ZHONG Wei，HUANG Qijun*，CHANG Sheng，SUN Jinyao，WANG Hao

(1.School of Physics Science and Technology，Wuhan University，Wuhan 430072，China; 2.Institute of Microelectronics and Information Technology，Wuhan University，Wuhan 430072，China)

Design a Composite Bio-Signal Monitoring System Based on SOPC*

ZHONG Wei1，HUANG Qijun1*，CHANG Sheng1，SUN Jinyao1，WANG Hao2

(1.School of Physics Science and Technology，Wuhan University，Wuhan 430072，China; 2.Institute of Microelectronics and Information Technology，Wuhan University，Wuhan 430072，China)

A composite bio-signal monitoring system is designed，which is characterized with multi-signal acquisition capabilities and can complete biological signals pattern recognition and aide diagnosis.Clear surface EMG and surface ECG waveform can be detected via different channels of the pre-acquisition amplifier circuit with low noise and high common mode rejection ratio.The wavelet decomposition module integrated in FPGA are used for heart rate and QRS complex detection，and the BP neural network on NiosⅡsoft core has realized the identification of ST segment morphology.The extracted time-frequency domain parameters of surface EMG active segment can provide assessment of muscle fatigue.The system can complete display of the signal waveform and real-time monitoring parameter on the LCD screen，and alarm people by audio speaker，and store prolonged monitoring data on SD card.

system on programmable chip(SOPC);SEMG(surface electromyography);ECG(electrocardiogram); wavelet analysis;BP neural network;identification of ST segment

人體生物電信號(hào)表征不同的生命活動(dòng)狀態(tài)，因此對(duì)人體生物電信號(hào)采集、分析處理已經(jīng)成為生命科學(xué)領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。心電圖(ECG)是重要生命體征，用于心電信號(hào)監(jiān)測(cè)的心電圖儀的研究和應(yīng)用已很成熟，且監(jiān)護(hù)級(jí)和消費(fèi)級(jí)心電儀均有智能化和小型化發(fā)展趨勢(shì)［1－3］。表面肌電信號(hào)(SEMG)表征肌肉活動(dòng)和功能狀態(tài)，用于檢測(cè)和記錄表面肌電圖儀器的研制和信號(hào)分析算法的研究工作已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外廣泛開(kāi)展，近年來(lái)基于表面肌電圖的動(dòng)作模式識(shí)別、運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞檢測(cè)和肌肉功能分析已成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)［4－5］。對(duì)人體體表生物電信號(hào)無(wú)創(chuàng)檢測(cè)的集成系統(tǒng)也逐漸成為研究熱點(diǎn)，但受限于不同的生物信號(hào)的幅頻特性和產(chǎn)生機(jī)制的差異性，系統(tǒng)往往需要針對(duì)性地設(shè)計(jì)不同的采集放大電路或選用不同模塊，不利于系統(tǒng)集成度的提高和小型化實(shí)現(xiàn)，或造成系統(tǒng)的使用不便。小型化便攜式多功能醫(yī)療健康監(jiān)護(hù)儀器越有向具備多生物電信號(hào)檢測(cè)能力和復(fù)雜信號(hào)分析處理能力的研究方向發(fā)展。

通過(guò)模數(shù)混合設(shè)計(jì)和軟硬協(xié)同設(shè)計(jì)的方法，完成了一種多功能復(fù)合式生理信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)的多功能體現(xiàn)在能完成對(duì)三導(dǎo)聯(lián)消費(fèi)級(jí)心電信號(hào)和表面肌電信號(hào)的采集、分析和處理。利用FPGA可重配置和軟硬協(xié)同設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì)，在系統(tǒng)中集成了小波分析和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法模塊能夠很好地實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)和表面肌電信號(hào)的分析、特征提取和模式識(shí)別等處理，并通過(guò)LCD彩屏和音頻輸出反饋給用戶的健康信息，包括實(shí)時(shí)心率和ST段識(shí)別結(jié)果。

1 復(fù)合式生物電信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

復(fù)合式生物電健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)主要由體表生物電采集電路和以FPGA為核心的數(shù)字信號(hào)處理電路兩部分組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框圖

