， ，

(長(zhǎng)江科學(xué)院 儀器與自動(dòng)化研究所，武漢 430010)

1 研究背景

灌漿施工監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，是將物聯(lián)網(wǎng)這一新興技術(shù)與傳統(tǒng)的灌漿施工自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合開(kāi)發(fā)完成的一項(xiàng)水利水電工程管理實(shí)用技術(shù)成果，對(duì)提高我國(guó)基礎(chǔ)灌漿施工的過(guò)程監(jiān)測(cè)與信息管理水平具有重要意義。

水利水電工程的基礎(chǔ)灌漿施工一般位處偏遠(yuǎn)山區(qū)，施工場(chǎng)地分散且移動(dòng)性較大，作業(yè)點(diǎn)多為巖基洞室環(huán)境，因此對(duì)于散布于施工現(xiàn)場(chǎng)的眾多傳感器和智能檢測(cè)設(shè)備，很難采用敷設(shè)導(dǎo)線(xiàn)或光纜的方式直接與上級(jí)節(jié)點(diǎn)信息處理設(shè)備相連。此外，洞室內(nèi)無(wú)公共無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)覆蓋，也不可能利用移動(dòng)通信方式建立這種節(jié)點(diǎn)間聯(lián)系。針對(duì)上述特點(diǎn)，灌漿施工監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)采用了ZigBee局域無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備的互連，局域網(wǎng)信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)多跳接力方式傳輸?shù)绞┕ざ词彝?有手機(jī)信號(hào)覆蓋區(qū)域)，傳入數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)發(fā)射設(shè)備DTU(Data Transfer Unit)[1]。信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)發(fā)射器，以無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)方式接入互聯(lián)網(wǎng)，并最終傳送至工程管理中心的服務(wù)器，提供進(jìn)一步應(yīng)用。

灌漿施工監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)示意圖如圖1所示。物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)首先通過(guò)ZigBee局域無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)收集后傳遞到數(shù)據(jù)DTU，然后再利用CDMA或GPRS等移動(dòng)通信方式無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)，將數(shù)據(jù)發(fā)送到Internet。其間數(shù)據(jù)通過(guò)了ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與公網(wǎng)的接力傳輸，如何處理好ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛥f(xié)同性，是制定該物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案的關(guān)鍵所在。

圖1 灌漿施工監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)示意圖

影響灌漿施工監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蛩刂饕幸韵?點(diǎn)：

(1) 公網(wǎng)基站信號(hào)不穩(wěn)定，導(dǎo)致感知網(wǎng)數(shù)據(jù)上傳到GPRS，CDMA中不完整。水電站灌漿施工部位一般地處偏遠(yuǎn)山區(qū)，由于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳受地形或基站公網(wǎng)信號(hào)不穩(wěn)定的影響，使得數(shù)據(jù)通訊失敗；

(2) 數(shù)據(jù)幀在ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸存在協(xié)議間的變換問(wèn)題，可能引起數(shù)據(jù)幀被分包。

對(duì)于上述第1個(gè)問(wèn)題，即關(guān)于公網(wǎng)基站信號(hào)不穩(wěn)定影響數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性的問(wèn)題，可以通過(guò)采用智能設(shè)備的非揮發(fā)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)以及建立數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制加以解決，另文討論。

ZigBee是一組基于IEEE802.15.4無(wú)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)研制開(kāi)發(fā)的，有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[2]。ZigBee局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸為MAC/PHY協(xié)議，公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸為T(mén)CP/IP協(xié)議。由于TCP/IP協(xié)議的分包特性，可能引起上傳的數(shù)據(jù)幀被分包，若服務(wù)器應(yīng)用程序處理不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)接收出錯(cuò)。以下針對(duì)第2個(gè)問(wèn)題展開(kāi)論述。

2 ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與公網(wǎng)的傳輸接力傳輸數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)研究

