劉 健 姚澎濤 羅 亮
空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安 710051
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早期預(yù)警雷達(dá)部署要求探討*
劉 健 姚澎濤 羅 亮
空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安 710051
早期預(yù)警雷達(dá)用于TBM的早期探測(cè)。合理部署早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)提高反導(dǎo)作戰(zhàn)效能起著重要作用。早期預(yù)警雷達(dá)部署要考慮的因素很多。采用系統(tǒng)分析方法,從預(yù)警時(shí)間需求角度,分析了早期預(yù)警雷達(dá)的部署要求,得到了早期預(yù)警雷達(dá)離反導(dǎo)系統(tǒng)的最小水平距離公式。探討了早期預(yù)警雷達(dá)與其它傳感器的配合部署問(wèn)題,得到了配合部署前提下早期預(yù)警雷達(dá)到TBM發(fā)射點(diǎn)的最大球面距離公式。從監(jiān)視范圍需求,給出了早期預(yù)警雷達(dá)的部署要求。所得結(jié)論對(duì)早期預(yù)警雷達(dá)部署具有指導(dǎo)意義。
反導(dǎo);早期預(yù)警雷達(dá);部署;彈道導(dǎo)彈;作戰(zhàn)
早期預(yù)警雷達(dá)是指用于早期發(fā)現(xiàn)、跟蹤彈道導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程雷達(dá)。按其平臺(tái)可分為地基雷達(dá)和?;走_(dá)。TBM(戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈)的預(yù)警跟蹤主要由天基紅外預(yù)警衛(wèi)星、早期預(yù)警雷達(dá)、制導(dǎo)雷達(dá)(或多功能雷達(dá))分段配合協(xié)同完成,有些情形下還需要中繼跟蹤雷達(dá)的接力跟蹤。在沒(méi)有天基紅外預(yù)警衛(wèi)星的情況下,也可采用天波超視距雷達(dá)承擔(dān)TBM助推段的探測(cè)任務(wù),或?qū)⒃缙诶走_(dá)前置部署以盡早實(shí)現(xiàn)對(duì)TBM的預(yù)警。
關(guān)于雷達(dá)部署,國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)主要表現(xiàn)在下面幾個(gè)方面[1-14]:1)如何消耗最小的能量實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域的充分有效覆蓋; 2)研究考慮地理環(huán)境條件下傳感器的優(yōu)化配置問(wèn)題;3)多傳感器的配置規(guī)劃及其對(duì)目標(biāo)跟蹤精度的影響等;4)基于不同角度的雷達(dá)反隱身、抗干擾優(yōu)化部署研究;5)不同角度下的雷達(dá)組網(wǎng)問(wèn)題分析與部署研究。這些方法主要是面向技術(shù)角度,不是針對(duì)反導(dǎo)需求。針對(duì)反導(dǎo)需求的雷達(dá)部署研究資料較少,主要有文獻(xiàn)[15]從最近目標(biāo)指示點(diǎn)和雷達(dá)頂空盲區(qū)2個(gè)角度對(duì)目標(biāo)指示雷達(dá)的部署要求進(jìn)行了分析。由此可以看出,針對(duì)反導(dǎo)作戰(zhàn)需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署方法有待探討。
早期預(yù)警雷達(dá)部署要考慮的因素很多,如雷達(dá)部署應(yīng)為反導(dǎo)系統(tǒng)提供必須的預(yù)警時(shí)間;應(yīng)能對(duì)TBM可能的發(fā)射區(qū)域進(jìn)行全面監(jiān)視;早期預(yù)警雷達(dá)還需要與其它傳感器配合,以實(shí)現(xiàn)探測(cè)區(qū)域的分段銜接等。此外還有很多別的因素要考慮,如雷達(dá)探測(cè)精度需求和雷達(dá)交接班需求等。下面主要討論前面3個(gè)需求的部署問(wèn)題。