1.1 體表生物電采集電路

體表生物電采集電路具有分別針對(duì)ECG和SEMG信號(hào)采集的兩個(gè)通道，根據(jù)兩種體表生物電信號(hào)的時(shí)頻特征，兩通道具有不同的增益和通帶范圍。采集電路由復(fù)合式前置放大電路和后級(jí)程控放大電路組成。

1.1.1 前置放大電路

前置放大電路主要對(duì)拾取到的生物電信號(hào)中極化電壓、運(yùn)動(dòng)偽跡和部分工頻干擾消除，利于后級(jí)電路放大和處理。

(1)復(fù)合式前置采集電路設(shè)計(jì)

復(fù)合式前置生物電采集電路由多輸入組合前級(jí)放大電路、高通濾波器、低通濾波器和工頻陷波器組成。其中多輸入組合前級(jí)放大電路原理圖如圖2所示，由人體保護(hù)電路、儀表運(yùn)放電路及右腿驅(qū)動(dòng)電路組成的。ADI公司的低噪聲精密儀表運(yùn)放AD8220進(jìn)行初級(jí)放大，該儀放具有典型的三運(yùn)放差動(dòng)放大電路結(jié)構(gòu)。其增益表達(dá)式:

圖2 多輸入組合前級(jí)放大電路原理圖

不同的高精度電阻值可實(shí)現(xiàn)不同增益，系統(tǒng)中設(shè)定ECG采集通道為此級(jí)增益為50.1倍，而SEMG采集通道的為100.2倍。兩種信號(hào)采集均采用三電極方式，其中儀放的兩輸入端和檢測(cè)電極相連，檢測(cè)表面肌電信號(hào)時(shí)參考電極接“地”，而心電信號(hào)采集時(shí)的參考電極接右腿驅(qū)動(dòng)電路輸出［6］。

(2)運(yùn)動(dòng)偽跡和工頻干擾的消除方法

不同的生物電信號(hào)具有不同的幅頻特性［7］。高通有源濾波器可以有效消除夾雜在信號(hào)中的運(yùn)動(dòng)偽跡等低頻干擾;而低通濾波器可以濾除高頻噪聲。工頻干擾是醫(yī)療和健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)必須要考慮的。系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中除了將整個(gè)前置放大電路用金屬鋁盒屏蔽之外，還在電路級(jí)使用了免調(diào)試工頻陷波器F42N50抑制50 Hz工頻噪聲。設(shè)計(jì)工頻陷波電路和F42N50芯片內(nèi)部原理圖如圖3所示。

圖3 免調(diào)試工頻陷波電路

此電路是UAF42電路原理的一個(gè)應(yīng)用［8］，陷波器的陷波中心頻率為:

陷波器的品質(zhì)因數(shù)為:

式中R1、R2、R4、RF1、RF2、C1和C2等均為芯片內(nèi)部配置的精度為0.1%的電阻和電容。R1、R2和R4取值為20 kΩ，RF1和RF2為318.3 kΩ，C1和C2為10 nF，RQ和RG分別是外接調(diào)Q電阻和增益調(diào)節(jié)電阻。不同于通用雙“T”結(jié)構(gòu)陷波器，應(yīng)用此陷波器的突出優(yōu)勢(shì)有:①中心陷波頻率免調(diào)試((50± 0.025)Hz);②Q值可獨(dú)立調(diào)整，不影響頻率和增益;③增益可調(diào)，不受頻率、Q值的影響。

1.1.2 后級(jí)程控放大電路部分

該部分電路包括光耦隔離放大器、三階巴特沃斯低通濾波器和程控放大器3部分。選用電容線性光耦芯片ISO124搭建隔離電路，避免后級(jí)數(shù)字電路對(duì)前級(jí)模擬電路產(chǎn)生干擾。三階巴特沃斯低通濾波器電路消除在光電隔離的過(guò)程中所引入高頻噪聲。

自適應(yīng)程控放大器主要是為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自適應(yīng)對(duì)不同幅頻范圍生物電信號(hào)放大處理［9］。程控放大電路由8位低功耗數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832芯片和和放大電路搭建。DAC0832的轉(zhuǎn)換原理為R－2R梯型電阻網(wǎng)絡(luò)對(duì)基準(zhǔn)電壓Vref按2i(i=0，1，…，7)的權(quán)值取其電壓分量(權(quán)值位由八位數(shù)字量控制開(kāi)關(guān)確定)，再由Iout1和Iout2互補(bǔ)輸出得到要轉(zhuǎn)換的模擬電壓。其增益表達(dá)式為式(4)。