2.1 TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)分包規(guī)定對(duì)數(shù)據(jù)傳輸影響

TCP/IP協(xié)議規(guī)定：當(dāng)接受數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度>1 460字節(jié)時(shí)，該幀被分包處理[3]。

例如：某個(gè)感知層數(shù)據(jù)DTU傳遞的數(shù)據(jù)幀的格式如圖2所示。

圖2 DTU數(shù)據(jù)幀格式

DTU數(shù)據(jù)幀在網(wǎng)絡(luò)層中作為T(mén)CP/IP報(bào)文的上層數(shù)據(jù)，TCP/IP報(bào)文數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 TCP/IP報(bào)文格式

當(dāng)DTU數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度<1 460字節(jié)時(shí)，整幀數(shù)據(jù)填入到TCP/IP報(bào)文的上層數(shù)據(jù)中。

當(dāng)DTU數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度>1 460字節(jié)時(shí)，該幀被TCP/IP分包處理，計(jì)算機(jī)服務(wù)器必須有相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀還原處理程序，否則將造成數(shù)據(jù)混亂。

2.2 解決方案

(1) 采用短數(shù)據(jù)幀傳輸方式。短數(shù)據(jù)幀傳輸方式能夠降低數(shù)據(jù)幀被TCP/IP協(xié)議分包的幾率。

(2) 采用輪詢(xún)數(shù)據(jù)DTU的方式。計(jì)算機(jī)通過(guò)服務(wù)器端口主動(dòng)向數(shù)據(jù)DTU請(qǐng)求數(shù)據(jù)，該時(shí)段僅有1臺(tái)數(shù)據(jù)DTU向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，但是如果服務(wù)器管理的DTU數(shù)量多，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求高時(shí)，此方案受應(yīng)用條件制約，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性難以保證。

(3) 采用多緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)接收方案。此方案通過(guò)數(shù)據(jù)DTU注冊(cè)到服務(wù)器端口的動(dòng)態(tài)IP，服務(wù)器動(dòng)態(tài)開(kāi)辟多個(gè)緩沖區(qū)，每個(gè)緩沖區(qū)只接收與之對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)IP的數(shù)據(jù)，使得被分包的數(shù)據(jù)在緩沖區(qū)自動(dòng)還原。

3 方案實(shí)施與測(cè)試

3.1 方案實(shí)施

多緩沖區(qū)數(shù)據(jù)接收方案如圖4所示。

圖4 多緩沖區(qū)數(shù)據(jù)接收方案示意圖

計(jì)算機(jī)服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫(kù)中根據(jù)數(shù)據(jù)DTU注冊(cè)的動(dòng)態(tài)IP信息，形成動(dòng)態(tài)IP注冊(cè)表，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)緩沖區(qū)和與IP注冊(cè)表信息相對(duì)應(yīng)的多個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器。當(dāng)有新的動(dòng)態(tài)IP注冊(cè)信息時(shí)，開(kāi)辟新的數(shù)據(jù)緩沖器；當(dāng)某動(dòng)態(tài)IP消亡時(shí)，其數(shù)據(jù)緩沖器同時(shí)回收。服務(wù)器從網(wǎng)絡(luò)中讀取數(shù)據(jù)包，并根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)源的動(dòng)態(tài)IP進(jìn)行分揀，存入不同的數(shù)據(jù)緩沖器中；服務(wù)器通過(guò)掃描每個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器，獲得目標(biāo)數(shù)據(jù)，存入目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)。

數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸過(guò)程中還應(yīng)考慮2種可能發(fā)生的異常情況：一是數(shù)據(jù)DTU意外掉電；二是數(shù)據(jù)DTU掉線(xiàn)。這2種情況均會(huì)引起DTU在服務(wù)器上重新注冊(cè)，由于IP是動(dòng)態(tài)分配的，當(dāng)注冊(cè)信息會(huì)發(fā)生改變時(shí)，原緩沖區(qū)將被服務(wù)器自動(dòng)回收，已接收的歷史數(shù)據(jù)也將完全丟失。為此，筆者設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)DTU設(shè)備軟件判斷重發(fā)應(yīng)用程序，用于解決此問(wèn)題。

