李冰

摘要：針對棒材移輸送裝置運(yùn)行減速停止過程中產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊，導(dǎo)致液壓缸、機(jī)械裝置、定位開關(guān)頻繁損壞的弊端，將其改為耐用的凸輪控制器來控制并且對程序進(jìn)一步優(yōu)化，以此來降低事故率。

關(guān)鍵詞：COVERYER 凸輪控制器 斜坡發(fā)生器

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2014）04-0019-01

1 前言

棒材橫移輸送裝置又稱COVERYER，由兩個工作段組成A1和A2，是在棒生產(chǎn)線精整區(qū)域的重要設(shè)備，它重復(fù)做上升-前進(jìn)-下降-后退的矩形運(yùn)動，COVERYER接收并制動來自剪切出口輥道的鋼料運(yùn)送到齊頭輥道上，同時把COVERYER齊頭輥道上的已對齊鋼料運(yùn)送到入口鏈上。

2 原控制系統(tǒng)使用中存在的問題

由于在運(yùn)行減速停止過程中產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊，導(dǎo)致液壓缸、機(jī)械裝置、定位開關(guān)頻繁損壞，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。COVERYER的運(yùn)行速度直接影響生產(chǎn)節(jié)奏，因產(chǎn)量增加，生產(chǎn)節(jié)奏逐步加快，COVERYER運(yùn)行速度逐漸提高，升級改進(jìn)棒材移送設(shè)備定位的控制裝置對于解決COVERYER定位及其穩(wěn)定性，減少液壓缸與機(jī)械裝置頻繁損壞，以及機(jī)械裝置偏移對開關(guān)的損壞，延長機(jī)械裝置的使用壽命，提高軋機(jī)作業(yè)率都是十分必要的。

3 改進(jìn)思路

（1）將原有的接近開關(guān)定位控制改進(jìn)成凸輪開關(guān)定位控制，以減小因為軸串對開關(guān)的損壞。（2）在程序中將高速到低速的階躍變化改為斜坡減速，以減小減速速度沖擊。將低速控制在25%左右的速度，減小停止時的速度沖擊。

4 改進(jìn)方法

（1）以平移控制為例，增加斜坡發(fā)生器，使用一個38毫秒（因PLC的掃描周期為20毫秒，時間太短也達(dá)不到預(yù)期效果）的脈沖發(fā)生器。見圖1。

（2）增加平移慢速觸發(fā)程序，當(dāng)COVERYER進(jìn)入慢進(jìn)或慢退區(qū)域時，由第146行程序?qū)崿F(xiàn)從高速100%速度給定逐步減到25%，之后就保持在25%不變，當(dāng)COVERYER不在慢速區(qū)時將速度給定恢復(fù)到100%。見圖2。

（3）速度輸出，以慢進(jìn)為例，其它減速過程相同。通過運(yùn)算把斜坡發(fā)生器產(chǎn)生的速度%R1460轉(zhuǎn)換成比例放大器的模擬量輸出%AQ007。

5 結(jié)語

經(jīng)過長時間的運(yùn)行，效果十分良好。杜絕了由于COVERYER電氣控制故障產(chǎn)生的事故，大大降低了事故率和備件成本。通過此次改造，為其它相似系統(tǒng)簡單實用改進(jìn)探索出一條新路。

參考文獻(xiàn)

[1]《現(xiàn)代小型材生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)》.

[2]《GE FANUC.Series 90 PLCs說明書》.

摘要：針對棒材移輸送裝置運(yùn)行減速停止過程中產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊，導(dǎo)致液壓缸、機(jī)械裝置、定位開關(guān)頻繁損壞的弊端，將其改為耐用的凸輪控制器來控制并且對程序進(jìn)一步優(yōu)化，以此來降低事故率。

關(guān)鍵詞：COVERYER 凸輪控制器 斜坡發(fā)生器

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2014）04-0019-01

1 前言

棒材橫移輸送裝置又稱COVERYER，由兩個工作段組成A1和A2，是在棒生產(chǎn)線精整區(qū)域的重要設(shè)備，它重復(fù)做上升-前進(jìn)-下降-后退的矩形運(yùn)動，COVERYER接收并制動來自剪切出口輥道的鋼料運(yùn)送到齊頭輥道上，同時把COVERYER齊頭輥道上的已對齊鋼料運(yùn)送到入口鏈上。

2 原控制系統(tǒng)使用中存在的問題

由于在運(yùn)行減速停止過程中產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊，導(dǎo)致液壓缸、機(jī)械裝置、定位開關(guān)頻繁損壞，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。COVERYER的運(yùn)行速度直接影響生產(chǎn)節(jié)奏，因產(chǎn)量增加，生產(chǎn)節(jié)奏逐步加快，COVERYER運(yùn)行速度逐漸提高，升級改進(jìn)棒材移送設(shè)備定位的控制裝置對于解決COVERYER定位及其穩(wěn)定性，減少液壓缸與機(jī)械裝置頻繁損壞，以及機(jī)械裝置偏移對開關(guān)的損壞，延長機(jī)械裝置的使用壽命，提高軋機(jī)作業(yè)率都是十分必要的。

