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        高溫氣冷堆用碳?xì)植牧蠈?dǎo)熱系數(shù)測量及反問題計算

        2014-08-13 07:17:18李聰新楊星團(tuán)姜勝耀孫艷飛
        原子能科學(xué)技術(shù) 2014年11期
        關(guān)鍵詞:保溫層保溫材料邊界條件

        李聰新,任 成,楊星團(tuán),姜勝耀,孫艷飛

        (清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院先進(jìn)反應(yīng)堆工程與安全教育部重點(diǎn)實驗室,北京 100084)

        20世紀(jì)60年代日本Shindo發(fā)明以聚丙烯腈(PAN)為原料制造碳纖維,經(jīng)過50多年的發(fā)展,碳纖維材料行業(yè)已發(fā)展成獨(dú)立完整的工業(yè)體系[1],碳纖維氈作為絕熱保溫材料獲得了廣泛應(yīng)用[2]。列入《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》16個重大專項之一的高溫氣冷堆核電站項目,由于采用了石墨堆芯結(jié)構(gòu)和石墨基體燃料元件,相關(guān)設(shè)計和實驗采用了大量性質(zhì)兼容的碳纖維材料。高溫氣冷堆運(yùn)行溫度為750℃[3],極限事故工況下燃料元件的安全溫度限值為1 600℃[4],相應(yīng)的熱工、余熱排出等高溫試驗需要高性能的耐高溫保溫材料。碳?xì)种?0%為空隙,保溫隔熱性能優(yōu)越、穩(wěn)定[5],成為高溫氣冷堆相關(guān)實驗優(yōu)先選擇的保溫材料。

        國內(nèi)對碳?xì)植牧狭W(xué)[6]、熱學(xué)、電學(xué)[7]等方面的性能、參數(shù)的研究和測定不足,尤其是在其更具優(yōu)勢的高溫領(lǐng)域(1 000℃以上)。碳?xì)值膶?dǎo)熱性能受溫度、密度、石墨化度、碳纖維取向等多種因素影響[8],并非常量[9],導(dǎo)熱系數(shù)仍以實驗測量為主。高溫條件下通常采用激光閃射法[9-13]和熱線法[14]。這兩種方法的測量精度受兩個因素影響較大,一是小尺寸試樣選取不具有代表性,二是測試環(huán)境與使用環(huán)境不一致。

        現(xiàn)代工業(yè)越來越多的要求實時精確的測量熱物性,因此基于導(dǎo)熱反問題的材料物性參數(shù)識別方法取得了廣泛應(yīng)用[15]。自60年代Stolz發(fā)表簡單形狀的導(dǎo)熱反問題數(shù)值計算方法[16]以來,導(dǎo)熱反問題的計算方法極大豐富,如正則化方法、LM方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等[17-19]。本文以實測的200多萬組實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)熱系數(shù)反問題計算,詳細(xì)介紹采用非線性導(dǎo)熱反問題方法確定材料溫度相關(guān)導(dǎo)熱系數(shù)在物理模型簡化、非線性導(dǎo)熱正問題求解、導(dǎo)熱系數(shù)反問題識別等過程的具體算法和步驟,為用導(dǎo)熱反問題方法測量物性參數(shù)提供一個基本思路。

        1 實驗

        1.1 材料性能測試裝置

        為了給高溫氣冷堆工程及相關(guān)實驗提供可靠材料驗證和技術(shù)支持,填補(bǔ)高溫氣冷堆在材料相關(guān)配套工業(yè)方面的不足,清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院建立了一套模擬高溫氣冷堆溫度、環(huán)境氛圍的材料性能測試裝置,以進(jìn)行相關(guān)材料1 600℃以下的性能測試,溫度涵蓋高溫氣冷堆從正常運(yùn)行到極限事故工況下的全部溫度范圍。該裝置設(shè)計為石墨電阻爐形式,中心采用高純度石墨加熱元件,上、下和四周為碳?xì)直夭牧?。石墨發(fā)熱體和碳?xì)直夭牧现g形成模擬高溫氣冷堆高溫、碳還原環(huán)境的環(huán)形材料測試區(qū),該區(qū)域可模擬真空(<30Pa)、氮?dú)?、氦氣環(huán)境。高溫區(qū)采用特殊設(shè)計的可在碳還原環(huán)境中耐受高溫的鎢錸熱電偶穩(wěn)定測量溫度場,精度±0.5%。測試裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和部分測點(diǎn)位置如圖1所示。

