覃波,李興源,胡楠,李寬
(四川大學(xué)電氣信息學(xué)院,成都市 610065)
影響特高壓大電源輸送能力敏感因素探討
覃波,李興源,胡楠,李寬
(四川大學(xué)電氣信息學(xué)院,成都市 610065)
對(duì)于傳輸距離較長(zhǎng)的特高壓輸電系統(tǒng),系統(tǒng)的輸電能力主要受小擾動(dòng)穩(wěn)定的限制。大電源特高壓外送系統(tǒng)具有傳輸距離長(zhǎng)、送電功率大等特點(diǎn),其輸送能力的問(wèn)題一直備受關(guān)注?;谒投藱C(jī)組特性并將受端系統(tǒng)等效為負(fù)荷的單機(jī)系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的等效阻尼系數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的理論推導(dǎo),從發(fā)電機(jī)組以及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)這2個(gè)方面出發(fā),具體討論了機(jī)、網(wǎng)側(cè)各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)阻尼系數(shù)的影響方式。通過(guò)在PSASP仿真軟件上搭建的實(shí)際特高壓大電源外送系統(tǒng)的仿真表明:機(jī)、網(wǎng)側(cè)參數(shù)均能在一定程度上影響阻尼系數(shù),從而對(duì)特高壓系統(tǒng)輸送能力產(chǎn)生影響,驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性,為提高特高壓輸電系統(tǒng)的輸送能力提供了理論依據(jù)和策略,該結(jié)論具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
特高壓輸電系統(tǒng);輸送能力;小干擾穩(wěn)定;機(jī)、網(wǎng)側(cè)參數(shù);等效阻尼系數(shù)
我國(guó)能源資源和負(fù)荷的分布呈現(xiàn)逆向趨勢(shì),能源產(chǎn)地和能源消費(fèi)地之間的輸送距離越來(lái)越遠(yuǎn),能源輸送的規(guī)模越來(lái)越大。這種負(fù)荷和能源分布不均的現(xiàn)象決定了需要實(shí)施以電力為重點(diǎn)的能源大范圍配置,能源資源必然要進(jìn)行大規(guī)模、遠(yuǎn)距離的輸送[1-3]。因此,在未來(lái)的幾十年里,在我國(guó)能源資源豐富的西北和西南地區(qū)將出現(xiàn)大量的大能源外送電站,國(guó)家電網(wǎng)也將建成以交流1 000 kV為骨干網(wǎng)架的交流特高壓電網(wǎng)以滿足這種大電源系統(tǒng)的外送,這也標(biāo)志著我國(guó)電網(wǎng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段[4-6]。
采用特高壓輸電技術(shù)可提高電網(wǎng)的安全性以及經(jīng)濟(jì)性[7-9],同時(shí)也可提升單位輸送通道的輸送效率和輸電能力[10],而特高壓輸電系統(tǒng)輸電能力受功率穩(wěn)定、電壓穩(wěn)定以及熱穩(wěn)定的限制[11-12]。功率穩(wěn)定和電壓穩(wěn)定通常分為靜穩(wěn)定和暫態(tài)穩(wěn)定。已有研究表明,對(duì)于1 000 kV輸電系統(tǒng),輸電距離較小時(shí),其輸電能力主要受電壓穩(wěn)定和熱穩(wěn)定限制;而當(dāng)輸電距離較大時(shí),輸電能力受靜穩(wěn)定限制。已有文獻(xiàn)對(duì)特高壓系統(tǒng)的輸電能力進(jìn)行了相應(yīng)的研究,文獻(xiàn)[13] 研究特高壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性及輸電能力,給出輸電極限及提高穩(wěn)定的措施;文獻(xiàn)[14]對(duì)影響特高壓輸電能力的各種因素進(jìn)行分析,探討1 000 kV輸電系統(tǒng)保持靜穩(wěn)定的最大輸電能力技術(shù)。但是這些文獻(xiàn)均通過(guò)仿真來(lái)對(duì)特高壓系統(tǒng)輸電能力進(jìn)行研究,所得到的結(jié)論均缺乏理論依據(jù)。本文以考慮送端機(jī)組特性并將受端系統(tǒng)等效為負(fù)荷的單機(jī)系統(tǒng)為例[15-17],對(duì)該系統(tǒng)的等效阻尼系數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的理論推導(dǎo),所得到的等效阻尼系數(shù)中包含了機(jī)側(cè)和網(wǎng)側(cè)的各個(gè)參數(shù);討論機(jī)、網(wǎng)側(cè)各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)阻尼系數(shù)的影響方式;最后通過(guò)在PSASP仿真軟件上搭建的特高壓外送系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真分析,以驗(yàn)證理論推導(dǎo)的正確性。本文結(jié)論具有一定的工程實(shí)用價(jià)值,希望能為特高壓輸電系統(tǒng)輸送能力的改善提供一定的理論依據(jù)和控制策略。
