任祥香 盧文勝
目前,國內(nèi)外振動臺模型試驗的一般過程為[1-3]:根據(jù)相似關(guān)系設(shè)計并制作與原型結(jié)構(gòu)相似的模型結(jié)構(gòu);對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗;將模型結(jié)構(gòu)的動力特性和動力反應(yīng)通過相似關(guān)系反推到原型;最后對原型結(jié)構(gòu)的抗震性能進(jìn)行評價??梢姡嗨脐P(guān)系的正確性是確保試驗有效性的關(guān)鍵,只有在保證相似關(guān)系正確的前提下,模型試驗研究才是有意義的。
理論上,當(dāng)影響結(jié)構(gòu)性能的各因素均能滿足經(jīng)典相似理論的要求時,原型結(jié)構(gòu)的動力特性和動力反應(yīng)可以通過模型結(jié)構(gòu)來準(zhǔn)確模擬。但在小比例結(jié)構(gòu)模型相似設(shè)計時,由于受振動臺性能、材料的力學(xué)性能等方面的制約,傳統(tǒng)相似關(guān)系的嚴(yán)格要求與現(xiàn)有的試驗及相關(guān)技術(shù)能力具有嚴(yán)重的不可調(diào)和性。為此,國內(nèi)外研究者著力于研究一些實用相似方法,在長期的研究過程中得出一些適用于限制條件下的相似試驗方法并在模型試驗中得到廣泛的應(yīng)用[3-6]。
然而,對于預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)而言,小比例模型相似設(shè)計方法依然匱乏,現(xiàn)有的相似方法試驗?zāi)M的效果還不是很理想。雖然近年來也不乏預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)地震模擬振動臺試驗的研究工作[7,8],但這些試驗研究多是針對整體結(jié)構(gòu)性能開展的,很大程度上忽略了預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)構(gòu)件的相似要求。因此,預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的相似關(guān)系需要進(jìn)一步的研究。
結(jié)構(gòu)模型振動臺試驗中的相似關(guān)系可從材料、構(gòu)件和整體結(jié)構(gòu)三個層面上進(jìn)行討論。
基于材料層面的相似關(guān)系從構(gòu)成結(jié)構(gòu)的材料出發(fā),依據(jù)材料的物理力學(xué)性能參數(shù),運用量綱分析法或方程式分析法進(jìn)行模型結(jié)構(gòu)的設(shè)計并用于模型試驗。其一般方法為:基于材料彈性模量相似常數(shù)SE、幾何相似常數(shù)SL和密度相似常數(shù)Sρ,通過量綱分析法推導(dǎo)出其他物理量的相似常數(shù)進(jìn)行相似設(shè)計。理論上,這種由材料特性相似保證整體結(jié)構(gòu)相似的方法能夠滿足結(jié)構(gòu)模型彈性階段的相似要求,但在實際操作中具有相當(dāng)?shù)碾y度[9]。
基于構(gòu)件層面的相似關(guān)系[4]從構(gòu)件變形和承載能力分析的角度上,強(qiáng)調(diào)構(gòu)件力學(xué)性能的相似??煽叵嗨瞥?shù)選用幾何相似常數(shù)SL、變形相似常數(shù)Sd、構(gòu)件控制截面承載力相似常數(shù)SM、加速度相似常數(shù)Sa及重力加速度相似常數(shù)Sg,并通過這5個基本量綱根據(jù)似量綱分析方法確定其他相似常數(shù)。該方法能夠保證構(gòu)件在彈性階段的相似性,而當(dāng)構(gòu)件進(jìn)入彈塑性階段,結(jié)構(gòu)構(gòu)件內(nèi)力和變形發(fā)生重分布時,要同時滿足承載能力和剛度的相似性則需要把握構(gòu)件關(guān)鍵截面非線性性能。
