程度。經(jīng)實(shí)船應(yīng)用,該裝置顯示直觀,運(yùn)行可靠穩(wěn)定。

        耙吸挖泥船;耙管;顯示裝置;傳感器

        0 引言

        由于自航耙吸挖泥船在施工過(guò)程中,其耙管始終處于水下,施工人員無(wú)法直接觀測(cè)到耙管的狀態(tài),對(duì)疏浚施工的效率、船舶的安全造成一定的影響,因此,研制了一種耙管顯示系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)自航耙吸挖泥船耙管在水下的狀態(tài)。在自航耙吸挖泥船耙管上面安裝位置檢測(cè)傳感器,通過(guò)計(jì)算,可以將耙管在水面下的狀態(tài)很直觀顯示在計(jì)算機(jī)顯示器上,避免施工人員的視覺(jué)盲區(qū),有效提高施工效率,降低耙管對(duì)船舶安全的影響。

        1 數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng)

        耙管位置顯示系統(tǒng)主要通過(guò)傳感器采集相關(guān)耙管信號(hào),用圖形顯示器顯示疏浚耙管位置及狀態(tài)的測(cè)量和監(jiān)控系統(tǒng)。圖1為數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng)圖。

        圖1 數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng)圖

        目前普遍采用角度及重力加速度計(jì)傳感器檢測(cè),經(jīng)轉(zhuǎn)換,獲得耙管狀態(tài)信息,并在計(jì)算機(jī)界面上顯示耙管狀態(tài)及相關(guān)信息。耙管狀態(tài)及數(shù)據(jù)顯示界面如圖2所示。

        圖2 耙管狀態(tài)及數(shù)據(jù)顯示界面

        2 耙管位置的測(cè)量傳感器

        2.1耙管吸口到位傳感器

        電感式接近開(kāi)關(guān),確認(rèn)彎管是否正確到達(dá)吸口,該功能通過(guò)安裝在電纜伺服架上的傳感器判斷彎管是否到位的實(shí)現(xiàn)。此外,另一種方法是采用彎管絞車鋼絲繩松弛裝置檢測(cè),該功能通過(guò)安裝在彎管滑塊鋼絲繩軸上的限位開(kāi)關(guān)來(lái)判斷吊索是否松弛。如果彎管被物體堵塞,松弛吊索信號(hào)將給出,但此時(shí)所顯示彎管的位置并非到達(dá)吸口位置。

        2.2垂直角度傳感器

        垂直角度傳感器用于確定上下耙管的深度,通過(guò)測(cè)量上下耙管垂直角度來(lái)計(jì)算耙管位置(深度),該角度傳感器輸出模擬信號(hào)(4~20 mA=-90°~+90°)。

        垂直角度傳感器為重力加速度計(jì),測(cè)量上/下耙管相對(duì)于大地的垂直角度。

        2.3水平角度傳感器

        上下耙管間萬(wàn)向節(jié)之間的水平角度變化通過(guò)(機(jī)械彈簧)驅(qū)動(dòng)水平角度傳感器,該角度傳感器輸出模擬信號(hào)(4~20 mA =-90°~+90°)。

        水平角度傳感器采用可旋轉(zhuǎn)的高精度電位器,測(cè)量耙管相對(duì)于船舶中線的角度。

        2.4傳感器安裝位置

        傳感器安裝位置如圖3所示。

        圖3 傳感器安裝位置

        3 主要功能

        (1)分別裝于上、下吸管的水平及垂直位置傳感器, 檢測(cè)出上下耙吸管在水中的實(shí)際水平及垂直位置狀態(tài)與預(yù)設(shè)水平狀態(tài)時(shí)的角度偏差。計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換出耙管在水中的實(shí)際狀態(tài)。

        (2)裝于船舷吸口旁的壓力傳感器反映船的吃水深度。

        (3)計(jì)算機(jī)連續(xù)檢測(cè)位置信號(hào)及壓力信號(hào), 經(jīng)計(jì)算以圖形方式及數(shù)字方式顯示耙管及耙頭在水中的位置,并根據(jù)水下耙管實(shí)際位置與船體位置關(guān)系判斷壓耙危險(xiǎn), 實(shí)時(shí)發(fā)出壓耙報(bào)警;當(dāng)耙頭下放深度超設(shè)定值時(shí)發(fā)出超深報(bào)警。

        4 工作原理

        耙管位置通過(guò)安裝的垂直和水平傳感器測(cè)得數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)化為角度,通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算得出耙頭的位置。耙管俯視圖、側(cè)視圖分別如圖4、圖5所示。