圖1給出了單機(jī)系統(tǒng)的等價(jià)模型,該模型考慮了發(fā)電機(jī)詳細(xì)參數(shù)以及線路的特性,同時(shí)將受端系統(tǒng)等效為一個(gè)負(fù)荷的形式,并在此基礎(chǔ)上對(duì)特高壓大電源直接外送系統(tǒng)的等效阻尼特性進(jìn)行理論推導(dǎo)。
圖1 單機(jī)系統(tǒng)等價(jià)模型
對(duì)發(fā)電機(jī)組定子繞組內(nèi)部電路進(jìn)行研究可得dq坐標(biāo)系下定子電流和回路電壓方程分別為
(1)
(2)
為了簡(jiǎn)化計(jì)算,不考慮線路損耗,根據(jù)圖1中的單機(jī)系統(tǒng)等價(jià)模型可得到發(fā)電機(jī)機(jī)端的d-q軸的電流為
(3)
式中:X為線路與變壓器的總的電抗;VL為受端母線電壓幅值;δ為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓相角;θ為受端母線電壓相角。
將式(3)代入式(2)可得:
(4)
再將式(4)代入式(1),整理后可得:
(5)
由式(4)和式(5)可分別得到它們的相應(yīng)的增量表達(dá)式:
(6)
(7)
勵(lì)磁系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以表示為
(8)
為了利于系統(tǒng)分析,發(fā)電機(jī)模型采用考慮了勵(lì)磁特性的三階簡(jiǎn)化模型,表達(dá)式為
(9)
對(duì)式(9)中的發(fā)電機(jī)三階簡(jiǎn)化模型進(jìn)行線性化處理,可得:
(10)
式中D為機(jī)組阻尼系數(shù)。
式(10)中的機(jī)組電磁功率Pe以及機(jī)組交軸電勢(shì)Eq可分別表示為
(11)
(12)
然后分別對(duì)式(8)、(11)、(12)進(jìn)行線性化處理得:
(13)
(14)
(15)
同時(shí)將式(6)、(7)中的相應(yīng)增量關(guān)系式代入到ΔEq、ΔPe和ΔV的表達(dá)式中有:
(16)
(17)
(18)
式中:
(19)
從式(19)中的方程表達(dá)式可以得到與之對(duì)應(yīng)的Philips-Heffron模型,詳細(xì)模型可參考文獻(xiàn)[18]。并可得到簡(jiǎn)化后的考慮勵(lì)磁系統(tǒng)反饋?zhàn)饔玫臋C(jī)組在振蕩模態(tài)角頻率ωa處的阻尼轉(zhuǎn)矩增量,如式(20)所示。
(20)
式中ΔMa為阻尼轉(zhuǎn)矩增量。
在分析影響阻尼的因素時(shí),由于參數(shù)較多,不易于分析主次影響因素,可以對(duì)表達(dá)式進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化和變形處理,同時(shí)將參數(shù)K1~K6的表達(dá)式代入后可得等效阻尼系數(shù)的表達(dá)式為
(21)
分析等效阻尼系數(shù)表達(dá)式可知,表達(dá)式中分別包含了發(fā)電機(jī)組以及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)參數(shù)。其中發(fā)電機(jī)組參數(shù)主要包括直軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)Td0′、勵(lì)磁放大倍數(shù)Ke以及發(fā)電機(jī)軸電抗Xd等;網(wǎng)側(cè)參數(shù)主要含有δ-θ的角度差值以及線路的電抗X等。由此可知,系統(tǒng)的等效阻尼系數(shù)同時(shí)受發(fā)電機(jī)組和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的影響。可以分別從這2個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)的等效阻尼系數(shù)進(jìn)行討論。
綜上可知,系統(tǒng)的等效阻尼系數(shù)在一定程度上同時(shí)受到系統(tǒng)發(fā)電機(jī)參數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的影響,因此可以通過(guò)對(duì)機(jī)、網(wǎng)側(cè)參數(shù)進(jìn)行控制,來(lái)提升系統(tǒng)的阻尼特性而提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性,最終達(dá)到提高大容量、遠(yuǎn)距離特高壓輸電系統(tǒng)傳輸能力的目的。
2.1 測(cè)試算例
根據(jù)內(nèi)蒙古錫盟大電源特高壓外送系統(tǒng)實(shí)際參數(shù),在PSASP仿真軟件中進(jìn)行仿真模型的搭建。錫盟特高壓外送系統(tǒng)的電壓等級(jí)為1 000 kV,送端網(wǎng)絡(luò)具有相對(duì)集中、送電功率大的特點(diǎn),10臺(tái)發(fā)電機(jī)組一共分為4個(gè)區(qū)域,且每臺(tái)發(fā)電機(jī)組都安裝有電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(power system stabilizer,PSS);送端的功率在錫盟通過(guò)2條并聯(lián)1 000 kV交流特高壓線路向北京和濟(jì)南兩電網(wǎng)輸電,兩電網(wǎng)分別用等值系統(tǒng)1和等值系統(tǒng)2表示,2條特高壓線路總的輸送功率達(dá)到7 020 MW。該系統(tǒng)符合本文理論推導(dǎo)的假設(shè),錫盟大電源特高壓外送系統(tǒng)的接線示意見(jiàn)圖2。