基于結(jié)構(gòu)層面的相似關(guān)系強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)動力特性和動力反應(yīng)的相似。在進(jìn)行模型設(shè)計時,結(jié)合試驗?zāi)康?,直接控制結(jié)構(gòu)參數(shù)來把握模型與原型動力特性和動力反應(yīng)的相似。其中,動力特性主要涉及結(jié)構(gòu)的自振頻率、質(zhì)量和阻尼;動力反應(yīng)主要涉及結(jié)構(gòu)的彈塑性變形、位移角、剪重比和加速度反應(yīng)等。
在把握構(gòu)件層面相似關(guān)系的基礎(chǔ)上,這種直接由結(jié)構(gòu)動力特性和動力反應(yīng)的相似保證結(jié)構(gòu)相似的方法可以保證結(jié)構(gòu)在彈性階段和彈塑性階段的相似。
預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)模型模擬地震振動臺試驗應(yīng)實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)與模型結(jié)構(gòu)特性和動力反應(yīng)的相似,并在此基礎(chǔ)上確保預(yù)應(yīng)力構(gòu)件的相似。
基于結(jié)構(gòu)層面的相似關(guān)系可控相似常數(shù)一般可選用幾何相似常數(shù)SL、剛度相似常數(shù)SK、質(zhì)量相似常數(shù)Sm、彈性模量相似常數(shù)SE和力相似常數(shù)SF。在靜力試驗中SL,SK和SE可以確定其余相似常數(shù);在動力試驗中確定重力加速度相似常數(shù)后,根據(jù)SL,SK,Sm和SE可以確定其余相似常數(shù)。根據(jù)具體試驗參數(shù)的獲取方法不同,可將SK或Sm轉(zhuǎn)化為動力特性相似常數(shù)St。基于結(jié)構(gòu)效應(yīng)的模型試驗相似關(guān)系可以表達(dá)如表1所示。
表1基于結(jié)構(gòu)效應(yīng)的模型試驗相似關(guān)系
Table1Generalformsofsimilarityrelationsbasedonstructuraleffects
參數(shù)物理量相似關(guān)系表達(dá)式備注結(jié)構(gòu)幾何L抗彎剛度k質(zhì)量m變形f力F彎矩MSLSKSmSfSFSM控制參數(shù)導(dǎo)出參數(shù)動力參數(shù)重力加速度g加速度a時間tSg=1Sa=SFSmSt=SmSK 0.5控制參數(shù)導(dǎo)出參數(shù)材料等效彈性模量E等效應(yīng)力σ等效質(zhì)量密度ρSE=SKSLSσ=SFS2LSρ=SmS3L導(dǎo)出參數(shù)
基于結(jié)構(gòu)效應(yīng)的相似關(guān)系需要根據(jù)不同的試驗對象及試驗?zāi)康木唧w分析,以選取合理參數(shù)進(jìn)行相似設(shè)計。針對預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)模型,本文提出基于“預(yù)應(yīng)力作用效應(yīng)”相似的設(shè)計方法,即控制結(jié)構(gòu)參數(shù),在保證模型和原型結(jié)構(gòu)預(yù)應(yīng)力構(gòu)件荷載—位移關(guān)系曲線相似的基礎(chǔ)上,進(jìn)行材料選擇和截面參數(shù)的確定。
該相似方法主要有兩個優(yōu)點:一個是荷載—位移關(guān)系曲線是預(yù)應(yīng)力構(gòu)件剛度性能變化的重要反映,預(yù)應(yīng)力構(gòu)件中預(yù)應(yīng)力的損失、裂縫的產(chǎn)生等原因?qū)е碌膭偠认陆刀紝Ⅲw現(xiàn)在位移反應(yīng)上;另一個優(yōu)點是荷載—位移關(guān)系曲線的相似不僅可以保證彈性階段的相似,還可以保證部分構(gòu)件屈服進(jìn)入彈塑性階段后的相似。