        通常,保溫材料導(dǎo)熱系數(shù)越小越好,但考慮到承重和強(qiáng)度因素,在材料性能測試裝置中,上保溫層采用軟質(zhì)碳?xì)?,底部和?cè)面保溫層采用導(dǎo)熱系數(shù)稍大的硬質(zhì)碳?xì)帧1夭牧系膶?dǎo)熱系數(shù)一般隨溫度的升高而增加[20],在設(shè)計時,選取的導(dǎo)熱系數(shù)為廠家給出的設(shè)計參考值(表1)。要在很寬溫度范圍內(nèi)測量保溫材料的導(dǎo)熱系數(shù)有很大難度,這也是本文采用導(dǎo)熱反問題方法的原因之一。

        圖1 材料測試裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)與測點(diǎn)布置

        表1 保溫材料熱物性參考值

        為使材料測試區(qū)近似柱坐標(biāo)一維傳熱,上下保溫層厚度遠(yuǎn)大于側(cè)保溫層厚度。環(huán)形區(qū)高度為1m,測點(diǎn)T1布置在環(huán)形區(qū)軸向和徑向中心,測點(diǎn)T9、T8距上下保溫層分別為125mm,三者溫差很小。連同上下保溫層中測點(diǎn),在1 400℃和1 600℃保溫階段,軸向溫度分布如圖2所示,可認(rèn)為爐膛區(qū)域軸向溫度恒定,用一維徑向傳熱模型近似誤差可忽略。

        側(cè)保溫層厚度為200mm,內(nèi)半徑R1為250mm,外半徑R3為450mm,在其中心和外邊界分別布置測點(diǎn)T2、T3。側(cè)保溫層內(nèi)側(cè)無測點(diǎn),考慮到環(huán)形區(qū)溫度分布較為均勻,可用測點(diǎn)T1溫度作近似代替保溫層內(nèi)壁面T′1處溫度來進(jìn)行導(dǎo)熱計算。近似替代引入的誤差和修正方法將在后文介紹。

        圖2 軸向溫度分布

        1.2 實驗過程及結(jié)果

        一次典型的材料測試實驗包括以下過程:1)對爐體小功率預(yù)熱,同時抽真空,防止碳?xì)趾褪牧媳谎趸?)當(dāng)爐膛內(nèi)壓力降到100Pa以下,調(diào)節(jié)功率升溫;3)當(dāng)材料測試區(qū)溫度上升到1 400℃后,保溫24h;4)再次緩慢升溫到材料測試區(qū)溫度為1 600℃,保溫22h;5)停止加熱、保持冷卻水流量不變,緩慢降溫;6)降溫到165℃時,停止抽真空,充入氮?dú)饫鋮s;7)溫度降到120℃時,停止冷卻水循環(huán),實驗完成。

        整個實驗過程持續(xù)時間約為76h,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對各測點(diǎn)的溫度采集速率為8次/s,共得到219萬組數(shù)據(jù),3個用于碳?xì)謱?dǎo)熱系數(shù)計算的測點(diǎn)T1、T2、T3溫度如圖3所示。足夠多的測量數(shù)據(jù)對采用靈活的反問題計算方法是有利的。

        圖3 溫度歷史曲線

        2 正問題

        導(dǎo)熱正問題求解是反問題計算的基礎(chǔ),正問題求解的精度和速度對反問題計算影響很大,須首先建立合理的正問題的計算模型。

        2.1 數(shù)學(xué)描述與簡化

        由于軸向?qū)峥珊雎?,正問題可近似為一維柱坐標(biāo)下變物性非穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱,將求解區(qū)域確定為R1~R3之間的碳?xì)直貙訁^(qū)域,其數(shù)學(xué)描述如下。

        控制方程:

        邊界條件:

        T(R3,τ)=Y(jié)3(τ)

        (3)

        補(bǔ)充條件:

        T(R2,τ)=Y(jié)2(τ)

        (4)

        目標(biāo)函數(shù):

        其中:r為空間徑向坐標(biāo);τ為時間;τi為測量時間點(diǎn);T(r,τ)為r處τ時刻溫度計算值;Y1(τ)、Y2(τ)、Y3(τ)為測點(diǎn)T1、T2、T3在τ時刻的溫度測量值。待識別的導(dǎo)熱系數(shù)在滿足式(1)~(4)的前提下使得由式(5)定義的誤差函數(shù)值最小。