在沒(méi)有天基紅外預(yù)警衛(wèi)星或天波超視距雷達(dá)的情形下,可將早期預(yù)警雷達(dá)前置部署以盡早實(shí)現(xiàn)對(duì)TBM的預(yù)警。但是,早期預(yù)警雷達(dá)的前置部署要受到國(guó)土疆界和地形地物等諸多因素的限制,不可能無(wú)限制的前置。若部署的早期預(yù)警雷達(dá)不能提供必要的預(yù)警時(shí)間,則不能進(jìn)行反導(dǎo)作戰(zhàn)。因此,必須對(duì)滿足預(yù)警時(shí)間需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求進(jìn)行分析。
要給出滿足預(yù)警時(shí)間需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求,必須分析反導(dǎo)作戰(zhàn)過(guò)程中的相關(guān)事項(xiàng)時(shí)間。反導(dǎo)作戰(zhàn)過(guò)程中與部署相關(guān)的主要事項(xiàng)時(shí)間如下。
早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視,發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后,經(jīng)歷一段時(shí)間的數(shù)據(jù)采集和信息處理,之后發(fā)出TBM告警,并隨之將預(yù)警信息傳輸?shù)较嚓P(guān)火力單位。不妨設(shè)數(shù)據(jù)采集、信息處理與通信所需要的總時(shí)間為t0秒。
接到TBM告警后,火力單位立刻進(jìn)行戰(zhàn)斗準(zhǔn)備,進(jìn)行電站啟動(dòng)、供電、制導(dǎo)站加電自檢、導(dǎo)彈供電、發(fā)射架豎起和自檢等,期間需要一定的準(zhǔn)備時(shí)間(單位通常取分鐘),這也是早期預(yù)警雷達(dá)必須提供給火力單位的預(yù)警時(shí)間。不妨設(shè)所需的最少預(yù)警時(shí)間為tyj分鐘,即60tyj秒。這期間反導(dǎo)系統(tǒng)還有落點(diǎn)預(yù)報(bào)、中繼跟蹤雷達(dá)探測(cè)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、目標(biāo)識(shí)別、威脅評(píng)估等事項(xiàng),但這些事項(xiàng)不影響火力單位進(jìn)行戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。
火力單位準(zhǔn)備好以后,制導(dǎo)雷達(dá)根據(jù)目標(biāo)指示對(duì)相應(yīng)空域進(jìn)行搜索。從接收目標(biāo)指示到制導(dǎo)雷達(dá)截獲目標(biāo),需經(jīng)歷目標(biāo)指示響應(yīng)時(shí)間,設(shè)其為t1秒。
從制導(dǎo)雷達(dá)截獲目標(biāo)到攔截彈出筒需要系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間t2秒;從攔截彈發(fā)射到與TBM遭遇存在攔截彈飛行時(shí)間,設(shè)為t3秒。
圖1給出了從早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到彈目遭遇所經(jīng)歷的時(shí)間構(gòu)成。
圖1 從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到彈目遭遇的相關(guān)時(shí)間構(gòu)成圖
1.1 反導(dǎo)系統(tǒng)和早期預(yù)警雷達(dá)都配置在目標(biāo)航路上的情形
由圖1和2可以看出,如果反導(dǎo)系統(tǒng)在殺傷區(qū)遠(yuǎn)界與TBM遭遇,那么TBM被發(fā)現(xiàn)后飛到殺傷區(qū)遠(yuǎn)界的時(shí)間為60tyj+t0+t1+t2+t3。
圖2 早期預(yù)警雷達(dá)部署要求推算圖