本文采用現(xiàn)行規(guī)范中的剛度模型,分兩階段對預(yù)應(yīng)力混凝土梁進(jìn)行撓度相似分析。
未開裂狀態(tài)下的預(yù)應(yīng)力混凝土截面剛度降低系數(shù)取為0.85。預(yù)應(yīng)力梁在集中力F作用下的撓度為
(1)
同樣,對模型結(jié)構(gòu)有:
(2)
根據(jù)式(1)、式(2),可推導(dǎo)出撓度相似常數(shù)為
(3)
可得:
SEc=SF·SL-1·Sf-1
(4)
式中 上標(biāo)為p代表原型,上標(biāo)為m代表模型;
S——撓度計算公式系數(shù);
F——施加在梁上的集中力;
L——預(yù)應(yīng)力梁長度;
Bs——預(yù)應(yīng)力梁的等效抗彎剛度;
Ec——混凝土彈性模量;
I0——預(yù)應(yīng)力梁截面慣性矩。
預(yù)應(yīng)力梁受拉區(qū)混凝土開裂后,引入折減系數(shù)μ來考慮混凝土開裂對梁剛度的影響,則:
Bs=μ0.85EcI0
(5)
(6)
(7)
Mcr=(σpc+γftk)W0
(8)
式中Bs——預(yù)應(yīng)力梁的等效抗彎剛度;
Ec——混凝土彈性模量;
kcr——預(yù)應(yīng)力梁截面的開裂彎矩Mcr與外荷載F產(chǎn)生的彎矩Mk比值;
αE——鋼筋彈性模量與混凝土彈性模量的比值;
ρ——縱向受拉鋼筋的配筋率;
γf——受拉翼緣面積與腹板有效面積的比值;
σpc——扣除全部預(yù)應(yīng)力損失后在抗裂驗算邊緣的混凝土預(yù)壓應(yīng)力;
γ——混凝土構(gòu)件的截面抵抗矩塑性影響系數(shù);
ftk——混凝土的抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值。
由以上公式可以看出,受拉區(qū)混凝土開裂后的剛度相似關(guān)系應(yīng)該在滿足開裂前的相似關(guān)系的基礎(chǔ)上,保證折減系數(shù)μ的相同。則由式(5)—式(8)可推得:
(9)
式中A——預(yù)應(yīng)力梁的截面面積;
Ap——預(yù)應(yīng)力鋼筋面積。
化簡式(9)可得:
(10)
綜上所述,設(shè)計預(yù)應(yīng)力混凝土梁模型結(jié)構(gòu)時,如果預(yù)應(yīng)力鋼筋設(shè)計滿足相似準(zhǔn)則(4)、(10),則該模型與原型的預(yù)應(yīng)力“結(jié)構(gòu)效應(yīng)”相似。
對預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),基于結(jié)構(gòu)層面的相似關(guān)系更為合理。一方面,預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)由混凝土、鋼材等多種材料組成,由于各種材料相似性的不協(xié)調(diào),實際模型中基于不同材料的相似關(guān)系可能不同,即一個模型中存在多個材料相似關(guān)系,但基于結(jié)構(gòu)層面的宏觀反應(yīng)的相似關(guān)系只有一個。另一方面,振動臺模型試驗大多是針對整體結(jié)構(gòu),隨著試驗對象體量的增大,縮尺比例也越來越小,加上預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)受力機(jī)制較為復(fù)雜,基于材料層面的傳統(tǒng)相似關(guān)系更加難以應(yīng)用。
運用量綱分析法,基于“預(yù)應(yīng)力作用效應(yīng)”相似關(guān)系可以補充如表2所示。
表2預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)相似關(guān)系表達(dá)式
Table2Generalformsofsimilarityrelationsofprestressedstructures
