李 奎,趙東平,路軍富
(中鐵二院工程集團有限責任公司,四川成都 610031)
1998年國際標準組織(ISO)頒布了《ISO2394:1998結(jié)構(gòu)可靠性總原則》,為各國規(guī)范編制起到引領性作用。1992年我國頒布了《工程結(jié)構(gòu)可靠度設計統(tǒng)一標準》(GB 50153),此后國內(nèi)逐步建立了國家、部門和行業(yè)三個層次的標準。2008年,我國對可靠性設計的國標進行了全面修訂,形成了《工程結(jié)構(gòu)可靠性設計統(tǒng)一標準》(GB 50153—2008)。目前,美國、歐盟、日本、俄羅斯等國家和地區(qū)的結(jié)構(gòu)設計規(guī)范均采用了極限狀態(tài)設計方法。世界各國采用基于概率論的極限狀態(tài)設計方法是大勢所趨。這也是本輪國內(nèi)各部門、行業(yè)的結(jié)構(gòu)設計規(guī)范轉(zhuǎn)軌研究的大背景及動力源泉。而建立正確的隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算模型是本次隧道設計規(guī)范轉(zhuǎn)軌的前提條件。
2006年日本土木學會對《隧道設計規(guī)范(盾構(gòu))及解說》進行修訂[1],增補了概率極限狀態(tài)設計方法,并且與容許應力法一起,都可在管片結(jié)構(gòu)設計時選用。2009年日本早稻田大學小泉淳教授領導的管片設計方法研究部主編了《盾構(gòu)隧道管片設計——從容許應力設計法到極限狀態(tài)設計法》[2],代表了日本盾構(gòu)隧道管片極限狀態(tài)法設計的最新成果。日本明挖隧道設計已經(jīng)采用極限狀態(tài)法,美國未見針對隧道的專業(yè)規(guī)范,但其極限狀態(tài)理論體系是完善的,歐洲普遍采用極限狀態(tài)設計方法,在隧道設計時參考建筑結(jié)構(gòu)設計規(guī)范。
20世紀90年代以來,國內(nèi)鐵路隧道行業(yè)開展了鐵路隧道設計規(guī)范的可靠性規(guī)改,相關研究結(jié)果為規(guī)范的修訂起到了推動作用。
2002年景詩庭等[3]全面總結(jié)了當時隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算的研究成果。2004年宋玉香等[4]針對隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算的輸入隨機變量具有有限統(tǒng)計樣本的特點,將響應面法應用于隧道襯砌的可靠性分析。2006年伍國軍等[5]基于連續(xù)介質(zhì)力學模型,提出了多元線性或非線性回歸擬合顯式的功能函數(shù),然后對圓形隧洞的襯砌結(jié)構(gòu)進行敏感性和可靠性分析。2007年李志華[6]開展了施工期盾構(gòu)隧道開挖面穩(wěn)定及初期支護結(jié)構(gòu)可靠度、使用期隧道空間結(jié)構(gòu)體系可靠度和抗震可靠度、老化期隧道結(jié)構(gòu)可靠度三方面的研究。2008年宋玉香等[7]應用概率理論及工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度分析方法,對整個隧道結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度進行了探討。2012年姚貝貝等[8]開展了基于響應面和重要抽樣法的隧道襯砌結(jié)構(gòu)時變可靠度研究,發(fā)展了隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算方法。
