譚丙超

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉(zhuǎn)掛的一種控制方式。

關(guān)鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號：TD528 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)中受控對象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調(diào)速控制。（聲明：我們定義車體向前行進的方向為后序。）

在摩擦輸送懸鏈結(jié)構(gòu)的ST靠前序位置設(shè)置 “ST占位”開關(guān)，“ST占位”再向后序設(shè)置“ST前減速”開關(guān)，ST本身還要設(shè)置“ST打開到位”和“ST關(guān)閉到位”位置檢測開關(guān)，在ST至CPC鏈轉(zhuǎn)掛點之前序設(shè)置FRC的減速開關(guān)“轉(zhuǎn)掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉(zhuǎn)掛點處設(shè)置“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)，在CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點前序不遠的位置設(shè)置“吊具推頭檢測”、“吊具止退爪檢測”、“嚙合檢測”組合開關(guān)，如圖2所示，在嚙合檢測組合開關(guān)之前序設(shè)置“吊具通過”開關(guān)，并以此位置為起點向后序測量一個吊具的位置，設(shè)置“吊具通過檢測”光電開關(guān)。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測開關(guān)，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達轉(zhuǎn)掛點之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設(shè)置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結(jié)構(gòu)如圖3所示，吊具的發(fā)號桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關(guān)閉到位、轉(zhuǎn)掛減速、轉(zhuǎn)掛停止、嚙合檢測、吊具通過、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關(guān)（本實例中采用的行程開關(guān)品牌為歐姆龍，型號為WLH2-LD）；吊具通過檢測、吊具推頭檢測、吊具止退爪檢測均采用最為常見的對射光電開關(guān)（本實例中采用的對射光電開關(guān)品牌為P+F，型號為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機驅(qū)動，采用三菱E740變頻器進行速度控制。

2 吊具轉(zhuǎn)掛過程

1）當(dāng)CPC鏈推頭觸發(fā)“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關(guān)處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過”檢測開關(guān)都沒有被觸發(fā)或是空的狀態(tài)，停止器ST打開。

2）當(dāng)停止器ST觸發(fā)“ST打開到位”開關(guān)時（摩擦輪運轉(zhuǎn)所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動吊具向CPC入口轉(zhuǎn)掛點方向行進。

3）當(dāng)前邊的吊具觸發(fā)“吊具通過”行程開關(guān)且前邊的吊具尾部已通過“吊具通過檢測”光電開關(guān)位置，停止器ST沒有處于“ST關(guān)閉到位”開關(guān)位置，停止器ST關(guān)閉，積放以后的吊具。

4）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛減速”開關(guān)時，摩擦輪FRC帶動吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉(zhuǎn)掛點方向行進。

5）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)時，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處，等待CPC工藝鏈推頭的到來進行轉(zhuǎn)掛，把吊具轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈。

6）當(dāng)CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時，CPC鏈條會帶著吊具繼續(xù)向前輸送，當(dāng)?shù)蹙咄祁^觸發(fā)“吊具推頭檢測”開關(guān)、吊具止退爪觸發(fā)“吊具止退爪檢測”開關(guān)、吊具發(fā)號桿觸發(fā)“嚙合檢測”開關(guān)（三個開關(guān)必須同時被觸發(fā)），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈，自此整個轉(zhuǎn)掛過程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號推頭觸發(fā)了CPC工藝鏈“空等待”開關(guān)時，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處沒有吊具等待轉(zhuǎn)掛，則CPC工藝鏈停止運轉(zhuǎn)，直到下一吊具運行到轉(zhuǎn)掛點等待轉(zhuǎn)掛后，CPC工藝鏈再運轉(zhuǎn)。

3 結(jié)束語

此種轉(zhuǎn)掛控制方式簡單、經(jīng)濟、可靠，是設(shè)備廠家首選的控制方式。簡單的工作原理對設(shè)備維護人員沒有過高的要求，只需具備簡單的PLC梯形圖語言編程能力的人員，即可掌握本轉(zhuǎn)掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測元器件，所用均為價格低廉性能可靠的常見元器件，維護成本也低；此轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)掛處無吊具空等待和轉(zhuǎn)掛異常檢測報警功能，有效防止吊具空位和連掛現(xiàn)象的發(fā)生。

本轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)在長城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應(yīng)用，且至今運行穩(wěn)定。