構(gòu)件物理量相似關(guān)系表達(dá)式備注預(yù)應(yīng)力構(gòu)件混凝土等效彈性模量Ec非預(yù)應(yīng)力鋼筋等效彈性模量Es非預(yù)應(yīng)力鋼筋面積As預(yù)應(yīng)力鋼筋等效彈性模量Ep預(yù)應(yīng)力鋼筋面積Ap預(yù)應(yīng)力筋布筋位置Lp預(yù)應(yīng)力筋張拉控制力NconSEc=SKSLSEsSAs=SF·SL·S-1fSEsSEpSAp=SF·SL·S-1fSEpSLp=SLSNcon=SF導(dǎo)出參數(shù)控制參數(shù)導(dǎo)出參數(shù)控制參數(shù)導(dǎo)出參數(shù)整體結(jié)構(gòu)、動力參數(shù)相似關(guān)系*
注:整體結(jié)構(gòu)、動力參數(shù)相似關(guān)系參見表1。
某文化藝術(shù)中心主樓為框架-剪力墻混凝土結(jié)構(gòu)體系。如圖1和圖2所示,結(jié)構(gòu)總高度為45.9 m,標(biāo)高23.2 m處至屋頂層為一端懸挑的三向預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)。其中,典型樓層沿懸挑方向布置12根預(yù)應(yīng)力大梁,懸挑長度為9.35~17.54 m。該建筑位于7度抗震設(shè)防區(qū)。
圖1 典型樓層預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)平面布置圖Fig.1 Typical layout of the prestressed elements
圖2 建筑剖面圖Fig.2 Structural configuration profile
為研究結(jié)構(gòu)在不同水準(zhǔn)地震作用下的整體抗震性能,考察可能存在的薄弱部位,對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬地震振動臺試驗。
該工程對懸挑部分施加預(yù)應(yīng)力的主要目的在于提高構(gòu)件的抗裂性、延緩裂縫的開展并減小裂縫寬度。預(yù)應(yīng)力效應(yīng)在結(jié)構(gòu)層面上表現(xiàn)為減小該懸挑部分在豎向荷載作用下的位移。因此,在進(jìn)行模型設(shè)計時,可將懸挑端的位移作為衡量結(jié)構(gòu)效應(yīng)的參數(shù),并保證模型與原型之間的結(jié)構(gòu)響應(yīng)(位移)的相似。因此,先選擇該結(jié)構(gòu)J-2軸線與J-3軸線間的一根預(yù)應(yīng)力混凝土懸挑梁(圖3)為設(shè)計對象,對該相似設(shè)計方法進(jìn)行驗證。
5.2.1原型預(yù)應(yīng)力混凝土梁
結(jié)構(gòu)混凝土強(qiáng)度等級為C50;預(yù)應(yīng)力鋼絞線采用低松弛鋼絞線,規(guī)格為φ5×7;非預(yù)應(yīng)力鋼筋采用HRB400級鋼,材料參數(shù)如表3所示。預(yù)應(yīng)力張拉采用應(yīng)力-應(yīng)變雙控,控制應(yīng)力為0.75fptk。具體參數(shù)如表3所示。
計算得該梁的開裂彎矩585.7 kN·m,極限彎矩Mu為1 463.3 kN·m。在梁端部施加集中力F,F(xiàn)從零逐步增加直至梁破壞過程中,力與梁端位移的關(guān)系曲線如圖4所示。
5.2.2相似設(shè)計
為確保該預(yù)應(yīng)力大懸挑混凝土框架-剪力墻結(jié)構(gòu)模擬地震振動臺試驗順利進(jìn)行,綜合考慮原型結(jié)構(gòu)和試驗室條件,采用縮尺比例為1/30的模型進(jìn)行模擬地震作用下的動力試驗。
圖3 預(yù)應(yīng)力懸挑梁示意圖(單位:mm)Fig.3 Schematic diagram of the prestressed cantilever beam (Unit: mm)
表3預(yù)應(yīng)力梁材料力學(xué)性能指標(biāo)及參數(shù)
Table3Materialsmechanicalperformanceindexoftheprestressedbeam
