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        機(jī)器人在汽車零部件行業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例

        2014-07-21 17:56:41陳文兵
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年22期
        關(guān)鍵詞:自動化生產(chǎn)線機(jī)器人應(yīng)用

        陳文兵

        摘 要:機(jī)器人在汽車及汽車零部件制造業(yè)應(yīng)用比較廣,但用于壓縮機(jī)行業(yè)關(guān)鍵件的制造還是個嘗試。現(xiàn)在企業(yè)招工難、用人成本高,機(jī)器人作業(yè)將來很快會代替人工操作。

        關(guān)鍵詞:機(jī)器人;汽車零部件行業(yè);應(yīng)用;自動化生產(chǎn)線

        機(jī)器人作業(yè)自動化生產(chǎn)線具有高度柔性,調(diào)整比較方便,提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率,節(jié)約了人力,降低了生產(chǎn)成本和操作工的勞動強(qiáng)度,由于機(jī)器人運(yùn)動軌跡精確度高,所以要確保每次工件裝夾的一致性,使得加工的產(chǎn)品質(zhì)量得到有力保證。

        下面是某公司利用現(xiàn)有機(jī)床改造,增加機(jī)器人上、下料的自動化生產(chǎn)線工作流程。

        機(jī)器人上、下料自動化生產(chǎn)線簡圖

        自動化生產(chǎn)線機(jī)器人動作流程:

        機(jī)器人原點(diǎn)→1.取毛坯→2.規(guī)整→3.下料→4.沖洗卡盤→5.上料→6.放料→7.回原點(diǎn)→8.測量(抽檢)

        1 取毛坯

        當(dāng)送料槽有工件可取,機(jī)器人從原點(diǎn)移動到送料槽,用1#手爪抓取待加工動盤,然后移動到工件規(guī)整臺上部,同時機(jī)器人發(fā)出指令,要求規(guī)整臺推、擰氣缸復(fù)位,機(jī)器人接收到氣缸復(fù)位信號后,才把工件放入規(guī)整臺。

        關(guān)鍵技術(shù):建立I/O信號站、機(jī)器人和放料槽之間的數(shù)據(jù)交換和信號傳遞。

        2 規(guī)整

        當(dāng)規(guī)整臺檢測到有工件放入,根據(jù)機(jī)器人的指令,規(guī)整臺的氣缸動作,對工件進(jìn)行推、擰動作,把工件規(guī)整到位,規(guī)整目的是保證工件抓取位置的一致性,機(jī)器人接收到規(guī)整到位信號后,換用2#手爪抓住工件(手爪材料為鋁質(zhì),仿人手設(shè)計,具有輕巧靈活等特點(diǎn)),同時機(jī)器人發(fā)出“規(guī)整臺氣缸松開”信號,機(jī)器人確認(rèn)規(guī)整臺氣缸松開后,機(jī)器人才移動把工件運(yùn)送到機(jī)床邊,等機(jī)床卸載信號。

        關(guān)鍵技術(shù):建立I/O信號站、機(jī)器人和規(guī)整臺之間的數(shù)據(jù)交換和信號傳遞、規(guī)整位置的一致性。

        3 下料

        當(dāng)機(jī)床把工件加工完后,發(fā)出卸載信號給機(jī)器人,機(jī)器人等機(jī)床門打開到位后,機(jī)器人手臂才進(jìn)入機(jī)床抓住工件,同時發(fā)出“機(jī)床卡盤松開”信號,機(jī)器人確認(rèn)卡盤已松開到位信號后,才移動把工件取出(取出前把工件內(nèi)的切屑液倒掉),同時發(fā)出“機(jī)床沖洗卡盤”指令。

        關(guān)鍵技術(shù):設(shè)立干擾區(qū)、機(jī)器人和機(jī)床之間數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理、機(jī)床卸載程序編制。

        4 沖洗卡盤

        機(jī)床接收到“清洗卡盤”信號后,確認(rèn)機(jī)器人在安全區(qū)域,機(jī)床自動關(guān)門到位,卡盤旋轉(zhuǎn),切削液打開,自動沖洗卡盤(把卡盤上加工時留下的鋁屑沖掉),沖洗完后,機(jī)床自動打開門并發(fā)出“加載”信號給機(jī)器人。

        關(guān)鍵技術(shù):安全區(qū)域的確認(rèn)、沖洗卡盤程序、數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理。