已有文獻資料表明,隧道結(jié)構(gòu)可靠性研究主要集中在隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算方法、隧道結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度、時變可靠度等方面。由于隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算模型輸入的隨機變量缺少真實的概率分布類型和統(tǒng)計特征,基礎研究都很不充分,如作用效應和結(jié)構(gòu)抗力是否符合計算的假定等。到目前為止,相關科研課題仍然沒有很好地解決這些問題,因此,本文借助探討深埋隧道素混凝土襯砌可靠度計算模型,歸納總結(jié)當前隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算存在的一些關鍵問題。
隧道二次襯砌的功能函數(shù)可以歸納為兩個綜合隨機變量,即作用效應S和結(jié)構(gòu)抗力R。其中,作用效應S是指襯砌上的作用引起的各種內(nèi)力(軸力和彎矩)、變形、位移等;而襯砌抗力R是指襯砌抵抗破壞或變形的能力,如極限強度、極限內(nèi)力和剛度等。當僅有作用效應和結(jié)構(gòu)抗力兩個綜合變量時,隧道二次襯砌的功能函數(shù)可簡化為
荷載—結(jié)構(gòu)模型和地層—結(jié)構(gòu)模型是地下結(jié)構(gòu)計算最常用的兩種計算模型,但是只有基于荷載—結(jié)構(gòu)模型的隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算模型才是當前隧道結(jié)構(gòu)可靠性設計最成熟的模型。
常用計算隧道襯砌可靠度的方法有H-L法(優(yōu)化算法)、JC法、蒙特卡羅法和功能函數(shù)綜合變量模擬法等。
H-L法是Hasofer和Lind于1974年提出的計算結(jié)構(gòu)可靠指標的優(yōu)化算法。結(jié)構(gòu)可靠指標的幾何意義是在正交的標準正態(tài)隨機空間中坐標原點到極限狀態(tài)面的最短距離。H-L法是從優(yōu)化的角度出發(fā),利用迭代算法在正交的標準正態(tài)隨機空間中的極限狀態(tài)面Z=g(Y)上尋求一個最優(yōu)點Y*(即為設計驗算點),使該點與坐標原點距離最短,這最短的距離即為可靠指標。
JC法的基本原理:首先把隨機變量Xi原來的非正態(tài)分布用正態(tài)分布代替,但對于代替的正態(tài)分布函數(shù),要求其在設計驗算點x*i處的累積概率分布函數(shù)(CDF)值和概率密度函數(shù)(PDF)值都和原來分布函數(shù)的CDF值和PDF值相同;然后根據(jù)這兩個條件求得等效正態(tài)分布的均值X—'i和標準差σ'Xi;最后用驗算點法計算結(jié)構(gòu)的可靠度指標。
蒙特卡羅法(Monte Carlo method)是一種被業(yè)界公認的計算精度較高的隨機模擬方法,是以概率和統(tǒng)計理論為基礎的一種計算方法。其求解結(jié)構(gòu)失效概率的思路:先對影響結(jié)構(gòu)可靠度的隨機變量進行大量隨機抽樣,然后把這些抽樣值一組一組地代入功能函數(shù)式,確定結(jié)構(gòu)失效與否,最后從中求得結(jié)構(gòu)的失效概率。
功能函數(shù)綜合變量模擬法是將功能函數(shù)簡化為作用效應和結(jié)構(gòu)抗力兩個綜合隨機變量后,運用蒙特卡羅法中的拉丁超立方抽樣技術(shù)模擬綜合隨機變量,再通過函數(shù)擬合及分布假設檢驗,分析作用效應和結(jié)構(gòu)抗力的分布類型,最后選用正確的可靠度指標的計算方法,即中心點法和驗算點法(H-L法和JC法等)。本文研究深埋隧道素混凝土襯砌可靠度計算模型時采用功能函數(shù)綜合變量模擬法。