混凝土預(yù)應(yīng)力鋼絞線fc/MPaftk/MPaEc/MPafptk/MPafpy/MPa-23.12.643.45×1041 8601 320-預(yù)應(yīng)力鋼絞線非預(yù)應(yīng)力鋼筋Ep/MPaAp/mm2fy/MPaAs/mm2Es/MPaAs'/mm21.95×1054 35536014 4762.00×10512 867
圖4 預(yù)應(yīng)力懸臂梁力—位移關(guān)系曲線Fig.4 Load-displacement curves of the prestressed cantilever beam
模型用微?;炷林谱?。微粒混凝土是一種模型混凝土,它是由細(xì)骨料、水泥和水組成的專門用于結(jié)構(gòu)模型試驗的材料。一般采用2.5~5.0 mm的粗砂代替普通混凝土中的粗骨料礫石;用0.15~2.5 mm的細(xì)砂代替普通混凝土中的細(xì)骨料礫石,并按一定級配和水灰比組成。通過調(diào)整配合比控制微粒混凝土彈性模量與原型混凝土彈性模量相似比為0.2。在模型制作過程中同時澆筑規(guī)定數(shù)量的砂漿立方體試塊和棱柱體試塊以測定微?;炷敛牧系膹?qiáng)度和彈性模量。
模型鋼筋采用回火鍍鋅鐵絲;預(yù)應(yīng)力鋼絞線采用玻璃纖維筋(GFRP)模擬;非預(yù)應(yīng)力鋼筋采用HRB400級鋼筋??刂平Y(jié)構(gòu)參數(shù)保證梁端力—位移關(guān)系曲線相似,從而達(dá)到模型結(jié)構(gòu)與原型結(jié)構(gòu)的“預(yù)應(yīng)力效應(yīng)”相似,具體相似常數(shù)如表4所示。
表4模型和原型相似常數(shù)
Table4Similarityrelationbetweenthemodelandtheprototype
相似常數(shù)SLSKSmSfSFSMSgSa1/301/1501/9 0001/301/4 5001/135 00012相似常數(shù)StSEcSEpSEsSAρSAsSLpSNcom1.4140.2000.1500.1501/6751/4 5001/301/4 500
根據(jù)表2所示的相似關(guān)系進(jìn)行模型設(shè)計,設(shè)計完成后模型的尺寸及預(yù)應(yīng)力筋的布置位置如圖5所示;模型材料及相關(guān)配筋面積如表5所示。
圖5 預(yù)應(yīng)力懸挑梁模型示意圖(單位:mm)Fig.5 Material parameters and the reinforcement area of the model beam (Unit: mm)
表5模型材料參數(shù)及配筋面積
Table5Materialparametersandareaofthereinforcementofthemodelbeam
微?;炷粱炷罣FRPfc/MPaftk/MPaEc/MPafptk/MPaσef/MPaEp/MPaAp/mm24.620.530.69×104900207.73.00×1046.50非預(yù)應(yīng)力鋼筋fy/MPaEs/MPaAs/mm2As'/mm22802.00×1053.202.56
5.2.3模型結(jié)構(gòu)計算分析
根據(jù)現(xiàn)有預(yù)應(yīng)力纖維聚合物混凝土結(jié)構(gòu)的研究成果[10],計算GFRP預(yù)應(yīng)力混凝土懸臂梁模型的撓度。梁的剛度采用雙直線法。未開裂狀態(tài)下剛度降低系數(shù)仍采用0.85;受拉區(qū)混凝土開裂后的截面剛度:
(11a)
(11b)
(12)
式中Bs——模型梁的等效抗彎剛度;
Ec——微?;炷翉椥阅A?;
kcr——模型梁截面的開裂彎矩Mcr與集中力F產(chǎn)生彎矩Mk的比值;
αE——鋼筋彈性模量與微?;炷翉椥阅A康谋戎?;
ρ——縱向受拉鋼筋的配筋率;
λ——預(yù)應(yīng)力度;
σpc——預(yù)應(yīng)力筋在受拉區(qū)邊緣混凝土產(chǎn)生的有效預(yù)壓應(yīng)力;