        5 上料

        機(jī)器人接收到“加載”信號后,確認(rèn)機(jī)床門已打開、并發(fā)出機(jī)床“卡盤松開”信號,等機(jī)床卡盤松開后,機(jī)器人手臂移動,用2#手爪把待加工動盤送到機(jī)床卡盤內(nèi),機(jī)床檢測到機(jī)器人2#手爪在機(jī)床加載區(qū)域,機(jī)床尾座自動伸出把工件壓到位,機(jī)器人發(fā)出機(jī)床緊卡盤信號,等卡盤收緊、尾座退回后,機(jī)器人松開2#手爪,移動到機(jī)床外,同時發(fā)出加載完畢信號,機(jī)床開始加工動盤,機(jī)器人移動到放料槽。

        關(guān)鍵技術(shù):2#手爪在加載區(qū)域的確認(rèn)、機(jī)器人和機(jī)床加載程序、數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理,尾座及時伸出/縮回,動盤的安裝定位等。

        6 放料

        放料槽沒滿時,機(jī)器人才把加工好的動盤放下,并用手爪把放下的動盤往前推,在推過程中若檢測到放料槽滿了,機(jī)器人立即停止推動作,并發(fā)出聲光報警,提醒操作工把放料槽前面的工件拿走,機(jī)器人繼續(xù)把工件推到要求的位置,確保下個動盤有位置擺放,機(jī)器人返回原點(diǎn),結(jié)束本次循環(huán)周期。

        關(guān)鍵技術(shù):機(jī)器人和放料槽數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理,機(jī)器人放料程序。

        7 測量(抽檢)

        根據(jù)工藝要求,操作工對加工出的動盤進(jìn)行抽檢(每50只檢1只,量儀檢測),確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量,從加工到測量構(gòu)成動盤自動化生產(chǎn)線的閉環(huán)回路。

        7.1 自動化生產(chǎn)線主要創(chuàng)新點(diǎn)

        (1) 利用現(xiàn)有的機(jī)床改造增加機(jī)器人上、下料,這樣在保證設(shè)備的可靠性及穩(wěn)定性的前提下,節(jié)約了大量的設(shè)備投入費(fèi)用。

        (2) 設(shè)備中升降軸、旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)及夾持部分設(shè)計中在保證強(qiáng)度的前提下,采用鋁合金材質(zhì)(如機(jī)械手爪等),這樣可以降低轉(zhuǎn)動慣量,提高設(shè)備的制動性和控制精度,具有運(yùn)動軌跡精確等優(yōu)點(diǎn)。

        (3) 設(shè)備控制采用計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),具有運(yùn)算速度快,控制精度高,柔性大,調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn).技術(shù)含量高,提高了機(jī)械產(chǎn)品的加工水平。

        7.2 技術(shù)指標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)

        7.2.1 技術(shù)指標(biāo)及水平技術(shù)指標(biāo):

        (1)驅(qū)動方式:機(jī)器人移動采用伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動,工件的夾持采用氣缸驅(qū)動。

        (2)移動距離:機(jī)器人旋轉(zhuǎn)直徑3米。

        (3)最大抓舉重量: 10kg

        (4)定位精度:X/Y/Z方向:0.001mm,手臂旋轉(zhuǎn)精度:0.001度

        (5)手臂遠(yuǎn)端運(yùn)動速度:36m/分

        (6)機(jī)床X/Y/Z軸重復(fù)定位精度≤0.005mm

        7.2.2 關(guān)鍵技術(shù):以柔性關(guān)節(jié)為特點(diǎn),360°全工作范圍的6關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手臂可以按照程序模擬任意軌跡運(yùn)動,避開障礙。

        7.2.3 使用機(jī)器人后,效率和質(zhì)量等方面對比如下:

        7.2.4 自動化生產(chǎn)線實(shí)施的意義

        機(jī)器人在我司運(yùn)用嘗到了甜頭,現(xiàn)在1人可以看護(hù)2臺設(shè)備,公司若采用三班倒,每天節(jié)約3個人,既緩解了企業(yè)用工成本的壓力,也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。

        摘 要:機(jī)器人在汽車及汽車零部件制造業(yè)應(yīng)用比較廣,但用于壓縮機(jī)行業(yè)關(guān)鍵件的制造還是個嘗試。現(xiàn)在企業(yè)招工難、用人成本高,機(jī)器人作業(yè)將來很快會代替人工操作。