        為了簡化正問題計算,用測點(diǎn)T1的溫度近似替代內(nèi)壁面T′1處溫度,將內(nèi)壁面的輻射邊界條件轉(zhuǎn)化為第一類邊界條件,式(2)變?yōu)椋?/p>

        T(R1,τ)=Y(jié)1(τ)

        (6)

        假設(shè)初始條件不存在,主要考慮一長時間的測量過程,可選取任一時間范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行反問題計算,其起始時刻并不一定是溫度為室溫的絕對實驗開始時刻??捎肦1、R2、R3處溫度測量值的拋物插值作為初始條件,其與此時真實初始條件之間的差異將隨計算時間的推移而消除。

        至此,由方程(1)、(3)、(6)構(gòu)成的正問題已滿足定解條件。

        物性參數(shù)ρT為密度,cT為比熱容,λT為導(dǎo)熱系數(shù),下標(biāo)T表示其為溫度的函數(shù)。對于工程中常見的大多數(shù)材料,從嚴(yán)格意義上講,物性參數(shù)均非定值,但對于固體,可認(rèn)為密度不隨溫度變化,即方程(1)等價于如下方程:

        比熱容一般隨溫度變化,但由于兩個邊界條件均為一類邊界條件,不能同時反求導(dǎo)熱系數(shù)和比熱容[21],為確定導(dǎo)熱系數(shù),必須假定比熱容為定值,取為廠家給出的參考值。此時控制方程簡化為:

        將式(8)右端偏導(dǎo)項展開,得到偏導(dǎo)數(shù)可直接用差分格式代替的形式:

        2.2 數(shù)值計算方法

        雖然目前主流的商業(yè)CFD軟件如FLUENT、CFX可精確求解三維固體熱傳導(dǎo)方程,但是導(dǎo)熱反問題計算過程中,需根據(jù)反問題算法不斷修改待識別參數(shù),進(jìn)行導(dǎo)熱正問題計算,所以高效的做法是根據(jù)具體問題統(tǒng)一編寫正、反問題計算程序。

        如圖4所示,將側(cè)保溫層沿徑向等分為20個網(wǎng)格,Δr=(R3-R1)/20=10mm。

        圖4 離散格式

        將式(9)中的偏導(dǎo)項用如下差分形式代替:

        則可得到:

        其中:Tn為節(jié)點(diǎn)n的當(dāng)前溫度;T0n為節(jié)點(diǎn)n前一時刻溫度;Tn-1、Tn+1為該節(jié)點(diǎn)相鄰節(jié)點(diǎn)溫度;Δτ為時間步長;Δr為空間步長;rn為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)半徑。將式(11)整理成計算形式為:

        需注意,此離散格式有別于常物性一維柱坐標(biāo)的離散格式:

        寫成Ax=d的矩陣形式為:

        其中:

        系數(shù)矩陣為標(biāo)準(zhǔn)的三對角矩陣。由于導(dǎo)熱系數(shù)為非定值,系數(shù)矩陣中元素為溫度的函數(shù),可用追趕法等三對角常系數(shù)矩陣算法迭代求解。

        2.3 輻射邊界處理

        在上述計算過程中,左邊界條件用環(huán)形材料測試區(qū)中的測點(diǎn)溫度Y1代替,該測點(diǎn)溫度不同于真實碳?xì)直貙觾?nèi)壁面溫度。測試區(qū)為真空氛圍,輻射是熱傳遞的主要方式,兩者差值與溫度和熱流密度有關(guān),可采用如下“預(yù)估-校正”方法。

        1)預(yù)估過程

        用測點(diǎn)溫度Y1作為計算的邊界條件,用上述方法計算得到整個實驗段內(nèi)的溫度場,將節(jié)點(diǎn)2的溫度記為T02。假設(shè)壁面與溫度為T預(yù)的灰體處于輻射平衡狀態(tài),則有:

        其中:ε為灰體表面發(fā)射率,實測值為0.8左右;σ為斯特潘-波爾茲曼常量。圖5為表面發(fā)射率分別取0.6、0.8、1.0時的預(yù)估溫差比較,可見,相對于1 600℃的溫度變化范圍,預(yù)估溫度對表面發(fā)射率變化并不十分敏感。由式(16)得到測點(diǎn)與壁面溫度的預(yù)估溫度差值為:

        2)校正過程

        將預(yù)估差值作為測點(diǎn)和壁面溫度差值,得到以后計算所用內(nèi)壁面溫度:

        用新壁面溫度作為以后計算的邊界條件。該過程并不需要迭代,只需在反問題計算過程中,對導(dǎo)熱系數(shù)值變化較大的試算過程,重新執(zhí)行一次校正過程。

        用“預(yù)估-校正”方法是為了克服直接處理輻射邊界條件帶來的計算量增大和發(fā)散。預(yù)估差值與測點(diǎn)溫度Y1的關(guān)系示于圖5a,由于該差值不是溫度的單值函數(shù),不能用測點(diǎn)溫度做簡單補(bǔ)償。與直接用測點(diǎn)溫度Y1作為內(nèi)壁面溫度相比,使用該方法更接近實際傳熱過程,可使由式(5)定義的誤差值減小,尤其是實驗剛開始的升溫過程中,其原因可從圖5b看出,在剛開始的升溫過程中,壁溫和測點(diǎn)溫差較以后過程大很多。

        圖5 預(yù)估溫度差值

        3 導(dǎo)熱系數(shù)反問題計算

        3.1 一般反問題計算方法

        對導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行識別,預(yù)先對其滿足的函數(shù)關(guān)系式進(jìn)行假設(shè)可簡化反問題計算。由于大多數(shù)保溫材料的導(dǎo)熱系數(shù)可認(rèn)為是溫度的線性函數(shù)[20],可假設(shè)其滿足如下關(guān)系式:

        λ=a+bT

        (19)

        對導(dǎo)熱系數(shù)的函數(shù)識別變?yōu)閷?shù)a、b的識別。反問題計算即通過不同的參數(shù)a、b組合求解導(dǎo)熱正問題,使由式(5)定義的誤差函數(shù)最小,這是一個二維最優(yōu)化問題。

        J(a,b)=min(Y-T)T(Y-T)

        (20)

        由多元函數(shù)極值條件知,上式取最小值的條件為:

        其中,系數(shù)矩陣稱為敏感度矩陣,敏感度系數(shù)為未知參數(shù)的函數(shù),可采用如下方法計算:

        其中,ε為一個小量。上述問題可采用任何一種基于梯度的迭代求解方法,如最速下降方法、共軛梯度法[22]、Levenberg-Marquardt方法[23]等。這些方法都經(jīng)過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo),具有一定的普適性,但物理概念并不明確,初值選取不當(dāng)會使迭代過程發(fā)散。

        3.2 動靜導(dǎo)熱過程法

        根據(jù)實驗過程的特點(diǎn)和固體熱傳導(dǎo)規(guī)律,給出一種簡便的優(yōu)化方法。本次試驗涉及穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱過程,本文將利用這一特點(diǎn)分別識別a和b,簡稱為動靜導(dǎo)熱過程法。

        假設(shè)導(dǎo)熱系數(shù)為常數(shù),無論其大小,則穩(wěn)態(tài)過程中測點(diǎn)T1、T2、T3的溫度差值之比(Y3-Y2)/(Y2-Y1)將保持不變,即通常認(rèn)為在熱流未知時,用穩(wěn)態(tài)方法不能測量導(dǎo)熱系數(shù)。要改變其比值,只有改變其導(dǎo)熱系數(shù)隨溫度的變化率,據(jù)此可確定導(dǎo)熱系數(shù)隨溫度的變化率。變化率確定后,改變導(dǎo)熱系數(shù)零點(diǎn)參考值,即絕對大小,使非穩(wěn)態(tài)過程中溫度計算值與測量值偏差減小。這樣便將一個二維搜索變?yōu)閮蓚€一維搜索。

        為應(yīng)用上述方法,將導(dǎo)熱系數(shù)的表達(dá)式(式(19))改寫為以下形式:

        記a/b為c,分別計算溫度對a、c的敏感度系數(shù),結(jié)果如所圖6所示,其中對應(yīng)a每變化0.001,c變化0.000 01,6次等差變化的值??梢娫诜€(wěn)態(tài)階段,a的變化對溫度場幾乎無影響,所以當(dāng)確定c后用非穩(wěn)態(tài)過程優(yōu)化a不會改變穩(wěn)態(tài)過程的優(yōu)化效果。

