李 濤
(中鐵二院工程集團有限責任公司,四川 成都 610031)
目前我國高速鐵路進入了快速發(fā)展期。根據(jù)《中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃》,至2015年底,我國將基本建成以“四縱四橫”為骨架的快速客運網(wǎng);預(yù)計到2020年,由高速鐵路、城際鐵路為主體的快速客運網(wǎng)將達到5萬公里以上,覆蓋全國絕大部分50萬人口以上的城市。測量工作貫穿于高速鐵路勘察設(shè)計、施工、運營維護的全過程,GPS 技術(shù)是高速鐵路框架控制網(wǎng)(CP0)、基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(CPⅠ)和線路平面控制網(wǎng)(CPⅡ)建網(wǎng)和復(fù)測的主要方法。
連續(xù)運行衛(wèi)星定位參考站系統(tǒng)(CORS)是衛(wèi)星定位技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、氣象分析技術(shù)等多項高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物,形成了一個不間斷的空間信息采集系統(tǒng),成為區(qū)域性和國家坐標框架建設(shè)與維持的主要技術(shù)手段[1]。近年來,區(qū)域性CORS得到了廣泛的應(yīng)用[2-3],但工程專用CORS仍處于起步階段,探討高速鐵路CORS建設(shè)具有重要意義。
高速鐵路工程測量可以分為勘測設(shè)計、施工、運營維護三個階段。結(jié)合CORS的特點,從平面控制測量、線路測量、竣工測量三個角度探討高速鐵路工程測量內(nèi)容。
高速鐵路建設(shè)需要建立框架控制網(wǎng)CP0、基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)CPⅠ、線路平面控制網(wǎng)CPⅡ、軌道控制網(wǎng)CPⅢ,且在勘測設(shè)計、施工、運營維護過程中,需要對CP0、CPⅠ、CPⅡ、CPⅢ進行多次復(fù)測;線路測量包括勘測控制測量、地形測量、中線測量、路基測量、專項調(diào)查測量、控制網(wǎng)交樁及復(fù)測、施工控制網(wǎng)加密測量、線路中線貫通測量等內(nèi)容;竣工測量主要包括控制網(wǎng)竣工測量、線路軌道竣工測量、線下工程建筑及線路設(shè)備竣工測量、竣工地形圖及鐵路用地界測量[4]。可見,高速鐵路測量中的很多工作均可使用CORS完成。
1.2.1 框架控制網(wǎng)CP0
根據(jù)京滬、哈大、武廣、鄭西、石武高速鐵路平面控制測量經(jīng)驗,框架控制網(wǎng)CP0可以提高CPⅠ控制網(wǎng)的精度,為平面控制網(wǎng)復(fù)測提供基準[4]。CP0應(yīng)在初測前采用GPS測量方法建立,以2000國家大地坐標系作為坐標基準,以IGS永久跟蹤站或國家A、B級GPS控制點作為約束點,進行控制網(wǎng)的整體三維約束平差。
根據(jù)目前CORS建設(shè)及測試數(shù)據(jù)[1-5],CORS基準站能滿足CP0的精度要求,且利用CORS進行高速鐵路后續(xù)測量更加方便,可以使用CORS取代CP0作為高速鐵路平面控制測量的起算基準[6]。
1.2.2 CPⅠ、CPⅡ測量
CORS基準站連續(xù)觀測、點位穩(wěn)定、數(shù)據(jù)精度高,完全可以作為起算點進行CPⅠ、CPⅡ布設(shè),由于CORS基準站到CPⅠ、CPⅡ控制點間距離較遠,應(yīng)適當增加觀測時間,以保證基線精度,同時,CPⅠ、CPⅡ中短邊需同步觀測,以獲取獨立基線[7]。
CPⅠ、CPⅡ復(fù)測時,同樣以CORS基準站作為起算數(shù)據(jù)。由于起算數(shù)據(jù)統(tǒng)一、測量精度高、無人為誤差,成果更加可靠。
1.2.3 CORS-RTK的應(yīng)用
GPS RTK技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路地形測量、中線測量、路基測量、專項調(diào)查測量、線下工程建筑及線路設(shè)備竣工測量、竣工地形圖及鐵路用地界測量中。
與傳統(tǒng)RTK相比,CORS-RTK可以全網(wǎng)使用統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù),全線精度一致;解決了常規(guī)RTK因基站信號不穩(wěn)、轉(zhuǎn)站等原因造成的誤差問題,明顯增加了穩(wěn)定性;增大了作業(yè)半徑,提高了工作效率,實現(xiàn)了單機作業(yè),節(jié)省大量的人力物力。