參考文獻

[1]沈?qū)W龍.兩種積放式懸掛輸送機機型的淺析[J].物流技術(shù)，1998.endprint

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉(zhuǎn)掛的一種控制方式。

關(guān)鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號：TD528 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)中受控對象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調(diào)速控制。（聲明：我們定義車體向前行進的方向為后序。）

在摩擦輸送懸鏈結(jié)構(gòu)的ST靠前序位置設(shè)置 “ST占位”開關(guān)，“ST占位”再向后序設(shè)置“ST前減速”開關(guān)，ST本身還要設(shè)置“ST打開到位”和“ST關(guān)閉到位”位置檢測開關(guān)，在ST至CPC鏈轉(zhuǎn)掛點之前序設(shè)置FRC的減速開關(guān)“轉(zhuǎn)掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉(zhuǎn)掛點處設(shè)置“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)，在CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點前序不遠的位置設(shè)置“吊具推頭檢測”、“吊具止退爪檢測”、“嚙合檢測”組合開關(guān)，如圖2所示，在嚙合檢測組合開關(guān)之前序設(shè)置“吊具通過”開關(guān)，并以此位置為起點向后序測量一個吊具的位置，設(shè)置“吊具通過檢測”光電開關(guān)。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測開關(guān)，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達轉(zhuǎn)掛點之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設(shè)置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結(jié)構(gòu)如圖3所示，吊具的發(fā)號桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關(guān)閉到位、轉(zhuǎn)掛減速、轉(zhuǎn)掛停止、嚙合檢測、吊具通過、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關(guān)（本實例中采用的行程開關(guān)品牌為歐姆龍，型號為WLH2-LD）；吊具通過檢測、吊具推頭檢測、吊具止退爪檢測均采用最為常見的對射光電開關(guān)（本實例中采用的對射光電開關(guān)品牌為P+F，型號為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機驅(qū)動，采用三菱E740變頻器進行速度控制。

2 吊具轉(zhuǎn)掛過程

1）當(dāng)CPC鏈推頭觸發(fā)“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關(guān)處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過”檢測開關(guān)都沒有被觸發(fā)或是空的狀態(tài)，停止器ST打開。

2）當(dāng)停止器ST觸發(fā)“ST打開到位”開關(guān)時（摩擦輪運轉(zhuǎn)所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動吊具向CPC入口轉(zhuǎn)掛點方向行進。

3）當(dāng)前邊的吊具觸發(fā)“吊具通過”行程開關(guān)且前邊的吊具尾部已通過“吊具通過檢測”光電開關(guān)位置，停止器ST沒有處于“ST關(guān)閉到位”開關(guān)位置，停止器ST關(guān)閉，積放以后的吊具。

4）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛減速”開關(guān)時，摩擦輪FRC帶動吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉(zhuǎn)掛點方向行進。

5）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)時，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處，等待CPC工藝鏈推頭的到來進行轉(zhuǎn)掛，把吊具轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈。

6）當(dāng)CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時，CPC鏈條會帶著吊具繼續(xù)向前輸送，當(dāng)?shù)蹙咄祁^觸發(fā)“吊具推頭檢測”開關(guān)、吊具止退爪觸發(fā)“吊具止退爪檢測”開關(guān)、吊具發(fā)號桿觸發(fā)“嚙合檢測”開關(guān)（三個開關(guān)必須同時被觸發(fā)），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈，自此整個轉(zhuǎn)掛過程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號推頭觸發(fā)了CPC工藝鏈“空等待”開關(guān)時，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處沒有吊具等待轉(zhuǎn)掛，則CPC工藝鏈停止運轉(zhuǎn)，直到下一吊具運行到轉(zhuǎn)掛點等待轉(zhuǎn)掛后，CPC工藝鏈再運轉(zhuǎn)。

3 結(jié)束語

此種轉(zhuǎn)掛控制方式簡單、經(jīng)濟、可靠，是設(shè)備廠家首選的控制方式。簡單的工作原理對設(shè)備維護人員沒有過高的要求，只需具備簡單的PLC梯形圖語言編程能力的人員，即可掌握本轉(zhuǎn)掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測元器件，所用均為價格低廉性能可靠的常見元器件，維護成本也低；此轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)掛處無吊具空等待和轉(zhuǎn)掛異常檢測報警功能，有效防止吊具空位和連掛現(xiàn)象的發(fā)生。

本轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)在長城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應(yīng)用，且至今運行穩(wěn)定。