ANSYS程序中的PDS模塊將有限元分析與概率設計相結(jié)合,可以采用蒙特卡羅法中的拉丁超立方抽樣技術(shù)。拉丁超立方抽樣技術(shù),能夠避免抽取的數(shù)據(jù)過多而重復,收斂較快,能夠有效地改進抽樣效率。當隨機變量的分布類型為正態(tài)分布時,采用截斷高斯隨機變量的拉丁超立方抽樣技術(shù),可使抽樣集中在均值加減2倍標準差的范圍內(nèi)。
已知作用效應S的均值μS、方差σS和變異系數(shù)δS,結(jié)構(gòu)抗力R的均值μR、方差σR和變異系數(shù)δR。隧道二次襯砌可靠度指標的計算方法主要有如下三種情況。
1)S和R均為正態(tài)分布
S和R均為正態(tài)分布是最簡單的一種情況,結(jié)構(gòu)可靠度指標β的計算公式為
2)S和R均為對數(shù)正態(tài)分布
S和R均為對數(shù)正態(tài)分布也是一種比較簡單的情況,結(jié)構(gòu)可靠度指標的計算公式為
3)S為正態(tài)分布,R為對數(shù)正態(tài)分布
這種情況結(jié)構(gòu)可靠度計算稍微復雜,可以采用JC法計算結(jié)構(gòu)的可靠度指標,可靠度指標計算沒有簡單的公式,需要采用迭代計算。
深埋隧道素混凝土二次襯砌判斷抗拉、抗壓破壞功能函數(shù)如下。
1)當e0>0.2h時按抗拉強度計算,其功能函數(shù)為
2)當e0≤0.2h時按抗壓強度計算,其功能函數(shù)為
式中:N為模型計算軸力,kN;M為模型計算彎矩,kN·m;b為截面寬度,m;h為截面高度,m;e0為軸向力偏心距,e0=M/N;fc為混凝土軸心抗壓強度設計值,kPa;ft為混凝土軸心抗拉強度設計值,kPa;α為軸向力偏心影響系數(shù),按有關公式計算,本處略;N,M,h,fc,ft,α 均為隨機變量。
ANSYS中荷載—結(jié)構(gòu)模型用梁單元(Beam3)模擬二次襯砌,用桿單元(Link10)模擬圍巖對二次襯砌變形的約束作用。
以時速200 km通用參考圖中Ⅲ級雙線隧道為例,隧道二次襯砌為C30素混凝土,隧道二次襯砌可靠度計算模型如圖1所示,結(jié)構(gòu)單元共計82個。
圖1 隧道二次襯砌有限元模型
襯砌可靠度計算模型中輸入?yún)?shù)有10個隨機變量(暫時不計偏心影響系數(shù)的變異性),根據(jù)調(diào)研以往規(guī)改研究成果,隨機變量的分布類型均假定為正態(tài)分布,其統(tǒng)計特征如表1所示。在隧道結(jié)構(gòu)可靠度計算模型中隨機變量輸入的是均值,而不是標準值或設計值。此外,模型中還需要輸入的參數(shù)包括混凝土泊松比(0.2)、混凝土極限壓應變(0.003 3)、鋼筋的彈性模量(200 GPa)、隧道開挖寬度(13.32 m)、深埋隧道二次襯砌荷載分擔比例(0.3)等,這些參數(shù)均為常量。
表1 襯砌可靠度計算輸入隨機變量
對隨機變量采用拉丁超立方抽樣,大量的研究結(jié)果表明,拉丁超立方抽樣1萬次已經(jīng)能夠滿足計算精度要求。
根據(jù)二次襯砌素混凝土的極限狀態(tài)方程,作用效應為截面軸力??疾旄鹘孛娴淖饔眯念l率直方圖,以拱頂截面為例,作用效應的頻率直方圖如圖2所示。通過經(jīng)驗判斷(非嚴格檢驗),初步認為二次襯砌素混凝土作用效應的分布類型是正態(tài)分布。
圖2 拱頂截面抽樣1萬次作用效應頻率直方圖
素混凝土襯砌的作用效應均值分布如圖3所示,作用效應均值約為116.10~262.26 kN;作用效應的變異系數(shù)分布如圖4所示,變異系數(shù)約為0.130~0.175。