GPA=－(N/256)×(Rfb/Ro)(4)其中Ro為14 kΩ，所以改變反饋電阻Rfb的阻值可以改變最大增益;而對(duì)于固定的Rfb阻值，則由FPGA控制N值(0～255)來(lái)改變?cè)鲆妗?/p>

1.2 SOPC數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)

SOPC(System on a Programmable Chip)即可編程片上系統(tǒng)是一種軟硬件復(fù)合的系統(tǒng)，Altera公司提供的大量IP核來(lái)加快開(kāi)發(fā)外設(shè)的速度，提高外設(shè)性能，也可以使用Verilog語(yǔ)言來(lái)自行定制外設(shè)。而使用SOPC Builder可自動(dòng)生成自定義的NiosⅡCPU軟核，用戶可使用匯編或C，甚至C++來(lái)進(jìn)行嵌入式程序設(shè)計(jì)［10］。系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)處理電路部分以CycloneⅡ系列EP2C20Q240的FPGA芯片為核心搭建而成。SOPC數(shù)字信號(hào)處理電路部分包括有信號(hào)采集、顯示、存儲(chǔ)和軟硬件接口控制部分，信號(hào)分析處理部分，以及嵌入式NiosⅡ軟核部分。各部分具體功能如下:

(1)信號(hào)采集、顯示和存儲(chǔ)控制部分。包括自適應(yīng)放大模塊、AD轉(zhuǎn)換控制模塊、LQ064V3DG01顯示屏顯示控制模塊、SD卡存儲(chǔ)模塊、音頻信號(hào)發(fā)生模塊。硬件與軟件接口控制模塊:包括LCD與Avalon總線接口模塊、按鍵與Avalon總線接口模塊和信號(hào)處理后與Avalon總線接口模塊，采用軟硬件結(jié)合的方式，接口方式包括IO口及自定義Avalon總線接口模塊。

(2)信號(hào)分析處理部分。包括工頻陷波模塊、活躍段檢測(cè)模塊、小波分解模塊和心率預(yù)警模塊。采用純硬件方式和三級(jí)流水結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了二階數(shù)字陷波器，對(duì)提取FIFO緩存的數(shù)據(jù)，進(jìn)行50 Hz工頻陷波處理?；钴S段檢測(cè)模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的表面肌電信號(hào)中活動(dòng)段進(jìn)行提取。采用Mallat算法實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的小波分解來(lái)實(shí)現(xiàn)QRS波群和T波的檢測(cè)［11－12］，并通過(guò)R波峰間隔計(jì)算即時(shí)心率。當(dāng)監(jiān)測(cè)的心率超出正常范圍，系統(tǒng)將輸出特定頻率警報(bào)音。

(3)嵌入式NiosⅡ軟核。用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)難以直接硬件化的算法模塊，包括FFT變換、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器和文件系統(tǒng)。FFT變換主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的頻域參數(shù)提取，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器應(yīng)用于心電圖ST段分類識(shí)別，而文件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)SD卡存儲(chǔ)和讀取等。

2 系統(tǒng)生物電識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)

生物電識(shí)別技術(shù)作為生物識(shí)別技術(shù)的一類在智能醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。心電圖的形態(tài)識(shí)別可作為有效的診斷參考，而表面肌電信號(hào)在可應(yīng)用于動(dòng)作識(shí)別和運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞定量檢測(cè)研究。作為一種人體生命體征，心電圖在臨床醫(yī)療和健康監(jiān)護(hù)醫(yī)療領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。不同形態(tài)的心電圖可以反饋出人體心臟及其他健康信息，為醫(yī)生進(jìn)行健康診斷提供參考。而表面肌電信號(hào)因?yàn)闊o(wú)創(chuàng)檢測(cè)特點(diǎn)，在實(shí)際的健康和運(yùn)動(dòng)監(jiān)護(hù)中應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。

2.1 基于小波分析的QRS波群檢測(cè)實(shí)現(xiàn)

