呂世盛　沈一凡

藍(lán)牙手動(dòng)控制自動(dòng)運(yùn)行行李箱

旅行的時(shí)候，沉重的行李箱是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)，如果能讓行李箱自動(dòng)運(yùn)行的話，就方便多了。在行李箱的底部，一邊裝上2個(gè)萬(wàn)向輪，另一邊裝上兩個(gè)控制輪，控制輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，若左輪向前轉(zhuǎn)，右輪不轉(zhuǎn)，則行李箱向右轉(zhuǎn)；反之則行李箱向左轉(zhuǎn)。兩個(gè)輪向前轉(zhuǎn)，行李箱就向前運(yùn)動(dòng)；反之則向后運(yùn)動(dòng)。

那么，怎么來(lái)控制電動(dòng)機(jī)呢？在行李箱內(nèi)，有一個(gè)單片機(jī)，能夠接收“前、后、左、右”4個(gè)命令，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作。手機(jī)可以利用設(shè)定好的程序，通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)送4個(gè)命令到單片機(jī)；另一方面，通過(guò)遙控手柄，也可以發(fā)送4個(gè)命令到單片機(jī)。這兩種控制模式可以用行李箱上的一個(gè)按鈕來(lái)切換，行李箱就能按使用者之意自動(dòng)運(yùn)行了。

作 者 訪 談

小編：當(dāng)你操縱行李箱運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，行李箱跟在你身后，真像小狗一樣！

呂世盛：就是要這樣的效果。特別是對(duì)老年人、小孩、殘疾人等特殊群體，這樣的行李箱最方便，不用費(fèi)一點(diǎn)兒力氣。

小編：其實(shí)對(duì)我這樣力氣小的人也很有用……假期回家有救了！

呂世盛：這個(gè)……你喜歡就好，哈哈！你喜歡手機(jī)控制還是手柄控制呢？

小編：手柄！看起來(lái)好像游戲搖桿。

呂世盛：其實(shí)它的原理也和游戲搖桿是一樣的。

小編：看上去是一大堆線團(tuán)和電路板。

呂世盛：因?yàn)閾u桿是通過(guò)傳感器，把搖桿的運(yùn)動(dòng)通過(guò)單片機(jī)來(lái)轉(zhuǎn)換成電磁波信號(hào)的，旅行箱里控制電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)接收到這個(gè)信號(hào)，就能指揮行李箱照命令行動(dòng)。所以搖桿和這些電線和電路板一起組成了控制手柄。

小編：那手機(jī)呢？也是你做的嗎？

呂世盛：嘿嘿，我沒(méi)那么厲害啦！我找到了一個(gè)開(kāi)源手機(jī)程序，包含前、后、左、右這4個(gè)方向的命令界面，然后通過(guò)改編程序，讓命令能被旅行箱的單片機(jī)識(shí)別。

小編：這個(gè)過(guò)程難嗎？

呂世盛：還好。其實(shí)制作控制手柄的過(guò)程中遇到的問(wèn)題最多。要讓單片機(jī)能夠識(shí)別控制手柄的信號(hào)，調(diào)試的時(shí)候經(jīng)常失敗。好在我沒(méi)有氣餒，多試幾次就成功了。