3.2 數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試

數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試條件分別為單臺(tái)DTU和多臺(tái)DTU上傳數(shù)據(jù)，其中多臺(tái)DTU上傳數(shù)據(jù)包括未采用多緩沖區(qū)和采用多緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)接收模式。3種情況的測(cè)試記錄及數(shù)據(jù)分析如下。

3.2.1 單臺(tái)DTU上傳數(shù)據(jù)方案測(cè)試

每個(gè)數(shù)據(jù)包4 157字節(jié)(B)，發(fā)送時(shí)間間隔為200 ms，測(cè)試記錄見(jiàn)表1。

在單臺(tái)DTU上傳模式下，每包數(shù)據(jù)長(zhǎng)度雖然超過(guò)1 460字節(jié)，但是由于數(shù)據(jù)源是單點(diǎn)，即使傳輸數(shù)據(jù)出現(xiàn)分包，也能達(dá)到數(shù)據(jù)傳輸成功率為100%。故該方案可適用于單臺(tái)DTU組網(wǎng)應(yīng)用。

表1 單臺(tái)DTU無(wú)緩沖區(qū)上傳數(shù)據(jù)測(cè)試記錄

3.2.2 無(wú)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)接收模式的多臺(tái)DTU上傳數(shù)據(jù)方案測(cè)試

每個(gè)數(shù)據(jù)包4 157字節(jié)(B)，GPRS1和GPRS2同時(shí)以200 ms的時(shí)間間隔發(fā)送數(shù)據(jù)，測(cè)試記錄見(jiàn)表2。

表2 無(wú)緩沖區(qū)多臺(tái)DTU上傳數(shù)據(jù)GPRS測(cè)試記錄

分析表2數(shù)據(jù)可知，在無(wú)緩沖區(qū)2臺(tái)DTU上傳模式下，發(fā)生了丟失數(shù)據(jù)記錄，TCP/IP對(duì)數(shù)據(jù)的分包使得GPRSA丟失約1.1%，GPRSB丟失約6.6%，說(shuō)明數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生了異常。

3.2.3 采用多緩沖區(qū)數(shù)據(jù)接收模式的多臺(tái)DTU上傳數(shù)據(jù)方案測(cè)試

測(cè)試條件同3.2.2節(jié)，測(cè)試記錄見(jiàn)表3。分析表3可知，在2個(gè)DTU上傳，采用多緩沖區(qū)接收模式下，數(shù)據(jù)傳輸成功率為100%。說(shuō)明多緩沖區(qū)接收模式有效地解決了TCP/IP對(duì)數(shù)據(jù)的分包造成數(shù)據(jù)上傳出錯(cuò)的問(wèn)題。在本文設(shè)計(jì)的灌漿施工監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中，綜合考慮系統(tǒng)規(guī)模較大和數(shù)據(jù)傳輸可靠性要求較高的特點(diǎn)，決定采用此方案。

表3 多緩沖區(qū)多臺(tái)DTU上傳數(shù)據(jù)測(cè)試記錄

4 結(jié) 語(yǔ)

本文介紹了將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于灌漿施工監(jiān)測(cè)項(xiàng)目，提出了2類(lèi)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行接力數(shù)據(jù)傳輸時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)協(xié)同問(wèn)題，并做了各種方案的相關(guān)測(cè)試，驗(yàn)證了采用多緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)接收模式設(shè)計(jì)思路的可行性，找到了該問(wèn)題的解決方法。目前，該項(xiàng)技術(shù)成果已成功應(yīng)用于德厚、溪洛渡、功果橋水電站灌漿施工監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，取得了很好的應(yīng)用效果。

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