見(jiàn)圖2,由水平殺傷區(qū)遠(yuǎn)界Dsy、預(yù)警雷達(dá)位置s0、預(yù)警雷達(dá)最大探測(cè)距離Ryj可得,
因此,
設(shè)攔截彈與目標(biāo)在殺傷區(qū)遠(yuǎn)界遭遇,則
(1)
由于反導(dǎo)系統(tǒng)配置點(diǎn)o的部署范圍由TBM落點(diǎn)(即要地)已基本確定[16],因此,式(1)給出了滿足預(yù)警時(shí)間需求的早期預(yù)警雷達(dá)離火力單位的最近距離。
由于早期預(yù)警雷達(dá)部署涉及到較大范圍,使用直角坐標(biāo)系會(huì)有誤差,因此s0可取為對(duì)應(yīng)的球面距離。不過(guò),反導(dǎo)部署要受多種因素的限制,不必過(guò)于精細(xì),并且為了描述方便,依然使用pos坐標(biāo)系的圖示和術(shù)語(yǔ),以下同。
1.2 反導(dǎo)系統(tǒng)和早期預(yù)警雷達(dá)都不在目標(biāo)航路上的情形
一般情形下,反導(dǎo)系統(tǒng)和預(yù)警雷達(dá)不可能正好配置在目標(biāo)航路上。根據(jù)要地、TBM可能發(fā)射區(qū)域設(shè)定目標(biāo)航路,設(shè)目標(biāo)相對(duì)火力單位的航路捷徑為pt,預(yù)警雷達(dá)最近配置點(diǎn)坐標(biāo)為(p0,s0),圖3中
圖3 反導(dǎo)系統(tǒng)和預(yù)警雷達(dá)不在目標(biāo)航路上時(shí)預(yù)警雷達(dá)部署要求推算圖
由于航路捷徑一般不使用正負(fù)符號(hào),因此“?”號(hào)視預(yù)警雷達(dá)與目標(biāo)航路在p軸的方向而定。若預(yù)警雷達(dá)與目標(biāo)航路同在p軸的正向或負(fù)向,取“-”號(hào);若二者位于p軸的相反的兩向,取“+”號(hào)。
這樣,式(1)在圖3中表現(xiàn)為
這就是一般情形下早期預(yù)警雷達(dá)離反導(dǎo)系統(tǒng)的最小水平距離。
設(shè)早期預(yù)警雷達(dá)配置點(diǎn)的一般坐標(biāo)為(pyj,syj),若要為反導(dǎo)系統(tǒng)提供必須的預(yù)警時(shí)間,則其必須滿足
(2)
因此,如果早期預(yù)警雷達(dá)離反導(dǎo)系統(tǒng)的水平距離不滿足條件式(2),則不能提供必須的預(yù)警時(shí)間,必須讓預(yù)警雷達(dá)前移,或讓反導(dǎo)系統(tǒng)在某些環(huán)節(jié)上縮短時(shí)間需求。對(duì)于某些射程短的TBM,若條件式(2)不成立,則不能構(gòu)成攔截條件。因此,條件式(2)也是反導(dǎo)體系能否對(duì)TBM構(gòu)成攔截的判別條件之一。
要指出的是,早期預(yù)警雷達(dá)可能要為多個(gè)反導(dǎo)系統(tǒng)提供預(yù)警信息。此時(shí),式(2)中的原點(diǎn)o應(yīng)取為最前面的反導(dǎo)系統(tǒng)配置點(diǎn)。
由于工作原理,同步天基紅外預(yù)警系統(tǒng)、天波超視距雷達(dá)主要承擔(dān)TBM助推段的探測(cè)任務(wù),對(duì)于中段的TBM則無(wú)能為力,所以承擔(dān)中段跟蹤的早期預(yù)警雷達(dá)與承擔(dān)助推段探測(cè)的傳感器存在探測(cè)區(qū)域的分段銜接問(wèn)題。因此,早期預(yù)警雷達(dá)與其它傳感器的配合部署是反導(dǎo)雷達(dá)部署必須考慮的關(guān)鍵問(wèn)題之一。
從預(yù)警時(shí)間的角度,預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點(diǎn)越近越好。但是,預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點(diǎn)越近,則監(jiān)視的范圍越小,需要的中繼雷達(dá)也越多;此外,在TBM助推段結(jié)束前無(wú)法計(jì)算TBM落點(diǎn),預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點(diǎn)太近也沒(méi)必要。那么,預(yù)警雷達(dá)離TBM發(fā)射點(diǎn)最遠(yuǎn)能遠(yuǎn)到什么距離呢?