        在假設(shè)一個a值前提下,可使用任何一種一維最小值搜索算法,如二分法,來確定c。在a取不同值時,使穩(wěn)態(tài)過程誤差函數(shù)最小的c值幾乎不變,為0.000 403左右。測點(diǎn)T2處不同a值假設(shè)下搜索到最優(yōu)c值時的溫度歷史曲線如圖7所示。

        圖6 溫度對a、c的敏感度系數(shù)

        圖7 測點(diǎn)T2處不同a值假設(shè)下最優(yōu)c對應(yīng)的溫度歷史

        c值確定后,可使用同樣的一維最小值搜索算法,得到在確定c值下使誤差函數(shù)最小的a值,為0.099。

        a和c確定后,為保證其組合為最優(yōu)解,可在極小范圍內(nèi)調(diào)整a和c的值,也可以其為共軛梯度法等反問題算法提供迭代初始值,這種良好初值可使反問題算法迅速收斂。

        最終導(dǎo)熱系數(shù)的表達(dá)式為:為方便工程應(yīng)用,實驗得出的不同溫度下硬質(zhì)碳?xì)值膶?dǎo)熱系數(shù)列于表2。

        λ=0.098 2(1+0.000 404 96T)

        (24)

        采用這種反問題方法進(jìn)行物性參數(shù)識別是直接在碳?xì)植牧系氖褂铆h(huán)境中對其整體導(dǎo)熱性能的衡量,在工程實踐中具有重要的實用價值。

        表2 1 600℃以下硬質(zhì)碳?xì)值膶?dǎo)熱系數(shù)

        3.3 結(jié)果分析

        在反問題計算過程中,導(dǎo)熱系數(shù)的優(yōu)化目標(biāo)為測點(diǎn)T2位置處溫度的測量值與計算值在不同時刻差值的二范數(shù)最小,最終二者繪于圖8。由圖8可見,識別的導(dǎo)熱系數(shù)使測點(diǎn)T2處溫度計算值與測量值在整個實驗時間范圍內(nèi)基本一致。

        圖8 測點(diǎn)T2處溫度計算值與測量值比較

        T2位置處溫度計算值的相對誤差如圖9所示。溫度場恒定和平穩(wěn)變化的過程中,相對誤差基本控制在±2.5%以內(nèi)。在功率瞬間調(diào)整和工況改變的實驗開始和結(jié)束時,計算溫度值的相對誤差較大,最大為15%。在這段時間內(nèi),傳熱過程更為復(fù)雜,與計算模型之間存在更大的誤差。例如時間坐標(biāo)為80h處,裝置內(nèi)溫度已降到200℃以下,輻射傳熱過程減弱,再充入氮?dú)?,氣體導(dǎo)熱作用不可忽略,再將內(nèi)壁面作為輻射邊界條件已不合適,必然引起更大的誤差。

        圖9 計算溫度相對誤差

        4 結(jié)論

        隨著國內(nèi)需求量日益增長,碳纖維材料已被列為國家化纖行業(yè)重點(diǎn)扶持的新產(chǎn)品,成為國內(nèi)新材料行業(yè)研發(fā)的熱點(diǎn)。鑒于目前碳纖維材料在高溫條件下性能參數(shù)數(shù)據(jù)不足,本文提供了清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院高溫氣冷堆材料性能測試裝置對碳?xì)植牧?6h的驗證溫度數(shù)據(jù),并據(jù)此采用非線性導(dǎo)熱反問題方法確定了1 600℃以下硬質(zhì)碳?xì)植牧系膶?dǎo)熱系數(shù),為高溫氣冷堆相關(guān)實驗和其他工程應(yīng)用提供了高溫條件下導(dǎo)熱性能設(shè)計依據(jù)。文中詳細(xì)介紹了采用非線性導(dǎo)熱反問題方法確定材料溫度相關(guān)導(dǎo)熱系數(shù)的完整過程和具體算法,在正問題計算中提出了處理輻射邊界條件的“預(yù)估-校正”算法,減少了用測量數(shù)據(jù)作為第一類邊界條件代替實際輻射邊界條件引入的誤差;在反問題處理中提出了依據(jù)物理過程的動靜導(dǎo)熱過程法進(jìn)行導(dǎo)熱反問題計算,物理概念清晰且簡便可行。該方法既可單獨(dú)使用,又可為其他反問題算法提供良好的迭代初值。

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