3 改進(jìn)思路

（1）將原有的接近開關(guān)定位控制改進(jìn)成凸輪開關(guān)定位控制，以減小因為軸串對開關(guān)的損壞。（2）在程序中將高速到低速的階躍變化改為斜坡減速，以減小減速速度沖擊。將低速控制在25%左右的速度，減小停止時的速度沖擊。

4 改進(jìn)方法

（1）以平移控制為例，增加斜坡發(fā)生器，使用一個38毫秒（因PLC的掃描周期為20毫秒，時間太短也達(dá)不到預(yù)期效果）的脈沖發(fā)生器。見圖1。

（2）增加平移慢速觸發(fā)程序，當(dāng)COVERYER進(jìn)入慢進(jìn)或慢退區(qū)域時，由第146行程序?qū)崿F(xiàn)從高速100%速度給定逐步減到25%，之后就保持在25%不變，當(dāng)COVERYER不在慢速區(qū)時將速度給定恢復(fù)到100%。見圖2。

（3）速度輸出，以慢進(jìn)為例，其它減速過程相同。通過運(yùn)算把斜坡發(fā)生器產(chǎn)生的速度%R1460轉(zhuǎn)換成比例放大器的模擬量輸出%AQ007。

5 結(jié)語

經(jīng)過長時間的運(yùn)行，效果十分良好。杜絕了由于COVERYER電氣控制故障產(chǎn)生的事故，大大降低了事故率和備件成本。通過此次改造，為其它相似系統(tǒng)簡單實用改進(jìn)探索出一條新路。

參考文獻(xiàn)

[1]《現(xiàn)代小型材生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)》.

[2]《GE FANUC.Series 90 PLCs說明書》.

摘要：針對棒材移輸送裝置運(yùn)行減速停止過程中產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊，導(dǎo)致液壓缸、機(jī)械裝置、定位開關(guān)頻繁損壞的弊端，將其改為耐用的凸輪控制器來控制并且對程序進(jìn)一步優(yōu)化，以此來降低事故率。

關(guān)鍵詞：COVERYER 凸輪控制器 斜坡發(fā)生器

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2014）04-0019-01

1 前言

棒材橫移輸送裝置又稱COVERYER，由兩個工作段組成A1和A2，是在棒生產(chǎn)線精整區(qū)域的重要設(shè)備，它重復(fù)做上升-前進(jìn)-下降-后退的矩形運(yùn)動，COVERYER接收并制動來自剪切出口輥道的鋼料運(yùn)送到齊頭輥道上，同時把COVERYER齊頭輥道上的已對齊鋼料運(yùn)送到入口鏈上。

2 原控制系統(tǒng)使用中存在的問題

由于在運(yùn)行減速停止過程中產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊，導(dǎo)致液壓缸、機(jī)械裝置、定位開關(guān)頻繁損壞，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。COVERYER的運(yùn)行速度直接影響生產(chǎn)節(jié)奏，因產(chǎn)量增加，生產(chǎn)節(jié)奏逐步加快，COVERYER運(yùn)行速度逐漸提高，升級改進(jìn)棒材移送設(shè)備定位的控制裝置對于解決COVERYER定位及其穩(wěn)定性，減少液壓缸與機(jī)械裝置頻繁損壞，以及機(jī)械裝置偏移對開關(guān)的損壞，延長機(jī)械裝置的使用壽命，提高軋機(jī)作業(yè)率都是十分必要的。

3 改進(jìn)思路

（1）將原有的接近開關(guān)定位控制改進(jìn)成凸輪開關(guān)定位控制，以減小因為軸串對開關(guān)的損壞。（2）在程序中將高速到低速的階躍變化改為斜坡減速，以減小減速速度沖擊。將低速控制在25%左右的速度，減小停止時的速度沖擊。

4 改進(jìn)方法

（1）以平移控制為例，增加斜坡發(fā)生器，使用一個38毫秒（因PLC的掃描周期為20毫秒，時間太短也達(dá)不到預(yù)期效果）的脈沖發(fā)生器。見圖1。

（2）增加平移慢速觸發(fā)程序，當(dāng)COVERYER進(jìn)入慢進(jìn)或慢退區(qū)域時，由第146行程序?qū)崿F(xiàn)從高速100%速度給定逐步減到25%，之后就保持在25%不變，當(dāng)COVERYER不在慢速區(qū)時將速度給定恢復(fù)到100%。見圖2。

（3）速度輸出，以慢進(jìn)為例，其它減速過程相同。通過運(yùn)算把斜坡發(fā)生器產(chǎn)生的速度%R1460轉(zhuǎn)換成比例放大器的模擬量輸出%AQ007。

5 結(jié)語

經(jīng)過長時間的運(yùn)行，效果十分良好。杜絕了由于COVERYER電氣控制故障產(chǎn)生的事故，大大降低了事故率和備件成本。通過此次改造，為其它相似系統(tǒng)簡單實用改進(jìn)探索出一條新路。

參考文獻(xiàn)

[1]《現(xiàn)代小型材生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)》.

[2]《GE FANUC.Series 90 PLCs說明書》.