傳統(tǒng)RTK進行高速鐵路測量一般使用CPⅠ數(shù)據(jù)求取轉(zhuǎn)換參數(shù),而在CPⅠ建立前,就需要進行地形測量、中線測量等工作。高速鐵路CORS的建立,在方案未穩(wěn)定階段可以先不布設(shè) CPⅠ,直接使用CORS進行測量,避免因高速鐵路建設(shè)方案改線造成既有CPⅠ成果的廢棄。
CORS由若干個連續(xù)運行基準站、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理中心、用戶應(yīng)用系統(tǒng)等組成,其系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
圖1 CORS系統(tǒng)組成圖
參照TB10601-2009《高速鐵路工程測量規(guī)范》中CP0的布網(wǎng)要求,高速鐵路CORS基準站距離以50 km左右為宜,最好為等邊或等腰三角形。建立高速鐵路CORS時,應(yīng)考慮覆蓋全部貫通線和比較線,即所有測量的鐵路線均在CORS網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍以內(nèi)[6]。
CORS建設(shè)的主要內(nèi)容包括連續(xù)運行基準站、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)等。連續(xù)運行基準站的網(wǎng)型設(shè)計、測站選擇、標石建造、電源系統(tǒng)、硬件集成、安全防護等直接影響到CORS的控制范圍、精度指標、安全穩(wěn)定等;數(shù)據(jù)處理中心以計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ),用于數(shù)據(jù)存儲、處理分析和產(chǎn)品服務(wù),建設(shè)時應(yīng)考慮安全性、可靠性、保密性、可恢復(fù)性,主要由參考站網(wǎng)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng)和產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)組成;CORS應(yīng)在專用網(wǎng)絡(luò)上構(gòu)建數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),納入國家參考站網(wǎng)的參考站應(yīng)通過數(shù)據(jù)共享機制連接到國家參考站網(wǎng)數(shù)據(jù)中心[8]。
2.3.1 CORS基準站平面坐標聯(lián)測
CORS基準站應(yīng)同步觀測24 h以上,并同時與IGS永久跟蹤站或國家A級GPS點進行聯(lián)測。采用 GAMIT數(shù)據(jù)處理軟件進行基線解算,基線向量解算引入的起算點坐標位置基準應(yīng)為國際地球參考框架(ITRF)中的坐標成果,該坐標框架應(yīng)與采用的精密星歷坐標框架保持一致。起算點選用聯(lián)測的IGS永久跟蹤站或國家A級 GPS點,其點位坐標精度應(yīng)優(yōu)于0.1 m[4].確定各坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,為后續(xù)工程勘察設(shè)計、施工、運營提供統(tǒng)一的坐標基準[9]。
2.3.2 CORS基準站高程聯(lián)測
CORS基準站高程采用二等水準測量方法聯(lián)測,二等水準難以測量時可以采用精密三角高程方法測量。
2.3.3 精度及可靠性檢查
在高速鐵路CORS運行之前,需要進行野外測試工作,測試系統(tǒng)的各項技術(shù)指標是否滿足高速鐵路測量的要求。主要測試內(nèi)容包括定位精度測試、可靠性測試、可用性測試、兼容性測試等[1]。
高速鐵路測量持續(xù)時間長,復(fù)測次數(shù)多,精度要求高,參與作業(yè)單位多,測繪基準的穩(wěn)定統(tǒng)一是高速鐵路測量的難點之一。CORS可為高速鐵路測量提供一個統(tǒng)一、穩(wěn)定、高精度的起算基準,廣泛應(yīng)用于CPⅠ、CPⅡ布網(wǎng)及地形測量、中線測量、路基測量、專項調(diào)查測量、線下工程建筑及線路設(shè)備竣工測量、竣工地形圖及鐵路用地界測量中,保證成果質(zhì)量,大大提高測量的工作效率。可以使用CORS取代CP0作為高速鐵路平面控制測量的起算基準。
另外,可以根據(jù)CORS精確的大地高及高精度水準測量成果,建立高速鐵路區(qū)域似大地水準面模型,實現(xiàn)RTK實時獲得高精度的正常高定位結(jié)果。
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