圖2 錫盟大電源特高壓外送系統(tǒng)的接線示意
2.2 仿真驗(yàn)證
2.2.1 發(fā)電機(jī)組參數(shù)對(duì)系統(tǒng)阻尼特性的影響
該系統(tǒng)發(fā)電機(jī)組參數(shù)共有2組,一組為額定容量為600 MW的發(fā)電機(jī)組參數(shù),另一組為額定容量為1 000 MW的發(fā)電機(jī)組參數(shù)。表1給出了2組發(fā)電機(jī)組的一些主要參數(shù)。
為了論證理論推導(dǎo)的正確性,在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)不變的情況下,改變發(fā)電機(jī)組參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,同時(shí)研究系統(tǒng)的阻尼特性以及系統(tǒng)輸送能力,將實(shí)際仿真結(jié)論與理論推導(dǎo)進(jìn)行比較論證。
改變2組發(fā)電機(jī)的直軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)Td0′的大小,系統(tǒng)傳輸功率為7 020 MW,發(fā)電機(jī)的其他參數(shù)不變。在查干至錫盟的傳輸線路首端施加單相短路接地故障,故障起始時(shí)間為第10 s,持續(xù)0.1 s。圖3給出了系統(tǒng)阻尼特性與Td0′之間的關(guān)系示意,同時(shí)表2給出了相應(yīng)的Td0′下系統(tǒng)的最大輸送能力。
表1 發(fā)電機(jī)組主要參數(shù)
注:Td0′為直軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù),Ke為勵(lì)磁放大倍數(shù),Xd為發(fā)電機(jī)軸電抗。
圖3 直軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)Td0 ′變化對(duì)系統(tǒng)阻尼的影響
表2 直軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)Td0 ′變化對(duì)系統(tǒng)阻尼及其輸送能力的影響
從圖3可以看出,系統(tǒng)正常運(yùn)行以及N-1運(yùn)行時(shí),隨著時(shí)間常數(shù)Td0′的降低,系統(tǒng)的阻尼會(huì)增大,系統(tǒng)的輸送能力也相應(yīng)地增大,但是當(dāng)Td0′降低到正常值的0.3倍以下時(shí),隨著Td0′繼續(xù)降低,系統(tǒng)的阻尼比以及輸送能力也會(huì)相應(yīng)減弱。圖中2種運(yùn)行狀態(tài)下系統(tǒng)的阻尼特性與時(shí)間常數(shù)Td0′的關(guān)系曲線均類似于開口向下的近似拋物線,所得結(jié)論論證了理論推導(dǎo)的正確性。
改變兩發(fā)電機(jī)組的勵(lì)磁放大倍數(shù)Ke的大小,系統(tǒng)傳輸功率仍為7 020 MW,發(fā)電機(jī)的其他參數(shù)不變,同樣的故障情況下,系統(tǒng)的阻尼特性以及系統(tǒng)的輸送能力與Ke的關(guān)系曲線如圖4所示,相應(yīng)的Ke對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)的最大輸送能力以及阻尼相應(yīng)的參數(shù)見(jiàn)表3。
從圖4可知,不論系統(tǒng)正常運(yùn)行還是N-1運(yùn)行方式下,系統(tǒng)的勵(lì)磁放大倍數(shù)Ke與阻尼特性均呈現(xiàn)開口向上的近似拋物線形式。但是當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)的最小阻尼特性(系統(tǒng)的輸送能力最小的情況)出現(xiàn)在Ke為200的時(shí)候,而當(dāng)系統(tǒng)N-1運(yùn)行時(shí),Ke值接近300。這主要是因?yàn)橄到y(tǒng)N-1運(yùn)行方式改變了系統(tǒng)的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。由此可知,對(duì)于系統(tǒng)的不同運(yùn)行方式,系統(tǒng)的輸送能力受Ke的影響程度也不同,但總體的變化趨勢(shì)沒(méi)有改變。
圖4 勵(lì)磁放大倍數(shù)Ke變化對(duì)系統(tǒng)阻尼的影響
表3 勵(lì)磁放大倍數(shù)Ke變化對(duì)系統(tǒng)阻尼及其輸送能力的影響
改變兩組發(fā)電機(jī)軸電抗Xd的大小,發(fā)電機(jī)的其他參數(shù)不變,系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)線總的傳輸功率為7 020 MW,相同故障情況下,系統(tǒng)的阻尼特性與Xd的關(guān)系示意如圖5所示,相應(yīng)的Xd對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)的最大輸送能力以及阻尼參數(shù)見(jiàn)表4。