信號(hào)的奇異極值對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于小波變換后的一對(duì)負(fù)極值點(diǎn)和正極值點(diǎn)的過(guò)零點(diǎn)。系統(tǒng)通過(guò)尋找ECG信號(hào)在不同的小波尺度上極大極小值對(duì)的過(guò)零點(diǎn)來(lái)確定特征峰的位置。對(duì)輸入的ECG信號(hào)進(jìn)行四級(jí)小波變換，得到四級(jí)的小波系數(shù)，存入相應(yīng)的寄存器中，然后檢測(cè)第四層小波系數(shù)的模極大值極值對(duì)的過(guò)零點(diǎn)。先確定R波峰的位置，然后再確定其他特征點(diǎn)如Q，S，T波的特征點(diǎn)的位置。R波在23尺度上有最大的小波變換幅度，而且高頻噪聲在這一尺度上有較大的衰減，低頻分量和噪聲也較弱，所以可以在23尺度上提取R波峰。確定R波的位置，然后尋找其最靠前和最靠后的模極大值點(diǎn)，這兩個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)的是Q波和S波的位置。再用同樣的方法在24尺度上找到R波的位置，以R波為中心尋找下一個(gè)模極大值點(diǎn)，即對(duì)應(yīng)了T波的位置。

2.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ST段形態(tài)識(shí)別

ST段形態(tài)包含人體許多健康信息，不同的ST段形態(tài)反映出不同的心臟健康狀態(tài)。ST段形態(tài)的難點(diǎn)在于形態(tài)的多樣性和不確定性，難用數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式來(lái)精確描。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在ST段形態(tài)分類問(wèn)題具有線性分類方法較大優(yōu)勢(shì)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練在VC++6.0中完成，將訓(xùn)練得到的隱含層權(quán)矩陣和輸出層權(quán)矩陣直接作為NiosⅡ軟核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的訓(xùn)練結(jié)果，減少系統(tǒng)ST段的識(shí)別時(shí)間，也可以避免由于初始值不確定而陷入局部最小值的問(wèn)題。為驗(yàn)證系統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的識(shí)別能力，選取了MIT-BIH心電數(shù)據(jù)庫(kù)中具有代表性的ST段數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本。對(duì)于待測(cè)試樣本，系統(tǒng)首先進(jìn)行水平，升高，降低這三種形態(tài)的識(shí)別，然后根據(jù)識(shí)別的結(jié)果分別進(jìn)行水平抬升，弓背抬升，水平降低，上斜壓低和下斜壓低的識(shí)別。測(cè)試同一類型心電信號(hào)的六種ST段樣本識(shí)別結(jié)果如表1所示，用MIT-BIH數(shù)據(jù)庫(kù)驗(yàn)證識(shí)別率如表2所示。

表16 種不同ST段樣本識(shí)別結(jié)果

表2 MIT-BIH心電數(shù)據(jù)ST段形態(tài)識(shí)別結(jié)果

系統(tǒng)的延時(shí)來(lái)自特征波峰檢測(cè)的硬件延時(shí)和ST形態(tài)識(shí)別的軟件延時(shí)。硬件延時(shí)又包括采樣延時(shí)和信號(hào)處理延時(shí)兩個(gè)方面。由于硬件處理部分FPGA內(nèi)部使用純硬件電路完成，其延時(shí)在微秒量級(jí)，使用Timer模塊監(jiān)測(cè)NiosⅡ軟核中程序運(yùn)行時(shí)間為0.5 s。考慮正常人的心拍間隔是0.6 s～1.0 s，系統(tǒng)基本滿足實(shí)時(shí)性監(jiān)護(hù)的要求。

2.3 表面肌電信號(hào)在動(dòng)作識(shí)別和疲勞評(píng)估中的應(yīng)用

為驗(yàn)證系統(tǒng)所采集表面肌電信號(hào)的正確性和實(shí)用性，后續(xù)完成的表面肌電信號(hào)分析處理主要包括以下兩個(gè)方面:

(1)基于表面肌電信號(hào)完成靜態(tài)手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別。提取檢測(cè)到屈臂、握拳、伸掌、屈腕和伸腕5類不同手勢(shì)表面肌電信號(hào)的時(shí)頻域以及小波域的特征值。通過(guò)構(gòu)建二叉樹(shù)SVM分類器，分別將時(shí)頻域特征參數(shù)均方根有效值(RMS)、過(guò)零點(diǎn)數(shù)(ZC)和中值頻率(MF)組合以及小波特征值近似系數(shù)a3的對(duì)數(shù)A3、細(xì)節(jié)系數(shù)d2的對(duì)數(shù)D2和細(xì)節(jié)系數(shù)d3對(duì)數(shù)D3組合為特征值做訓(xùn)練測(cè)試，對(duì)五類手勢(shì)動(dòng)作的平均識(shí)別分別為90.71%和97.48%，說(shuō)明本系統(tǒng)所檢測(cè)得到的表面肌電信號(hào)可以很好應(yīng)用于動(dòng)作模式識(shí)別。

圖4 時(shí)頻域參數(shù)和小波特征參數(shù)聚類圖示

(2)基于表面肌電信號(hào)的運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞評(píng)估。Dedering通過(guò)時(shí)頻域聯(lián)合分析法來(lái)評(píng)估運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)隨著運(yùn)動(dòng)的不斷進(jìn)行，所引發(fā)的表面肌電信號(hào)的時(shí)域參數(shù)IEMG不斷增大，而頻域參數(shù)MF則隨著肌肉疲勞的發(fā)生而減?。?3］。通過(guò)對(duì)長(zhǎng)達(dá)10 min近周期性輕負(fù)荷屈臂動(dòng)作所產(chǎn)生表面肌電信號(hào)的時(shí)頻域參數(shù)統(tǒng)計(jì)，時(shí)域特征參數(shù)IEMG和RMS持續(xù)增加，頻域參數(shù)MPF和MF先增加在減小，符合運(yùn)動(dòng)性肌肉狀態(tài):先是肌力增加，然后逐漸出現(xiàn)肌肉疲勞，且隨著運(yùn)動(dòng)的不斷進(jìn)行，疲勞加重。

圖5IEMG、RMS、MPF和MF變化規(guī)律統(tǒng)計(jì)箱圖

3 系統(tǒng)測(cè)試及信號(hào)采集實(shí)驗(yàn)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后制作了樣機(jī)，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試和實(shí)際的兩種體表生物電信號(hào)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。

3.1 系統(tǒng)的放大特性線性度和頻率響應(yīng)測(cè)試

在進(jìn)行實(shí)際的體表生物電信號(hào)采集實(shí)驗(yàn)之前，對(duì)系統(tǒng)前置放大電路的放大特性線性度和通頻帶范圍進(jìn)行了測(cè)試。

(1)系統(tǒng)的放大特性線性度測(cè)試。通過(guò)帶屏蔽措施的電阻分壓網(wǎng)絡(luò)，對(duì)固定頻率100 Hz，峰峰值范圍從100 μV～10 mV的分壓小信號(hào)用于模擬生物電信號(hào)進(jìn)行差分放大處理，測(cè)試結(jié)果如圖6(a)所示，表明系統(tǒng)具有很好的線性度。

(2)系統(tǒng)的通頻帶特性測(cè)試。使用固定峰峰值2 mV，頻率范圍從0.1 Hz～750 Hz的小信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，測(cè)試結(jié)果如圖6(b)所示，橫坐標(biāo)采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)。實(shí)測(cè)得針對(duì)兩種不同生物電信號(hào)選頻濾波電路的通頻帶范圍分別為:SEMG是7.5 Hz～500 Hz和ECG是1.0 Hz～300 Hz。表明系統(tǒng)的前置放大電路兩通道可以分別很好地滿足對(duì)表面肌電信號(hào)和心電信號(hào)的采集和預(yù)處理。

圖6 前置放大電路性能測(cè)試曲線

3.2 實(shí)際生物電信號(hào)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

系統(tǒng)調(diào)試完畢后，進(jìn)行實(shí)際人體表面生物電信號(hào)采集實(shí)驗(yàn)。在采集心電的過(guò)程中采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)I方式，將兩采集電極接在右胸和左胸附近，右腿驅(qū)動(dòng)電路接在右下腹附近;采集手勢(shì)動(dòng)作表面肌電信號(hào)的過(guò)程中，將兩測(cè)量電極電極分別安放于小臂靠近肘關(guān)節(jié)的伸指總肌和尺側(cè)腕伸肌的肌腹附近，參考電極安放于腕關(guān)節(jié)(肌腱)附近，這樣可以很好地保證所采集到的表面肌電信號(hào)的質(zhì)量和幅度。系統(tǒng)記錄在SD卡中的局部屈臂動(dòng)作表面肌電信號(hào)和心電信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜信息分別如圖7(a)和圖7(b)所示，和文獻(xiàn)［14］中所得結(jié)果符合。明顯兩種信號(hào)的頻譜主要集中在300 Hz以下且在50 Hz附近有較大的衰減，說(shuō)明系統(tǒng)對(duì)工頻抑制作用明顯。