σsc——短期荷載在混凝土邊緣產(chǎn)生的拉應(yīng)力。
(13)
(14)
SM——模型結(jié)構(gòu)與原型結(jié)構(gòu)彎矩相似常數(shù),見表4。
δ1和δ2隨著截面的不同而變化,其對應(yīng)原型構(gòu)件各截面的分布規(guī)律如圖6所示,其中x為截面與固定端的距離。
圖6 模型和原型間誤差分布Fig.6 Distribution of errors between the model and the prototype
同樣,模型結(jié)構(gòu)的力-位移關(guān)系曲線可通過表2中的相似關(guān)系反推,得到一條模型結(jié)構(gòu)的推算曲線。將推算曲線與4.2.1節(jié)中原型結(jié)構(gòu)的力—位移計算曲線相比較,如圖7所示。
圖7 模型反推原型的彎矩—位移關(guān)系曲線Fig.7 Load-displacement curve of the prototype
分析上述計算結(jié)果可知:
(1)不同截面處模型的開裂彎矩和極限彎矩與原型結(jié)構(gòu)誤差保證在20%以內(nèi),具有較好的相似性。
(2)相對于原型結(jié)構(gòu),模型受拉區(qū)混凝土開裂和截面破壞均較晚。
(3)在混凝土未開裂階段和開裂階段,模型的力-位移關(guān)系曲線與原型誤差均保持在15%以內(nèi),較為吻合。
(4)預(yù)應(yīng)力梁進(jìn)入開裂后,在相同力作用下,模型推算出的撓度要小于原型。在對原型結(jié)構(gòu)進(jìn)行性能評定時要充分考慮這方面的因素。
可見,基于“預(yù)應(yīng)力效應(yīng)”相似的設(shè)計方法是有效的,且在模型中采用玻璃纖維增強(qiáng)聚合物替代原型中的預(yù)應(yīng)力鋼絞線是可行的。
依據(jù)表4中的相似常數(shù),對該大懸挑預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行1/30的縮尺模型設(shè)計。在模型設(shè)計時盡可能滿足模型與真實結(jié)構(gòu)幾何特性、構(gòu)件和節(jié)點構(gòu)造、荷載分布等方面的相似規(guī)律。然而,必要時要根據(jù)設(shè)計計算分析,在確保正確模擬主體結(jié)構(gòu)性能的前提下,對主體結(jié)構(gòu)作一定的簡化設(shè)計,如簡化不規(guī)則的洞口、次梁及次要樓層等。據(jù)此制作完成的模型結(jié)構(gòu)如圖8所示。
圖8 模型全景Fig.8 Model view
本文在總結(jié)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)模型相似設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,提出了基于“預(yù)應(yīng)力效應(yīng)”相似的設(shè)計方法。采用該方法設(shè)計了某預(yù)應(yīng)力混凝土框架-剪力墻結(jié)構(gòu)1/30的縮尺模型,并通過實例對該方法進(jìn)行驗證。
(1) 控制模型結(jié)構(gòu)與原型結(jié)構(gòu)力—位移關(guān)系曲線相似,推導(dǎo)出實際操作中便于實現(xiàn)的預(yù)應(yīng)力構(gòu)件的相似準(zhǔn)則,并通過實例說明其具體應(yīng)用。
(2) 不同于傳統(tǒng)設(shè)計方法,首次提出在模型中采用玻璃纖維筋(GFRP)模擬原型結(jié)構(gòu)的預(yù)應(yīng)力鋼絞線。
(3) 計算結(jié)果表明,該方法設(shè)計的模型梁與原型梁的開裂彎矩及極限彎矩的誤差在20%以內(nèi);混凝土進(jìn)入開裂階段后,梁的力—位移關(guān)系誤差保證在15%以內(nèi),保證了較好的相似性。
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