從圖5可以看出,無(wú)論系統(tǒng)正常運(yùn)行還是N-1運(yùn)行,隨著發(fā)電機(jī)軸電抗Xd的增大,系統(tǒng)的阻尼也會(huì)相應(yīng)增大,從而系統(tǒng)的最大輸送能力也會(huì)隨之升高,且基本呈現(xiàn)線性關(guān)系,這驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。但是從阻尼比的改變量來(lái)看,發(fā)電機(jī)軸電抗Xd對(duì)系統(tǒng)阻尼的影響相比于勵(lì)磁放大倍數(shù)Ke以及直軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)Td0′的要小。所以總的來(lái)說(shuō),系統(tǒng)阻尼特性即系統(tǒng)的輸送能力對(duì)于Ke以及Td0′的變化更加敏感,可將Ke以及Td0′作為影響特高壓外送系統(tǒng)輸電能力的敏感因素。
圖5 軸電抗Xd變化對(duì)系統(tǒng)阻尼的影響
表4 軸電抗Xd變化對(duì)系統(tǒng)阻尼及其輸送能力的影響
2.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)阻尼特性的影響
系統(tǒng)相對(duì)轉(zhuǎn)子角的大小與系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)線傳輸功率成正比關(guān)系,在系統(tǒng)其他條件不變的情況下,研究相對(duì)轉(zhuǎn)子角的變化對(duì)系統(tǒng)阻尼特性的影響,圖6給出了系統(tǒng)正常運(yùn)行以及N-1運(yùn)行方式下系統(tǒng)阻尼特性與聯(lián)絡(luò)線傳輸功率變化的關(guān)系。對(duì)于單一結(jié)構(gòu)大電源外送系統(tǒng),系統(tǒng)線路阻抗X與系統(tǒng)的電氣距離成正比關(guān)系。在系統(tǒng)其他條件不變的情況下,僅改變電氣距離的大小,系統(tǒng)正常運(yùn)行以及N-1運(yùn)行方式下系統(tǒng)阻尼特性與電氣距離的關(guān)系如圖7所示。
圖6 系統(tǒng)正常運(yùn)行以及N-1運(yùn)行方式下傳輸功率與系統(tǒng)阻尼的關(guān)系
圖7 系統(tǒng)正常運(yùn)行以及N-1運(yùn)行方式下電氣距離與系統(tǒng)阻尼的關(guān)系
從圖6、7中可以看出,隨著系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)線傳輸功率與電氣距離的增大,系統(tǒng)的阻尼均會(huì)相應(yīng)地減弱,并且兩者與系統(tǒng)阻尼比基本成線性關(guān)系。而且不論系統(tǒng)正常運(yùn)行還是斷開1條聯(lián)絡(luò)線N-1運(yùn)行時(shí),這一基本關(guān)系仍然存在。
綜上所述,對(duì)于特高壓外送系統(tǒng),系統(tǒng)的輸送能力同時(shí)受到發(fā)電機(jī)組參數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)變化的影響,只是不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)阻尼的影響方式以及影響程度均不相同,Ke以及Td0′為發(fā)電機(jī)參數(shù)中影響特高壓外送系統(tǒng)輸電能力的主要敏感因素。對(duì)于實(shí)際的特高壓系統(tǒng),在系統(tǒng)規(guī)劃階段,可以通過(guò)合理的布局對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào),以提高系統(tǒng)的阻尼特性,從而提升特高壓系統(tǒng)的輸送能力。而當(dāng)系統(tǒng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)已定或者不能隨意改變時(shí),應(yīng)該在保持系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下,根據(jù)系統(tǒng)的不同網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式,在發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)、安裝或者調(diào)試階段對(duì)系統(tǒng)發(fā)電機(jī)組參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,以達(dá)到提高系統(tǒng)輸送極限的目的。
(1)特高壓大電源外送系統(tǒng)由于傳輸距離長(zhǎng),系統(tǒng)的傳輸能力主要受靜態(tài)穩(wěn)定限制。
(2)本文已考慮了送端機(jī)組特性并將受端系統(tǒng)等效為負(fù)荷的單機(jī)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的等效阻尼系數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo),推導(dǎo)過(guò)程中同時(shí)考慮了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及發(fā)電機(jī)組參數(shù)的影響,所得到的等效阻尼系數(shù)表達(dá)式同時(shí)含有網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及發(fā)電機(jī)組參數(shù);根據(jù)此表達(dá)式推導(dǎo)出等效阻尼系數(shù)與機(jī)、網(wǎng)側(cè)參數(shù)的關(guān)系。實(shí)際系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。