圖7 心電信號(hào)和表面肌電信號(hào)波形及頻譜

4 結(jié)論

已完成設(shè)計(jì)的工程樣機(jī)可以很好地采集表面肌電信號(hào)和心電信號(hào)兩種體表生物電信號(hào)，并能夠輸出信號(hào)的部分識(shí)別結(jié)果。系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的小波變換算法可以很好實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)QRS波群和T波的檢測(cè)。而嵌入式軟核NiosⅡ中的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器可以實(shí)現(xiàn)六種ST段形態(tài)識(shí)別，并通過(guò)MIT-BIH數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法實(shí)現(xiàn)的可行性，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中不同信號(hào)的ST段的形態(tài)識(shí)別的正確率高達(dá)93%以上，且分析延時(shí)時(shí)間約為0.5 s，基本滿足心電信號(hào)實(shí)時(shí)分析的要求。而提取表面肌電信號(hào)的時(shí)頻域和小波域特征參數(shù)為后續(xù)的手勢(shì)模式識(shí)別和運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞評(píng)估提供參考。

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鐘維(1989－)，男，湖南常德人，漢族，碩士研究生，主要研究方向?yàn)槲⑷躞w表生物電檢測(cè)及FPGA應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，2012年獲湖北省優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，zw_whu@whu.edu.cn;

黃啟俊(1965－)，男，教授，博士生導(dǎo)師;電子科學(xué)與技術(shù)系副主任，主要研究方向?yàn)槲㈦娮酉到y(tǒng)設(shè)計(jì)、探測(cè)系統(tǒng)(儀器)研發(fā);研究FFT、小波、圖像降噪/增強(qiáng)算法、壓縮/解壓縮算法、編/解碼算法在FPGA/ARM中的SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn);研究傳感器接收電路、放大電路、AD/DA電路、單片機(jī)電路、接口電路、信號(hào)(模型)處理等，huangqj@whu.edu.cn。

基于SOPC的復(fù)合式生理信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

鐘維1，黃啟俊1*，常勝1，孫盡堯1，王豪2
(1.武漢大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，武漢430072;2.武漢大學(xué)微電子與信息技術(shù)研究院，武漢430072)

設(shè)計(jì)完成了一種多生物電信號(hào)采集能力并能完成生物電信號(hào)模式識(shí)別和輔助診斷的復(fù)合式生物電信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)具備雙通道的低噪聲高共模抑制比的前置采集放大電路，可實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)和表面肌電信號(hào)兩種體表生物電信號(hào)的檢測(cè)。通過(guò)FPGA硬件化實(shí)現(xiàn)的小波分解模塊和在NiosⅡ軟核中實(shí)現(xiàn)的FFT和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可以完成對(duì)采集到的心電信號(hào)心率監(jiān)測(cè)、QRS波群的檢測(cè)和ST段形態(tài)識(shí)別反饋監(jiān)護(hù)者的健康信息;并通過(guò)提取表面肌電信號(hào)活躍段數(shù)據(jù)和時(shí)頻域參數(shù)為運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞評(píng)估提供參考。系統(tǒng)通過(guò)LCD屏、音頻輸出和SD卡存儲(chǔ)能夠完成對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)波形和監(jiān)護(hù)參數(shù)顯示、報(bào)警輸出和長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

片上可編程系統(tǒng);表面肌電信號(hào);心電信號(hào);小波分析;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);ST段形態(tài)識(shí)別

TN776

A

1004－1699(2014)04－0446－06

2014－01－06修改日期:2014－03－31

C:7230J

10.3969/j.issn.1004－1699.2014.04.005

項(xiàng)目來(lái)源:湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2011CDB272)