文中起重機系指自行式起重機或吊車。起重機多吊點轉(zhuǎn)恒抬吊力遞送吊裝法的發(fā)明專利于2011年3月3日獲得授權(quán)通知，這是恒抬吊力吊裝系列專利申請中的一項，標(biāo)志著雙機、三機與是否同步提升無關(guān)的、吊點抬力始終不變的起重機吊裝工藝變革從此開始。依據(jù)引入吊點平面等概念建立受力明確且普遍適用的、反映吊裝力三要素間關(guān)系的、起重吊裝受力控制的數(shù)學(xué)模型（南京建筑工程學(xué)院學(xué)報，1996（4）：72-77），起重機吊點抬吊力變化的原因之一是被吊重物重心偏離三吊點確定的平面（吊點平面），變化的原因之二是不垂直吊裝。為了二主機間抬吊力的均衡分配，目前在大型吊裝中的普遍作法是增設(shè)平衡梁，二主機規(guī)格不同時還要增設(shè)分配梁，使吊裝高度大增。

專利號：ZL 200810071755.5