(3)本文的推導(dǎo)合理反映了特高壓系統(tǒng)阻尼特性與機(jī)、網(wǎng)側(cè)參數(shù)的關(guān)系,并確定了影響其輸送能力的主要敏感因素,為提高特高壓大電源外送系統(tǒng)的輸送能力提供控制策略以及理論依據(jù),所得結(jié)論具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
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(編輯:楊大浩)
SensitiveFactorsofTransmissionCapacityofUHVLarge-ScalePowerSupply
QIN Bo, LI Xingyuan, HU Nan, LI Kuan
(School of Electrical Engineering and Information, Sichuan University, Chengdu 610065, China)
For the long-distance UHV transmission system, its transmission capacity is mainly restricted by small disturbance stability.UHV transmission system with large-scale power supply has characteristics of long transfer distance and huge transfer power, whose transmission capacity has always been a concern.Based on the characteristics of sending system, the receiving system was equivalent to single machine system of load, and the equivalent damping coefficient of the system was deduced in detail.The influence of parameters of generator, network on the system’s equivalent damping coefficient was discussed, from two aspects of generator and system network.The simulation results of UHV large power transmission system in PSASP indicate that: the parameters of generator or network can influence damping coefficient and thus affect the UHV system transmission capacity.The results also verify the correctness of the theoretical derivation; can provide theoretical basis and policy for the improvement of UHV transmission capacity, which is valuable to engineering application.
UHV transmission system; transmission capacity; small signal stability; parameters of generator and network; equivalent damping coefficient
國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(863計(jì)劃)(2011AA05A119);國(guó)家電網(wǎng)公司大電網(wǎng)重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目課題(SGCC-MPLG001(003-027)-2012)。
TM 711
: A
: 1000-7229(2014)07-0063-07
10.3969/j.issn.1000-7229.2014.07.011
2014-01-15
:2014-03-02
覃波(1988),男,碩士研究生,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)穩(wěn)定與控制,E-mail:qinbo880818@126.com;
李興源(1945),男,教授,博士研究生導(dǎo)師,中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)電力系統(tǒng)專委會(huì)委員,IEEE 高級(jí)會(huì)員,從事電力系統(tǒng)穩(wěn)定與控制、高壓直流輸電、分布式發(fā)電等研究工作;
胡楠(1983),男,博士研究生,主要從事電力系統(tǒng)穩(wěn)定與控制的研究工作, E-mail:zenco2@gmail.com。