圖3 作用效應均值分布
圖4 作用效應的變異系數(shù)分布
分析可知,在圍巖壓力及襯砌自重的作用下,二次襯砌拱部的作用效應均值明顯小于邊墻及仰拱的作用效應均值,而拱部作用效應的變異系數(shù)要大于邊墻及仰拱。
根據(jù)二次襯砌素混凝土的極限狀態(tài)方程,結(jié)構(gòu)抗力為計算軸力,不是模型計算時截面軸力(作用效應)。
考察各截面結(jié)構(gòu)抗力的頻率直方圖(圖5),通過經(jīng)驗判斷(非嚴格檢驗),二次襯砌素混凝土結(jié)構(gòu)抗力的分布類型可能是正態(tài)分布,如圖5(a)所示,也可能是對數(shù)正態(tài)分布,如圖5(b)所示。
圖5 截面抽樣1萬次結(jié)構(gòu)抗力頻率直方圖
素混凝土襯砌結(jié)構(gòu)抗力的均值分布如圖6所示,抗力均值約為1.39~11.78 MN;抗力變異系數(shù)分布如圖7所示,變異系數(shù)約為0.128~0.262。分析可知,在圍巖壓力及襯砌自重的作用下,二次襯砌拱部的軸力統(tǒng)計特征變化較大。
圖6 結(jié)構(gòu)抗力均值分布
從前文分析可知,在圍巖壓力及結(jié)構(gòu)自重的作用下,可以初步認為二次襯砌作用效應的分布類型是正態(tài)分布,而二次襯砌結(jié)構(gòu)抗力的分布類型可能是正態(tài)分布,也可能是對數(shù)正態(tài)分布。
圖7 結(jié)構(gòu)抗力變異系數(shù)分布
當抗力分布類型為正態(tài)分布時,可靠度指標計算只需要采用蒙特卡羅法,而當抗力分布類型為對數(shù)正態(tài)分布時,可靠度指標計算需要采用蒙特卡羅法與JC法相結(jié)合的綜合方法。圖8為結(jié)構(gòu)抗力分別為正態(tài)分布和對數(shù)正態(tài)分布時素混凝土襯砌的可靠度指標對比。分析可知,結(jié)構(gòu)抗力為對數(shù)正態(tài)分布時素混凝土襯砌的可靠度指標是結(jié)構(gòu)抗力為正態(tài)分布時的2.13~3.67倍。
圖8 不同方法計算襯砌可靠度指標對比
由此可見,計算隧道二次襯砌各截面的可靠度指標時,科學地判斷結(jié)構(gòu)抗力的分布類型是非常關鍵的,這關系到襯砌可靠度指標計算方法的選擇及可靠度指標是否合理。
本文重點探討了基于荷載—結(jié)構(gòu)模型的素混凝土襯砌可靠度計算模型,包括可靠度計算方法、可靠度指標計算方法和極限狀態(tài)方程,并以時速200 km通用參考圖中Ⅲ級雙線隧道素混凝土襯砌為例,分析了隧道二次襯砌的作用效應及結(jié)構(gòu)抗力的概率分布類型和統(tǒng)計特征,以及結(jié)構(gòu)抗力分布類型對結(jié)構(gòu)可靠度指標計算的影響。結(jié)論如下:
1)采用蒙特卡羅法計算隧道結(jié)構(gòu)可靠度是一種精度較高的計算方法。當隨機變量為正態(tài)分布時,采用截斷高斯隨機變量的拉丁超立方抽樣技術(shù),可使正態(tài)分布的隨機變量抽樣集中在均值加減2倍標準差的范圍內(nèi)。
2)隧道襯砌的功能函數(shù)可歸納為作用效應和結(jié)構(gòu)抗力兩個綜合隨機變量,作用效應和結(jié)構(gòu)抗力的概率分布類型直接影響到襯砌可靠度指標計算方法的選擇。
3)初步判斷隧道素混凝土二襯作用效應的分布類型為正態(tài)分布,結(jié)構(gòu)抗力的分布類型可能是正態(tài)分布,也可能是對數(shù)正態(tài)分布。計算隧道襯砌可靠度指標時需要嚴格判斷各截面的抗力分布類型。
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