        圖4 耙管俯視圖

        圖5 耙管側(cè)視圖

        圖4、圖5中,a1為吸口到彎管的橫向距離;a2為彎管至耙中縱向距離;a3為耙中至耙頭的縱向距離;a4為耙管直徑;a5為耙頭寬度;d1為吸口深度;d2為耙管吸口至船底垂直距離;α1為上水平角度(通過(guò)上水平傳感器測(cè)量計(jì)算);α2為下水平角度(通過(guò)下水平傳感器測(cè)量計(jì)算);β1為上垂直角度(通過(guò)上垂直傳感器測(cè)量計(jì)算);β2為下垂直角度(通過(guò)下垂直傳感器測(cè)量計(jì)算);h1為耙頭距船舷水平距離;h2為耙頭深度;h3為耙頭距船底垂直距離。

        h1=a3sin(α1+α2)+a2sinα1+a1-a5/2

        h2=a3sinβ2+α2sinβ1+α1sinθ+d1

        h3=a3sinβ2+α2sinβ1+α1sinθ-d2

        式中:θ為橫傾角度(通過(guò)船舶橫縱傾傳感器測(cè)量計(jì)算),為中間變量。

        由于每條挖泥船的耙管尺寸是固定的,只要精確檢測(cè)出耙管相對(duì)于船舷的水平角度α1和α2,相對(duì)于海面的垂直角度β1和β2,以及船舶的橫傾角度θ,就可以計(jì)算得到耙頭距船舷的水平距離h1以及耙頭深度h2。

        5 結(jié)語(yǔ)

        自航耙吸挖泥船的耙管顯示系統(tǒng)目前已經(jīng)在多艘耙吸挖泥船上裝船使用,可以幫助施工人員直觀地了解到耙管在水下的狀態(tài)。

        但是由于安裝在耙管上的傳感器工作環(huán)境處于水下,所以使用初期經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)傳感器密封不嚴(yán)或水下電纜磨損等情況,導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。

        經(jīng)過(guò)實(shí)船的檢查及驗(yàn)證,逐步改進(jìn)傳感器的保護(hù)及密封工藝,更換水下電纜的型號(hào)及保護(hù)方式,目前此系統(tǒng)已經(jīng)可以可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行。

        [1]程峰,何援軍.?dāng)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)在耙吸挖泥船耙吸管位置監(jiān)視中的應(yīng)用研究[J].船舶,2005,(1):49-51.

        [2]顧龍祥,朱生山,陳?。谀啻夜芪恢帽O(jiān)視器和產(chǎn)量計(jì)算系統(tǒng)[J].船舶,2000,(1):21-25.

        [3]金華.自航耙吸挖泥船耙管位置指示裝置[C] //中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì).中國(guó)設(shè)備工程專家代表會(huì)議論文集.北京:中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì):2007:159-160.

        2014-06-08

        胡春亮(1982-),男,工程師,主要從事船舶電氣自動(dòng)化;范柏乾(1979-),男,工程師,主要從事船舶電氣自動(dòng)化。

        U674.31

        B

        猜你喜歡
        挖泥船角度船舶
        神奇的角度
        《船舶》2022 年度征訂啟事
        船舶(2021年4期)2021-09-07 17:32:22
        船舶!請(qǐng)加速
        BOG壓縮機(jī)在小型LNG船舶上的應(yīng)用
        一個(gè)涉及角度和的幾何不等式鏈的改進(jìn)
        角度不同
        37°女人(2017年8期)2017-08-12 11:20:48
        人啊
        滇池(2017年7期)2017-07-18 19:32:42
        船舶壓載水管理系統(tǒng)
        高壓潛水電動(dòng)機(jī)在絞吸挖泥船上的應(yīng)用管理
        7025型絞吸式挖泥船串聯(lián)施工工藝試驗(yàn)
        免费a级毛片出奶水| 日韩一区二区av极品| 亚洲视频中文字幕更新| 国产av熟女一区二区三区密桃 | 日本三级欧美三级人妇视频 | 日本一区二区在线高清观看| 婷婷色香五月综合激激情| 精品少妇一区二区三区视频| 亚洲AV无码久久久久调教| 亚洲av专区一区二区| 国产亚洲美女精品久久久2020 | 人人妻人人澡人人爽精品日本| 国产av无码专区亚洲awww| 久久国产亚洲精品超碰热| 中出高潮了中文字幕| 日本久久视频在线观看| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 亚洲天堂一区二区三区 | 亚洲天堂av一区二区三区不卡| 久久无码字幕中文久久无码 | 国产无遮挡裸体免费视频| 亚洲综合伦理| 在线视频观看一区二区| 无码人妻丰满熟妇区五十路| 人人妻人人添人人爽日韩欧美| 美腿丝袜一区二区三区| av天堂最新在线播放| 天天做天天爱夜夜爽| 国产成人av 综合 亚洲| 91综合久久婷婷久久| 亚洲一区二区三区激情在线观看| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 99er视频| 亚洲精品女优中文字幕| 欧美性受xxxx黑人猛交| 久久久久亚洲av无码专区网站| 久久精品国产久精国产69| 视频一区二区三区黄色| 闺蜜张开腿让我爽了一夜| 女女同性黄网在线观看| 日本高清一区二区在线播放|