參考文獻

[1]沈?qū)W龍.兩種積放式懸掛輸送機機型的淺析[J].物流技術(shù)，1998.endprint

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉(zhuǎn)掛的一種控制方式。

關(guān)鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號：TD528 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)中受控對象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調(diào)速控制。（聲明：我們定義車體向前行進的方向為后序。）

在摩擦輸送懸鏈結(jié)構(gòu)的ST靠前序位置設(shè)置 “ST占位”開關(guān)，“ST占位”再向后序設(shè)置“ST前減速”開關(guān)，ST本身還要設(shè)置“ST打開到位”和“ST關(guān)閉到位”位置檢測開關(guān)，在ST至CPC鏈轉(zhuǎn)掛點之前序設(shè)置FRC的減速開關(guān)“轉(zhuǎn)掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉(zhuǎn)掛點處設(shè)置“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)，在CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點前序不遠的位置設(shè)置“吊具推頭檢測”、“吊具止退爪檢測”、“嚙合檢測”組合開關(guān)，如圖2所示，在嚙合檢測組合開關(guān)之前序設(shè)置“吊具通過”開關(guān)，并以此位置為起點向后序測量一個吊具的位置，設(shè)置“吊具通過檢測”光電開關(guān)。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測開關(guān)，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達轉(zhuǎn)掛點之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設(shè)置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結(jié)構(gòu)如圖3所示，吊具的發(fā)號桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關(guān)閉到位、轉(zhuǎn)掛減速、轉(zhuǎn)掛停止、嚙合檢測、吊具通過、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關(guān)（本實例中采用的行程開關(guān)品牌為歐姆龍，型號為WLH2-LD）；吊具通過檢測、吊具推頭檢測、吊具止退爪檢測均采用最為常見的對射光電開關(guān)（本實例中采用的對射光電開關(guān)品牌為P+F，型號為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機驅(qū)動，采用三菱E740變頻器進行速度控制。

2 吊具轉(zhuǎn)掛過程

1）當(dāng)CPC鏈推頭觸發(fā)“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關(guān)處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過”檢測開關(guān)都沒有被觸發(fā)或是空的狀態(tài)，停止器ST打開。

2）當(dāng)停止器ST觸發(fā)“ST打開到位”開關(guān)時（摩擦輪運轉(zhuǎn)所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動吊具向CPC入口轉(zhuǎn)掛點方向行進。

3）當(dāng)前邊的吊具觸發(fā)“吊具通過”行程開關(guān)且前邊的吊具尾部已通過“吊具通過檢測”光電開關(guān)位置，停止器ST沒有處于“ST關(guān)閉到位”開關(guān)位置，停止器ST關(guān)閉，積放以后的吊具。

4）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛減速”開關(guān)時，摩擦輪FRC帶動吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉(zhuǎn)掛點方向行進。

5）當(dāng)?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛停止”開關(guān)時，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處，等待CPC工藝鏈推頭的到來進行轉(zhuǎn)掛，把吊具轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈。

6）當(dāng)CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時，CPC鏈條會帶著吊具繼續(xù)向前輸送，當(dāng)?shù)蹙咄祁^觸發(fā)“吊具推頭檢測”開關(guān)、吊具止退爪觸發(fā)“吊具止退爪檢測”開關(guān)、吊具發(fā)號桿觸發(fā)“嚙合檢測”開關(guān)（三個開關(guān)必須同時被觸發(fā)），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈，自此整個轉(zhuǎn)掛過程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號推頭觸發(fā)了CPC工藝鏈“空等待”開關(guān)時，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處沒有吊具等待轉(zhuǎn)掛，則CPC工藝鏈停止運轉(zhuǎn)，直到下一吊具運行到轉(zhuǎn)掛點等待轉(zhuǎn)掛后，CPC工藝鏈再運轉(zhuǎn)。

3 結(jié)束語

此種轉(zhuǎn)掛控制方式簡單、經(jīng)濟、可靠，是設(shè)備廠家首選的控制方式。簡單的工作原理對設(shè)備維護人員沒有過高的要求，只需具備簡單的PLC梯形圖語言編程能力的人員，即可掌握本轉(zhuǎn)掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測元器件，所用均為價格低廉性能可靠的常見元器件，維護成本也低；此轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)掛處無吊具空等待和轉(zhuǎn)掛異常檢測報警功能，有效防止吊具空位和連掛現(xiàn)象的發(fā)生。

本轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)在長城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應(yīng)用，且至今運行穩(wěn)定。

參考文獻

[1]沈?qū)W龍.兩種積放式懸掛輸送機機型的淺析[J].物流技術(shù)，1998.endprint