要使得目標(biāo)在飛行到高度ht之前被發(fā)現(xiàn),則雷達(dá)到TBM發(fā)射點(diǎn)的地球球面距離L應(yīng)滿足
(3)
圖4 雷達(dá)探測(cè)距離示意圖
(4)
由于TBM作戰(zhàn)部隊(duì)可有多個(gè),并且可以機(jī)動(dòng)發(fā)射,因此早期預(yù)警雷達(dá)必須對(duì)TBM可能的發(fā)射區(qū)域都具備探測(cè)能力。設(shè)某早期預(yù)警雷達(dá)OE的責(zé)任探測(cè)區(qū)域如圖5中陰影A所示。
要對(duì)區(qū)域A都構(gòu)成探測(cè)條件,則A應(yīng)包含于早期預(yù)警雷達(dá)的探測(cè)范圍內(nèi)。
圖5 早期預(yù)警雷達(dá)探測(cè)范圍應(yīng)覆蓋TBM可能發(fā)射區(qū)域
以早期預(yù)警雷達(dá)配置點(diǎn)oE為原點(diǎn),建立坐標(biāo)系poes,s軸為雷達(dá)天線法線方向,s軸指向責(zé)任探測(cè)區(qū)域A中若干TBM發(fā)射點(diǎn)的重心位置。因此,滿足監(jiān)視范圍需求的早期預(yù)警雷達(dá)部署要求以下2條均滿足:
1)設(shè)d為A中任一點(diǎn),其坐標(biāo)為(sd,pd),則d到雷達(dá)oE的距離應(yīng)小于雷達(dá)的最大探測(cè)距離Ryj,即
(5)
2)向量oEd與坐標(biāo)軸oEs的夾角應(yīng)小于早期預(yù)警雷達(dá)的最大方位角βyj,即
(6)
從理論上講,上面坐標(biāo)應(yīng)采用地理坐標(biāo)、地表應(yīng)按球面對(duì)待,但是早期預(yù)警雷達(dá)要探測(cè)的是上升到一定高度的空中目標(biāo),并且一般情形下反導(dǎo)一方不會(huì)將雷達(dá)配置到距離、方位要求的極限狀態(tài),上面條件只是作戰(zhàn)使用中最基本的要求,因此,對(duì)式(5)和(6)不必做更細(xì)的討論。
從上面結(jié)果可以看出,預(yù)警時(shí)間對(duì)早期預(yù)警雷達(dá)構(gòu)成的部署約束較易滿足。但是,當(dāng)TBM射程較近時(shí),如射程為500km的TBM,其飛行時(shí)間僅為6min,上述時(shí)間之和大于TBM飛行時(shí)間,反導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)法完成射擊準(zhǔn)備。
由式(4)得,要對(duì)40km高度目標(biāo)構(gòu)成探測(cè)條件,早期預(yù)警雷達(dá)到TBM發(fā)射點(diǎn)的球面距離L應(yīng)小于908km。
由此結(jié)論可以得出,對(duì)于中近程TBM,地球曲率對(duì)雷達(dá)部署的影響不是很大。因此,監(jiān)視范圍需求是早期預(yù)警雷達(dá)部署的一個(gè)重要約束。
本文給出的3個(gè)部署要求,是早期預(yù)警雷達(dá)作戰(zhàn)部署要滿足的3個(gè)基本條件。此外,雷達(dá)探測(cè)精度需求、雷達(dá)交接班需求、兼顧對(duì)空中目標(biāo)的探測(cè)需求、地形遮蔽等因素都會(huì)對(duì)雷達(dá)部署產(chǎn)生約束。早期預(yù)警雷達(dá)與其它傳感器的部署配置、任務(wù)區(qū)分、管理配合是一個(gè)整體規(guī)劃問(wèn)題,因此,反導(dǎo)預(yù)警系統(tǒng)的作戰(zhàn)使用還需要做更廣泛、更深入的探討。
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Study on Requirement of Early Warning Radar Disposition of Anti-missile System
LIU Jian YAO Pengtao LUO Liang
Air and Missile Defense College of Air Force Engineering University, Xi’an 710051, China
TheearlywarningradarisusedtodetectTBMintheforepartofTBMflight.Therationaldispositionofearlywarningradarplaysanimportantroleinanti-missilecombat.Manyfactorsmustbeinvolvedinearlywarningradardisposition.Inthispaper,threeaspectsoftheproblemarediscussed.Firstly,basedonwarningtimerequirement,thedispositionrequestofearlywarningradarisanalyzedwiththemethodofsystemsanalysis,andaformulaofminimumdistanceonaxialplaneisgained,wherethedistanceisfromearlywarningradartoanti-missilesystem.Secondly,thecooperativedispositionofearlywarningradarandothersensorsarediscussed,andaformulaofmaximumsphericaldistance,fromearlywarningradartoTBMlaunchspot,isobtained.Moreover,theideasofsurveillancearearequirementandcorrespondingdispositionrequestsarepresented.Theconclusionofthispapergivesthedirectionsofearlywarningradardispositionofanti-missilesystem.
Anti-missile;Earlywarningradar;Disposition;Ballisticmissile;Combat
*國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目(9140XXXXXXXX001)
2013-04-09
劉 健(1964-),女,湖南隆回人,副教授,博士,主要研究方向?yàn)榉揽辗磳?dǎo)決策分析;姚澎濤(1983-),男,陜西澄城人,碩士研究生,主要研究方向?yàn)榈孛娣揽辗磳?dǎo)作戰(zhàn)決策分析;羅 亮(1988-),男,寧夏固原人,碩士研究生,主要研究方向?yàn)榈孛娣揽辗磳?dǎo)作戰(zhàn)決策分析。
1006-3242(2014)04-0091-06
N945.12
A