        關(guān)鍵詞:機(jī)器人;汽車零部件行業(yè);應(yīng)用;自動化生產(chǎn)線

        機(jī)器人作業(yè)自動化生產(chǎn)線具有高度柔性,調(diào)整比較方便,提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率,節(jié)約了人力,降低了生產(chǎn)成本和操作工的勞動強(qiáng)度,由于機(jī)器人運(yùn)動軌跡精確度高,所以要確保每次工件裝夾的一致性,使得加工的產(chǎn)品質(zhì)量得到有力保證。

        下面是某公司利用現(xiàn)有機(jī)床改造,增加機(jī)器人上、下料的自動化生產(chǎn)線工作流程。

        機(jī)器人上、下料自動化生產(chǎn)線簡圖

        自動化生產(chǎn)線機(jī)器人動作流程:

        機(jī)器人原點(diǎn)→1.取毛坯→2.規(guī)整→3.下料→4.沖洗卡盤→5.上料→6.放料→7.回原點(diǎn)→8.測量(抽檢)

        1 取毛坯

        當(dāng)送料槽有工件可取,機(jī)器人從原點(diǎn)移動到送料槽,用1#手爪抓取待加工動盤,然后移動到工件規(guī)整臺上部,同時機(jī)器人發(fā)出指令,要求規(guī)整臺推、擰氣缸復(fù)位,機(jī)器人接收到氣缸復(fù)位信號后,才把工件放入規(guī)整臺。

        關(guān)鍵技術(shù):建立I/O信號站、機(jī)器人和放料槽之間的數(shù)據(jù)交換和信號傳遞。

        2 規(guī)整

        當(dāng)規(guī)整臺檢測到有工件放入,根據(jù)機(jī)器人的指令,規(guī)整臺的氣缸動作,對工件進(jìn)行推、擰動作,把工件規(guī)整到位,規(guī)整目的是保證工件抓取位置的一致性,機(jī)器人接收到規(guī)整到位信號后,換用2#手爪抓住工件(手爪材料為鋁質(zhì),仿人手設(shè)計,具有輕巧靈活等特點(diǎn)),同時機(jī)器人發(fā)出“規(guī)整臺氣缸松開”信號,機(jī)器人確認(rèn)規(guī)整臺氣缸松開后,機(jī)器人才移動把工件運(yùn)送到機(jī)床邊,等機(jī)床卸載信號。

        關(guān)鍵技術(shù):建立I/O信號站、機(jī)器人和規(guī)整臺之間的數(shù)據(jù)交換和信號傳遞、規(guī)整位置的一致性。

        3 下料

        當(dāng)機(jī)床把工件加工完后,發(fā)出卸載信號給機(jī)器人,機(jī)器人等機(jī)床門打開到位后,機(jī)器人手臂才進(jìn)入機(jī)床抓住工件,同時發(fā)出“機(jī)床卡盤松開”信號,機(jī)器人確認(rèn)卡盤已松開到位信號后,才移動把工件取出(取出前把工件內(nèi)的切屑液倒掉),同時發(fā)出“機(jī)床沖洗卡盤”指令。

        關(guān)鍵技術(shù):設(shè)立干擾區(qū)、機(jī)器人和機(jī)床之間數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理、機(jī)床卸載程序編制。

        4 沖洗卡盤

        機(jī)床接收到“清洗卡盤”信號后,確認(rèn)機(jī)器人在安全區(qū)域,機(jī)床自動關(guān)門到位,卡盤旋轉(zhuǎn),切削液打開,自動沖洗卡盤(把卡盤上加工時留下的鋁屑沖掉),沖洗完后,機(jī)床自動打開門并發(fā)出“加載”信號給機(jī)器人。

        關(guān)鍵技術(shù):安全區(qū)域的確認(rèn)、沖洗卡盤程序、數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理。

        5 上料

        機(jī)器人接收到“加載”信號后,確認(rèn)機(jī)床門已打開、并發(fā)出機(jī)床“卡盤松開”信號,等機(jī)床卡盤松開后,機(jī)器人手臂移動,用2#手爪把待加工動盤送到機(jī)床卡盤內(nèi),機(jī)床檢測到機(jī)器人2#手爪在機(jī)床加載區(qū)域,機(jī)床尾座自動伸出把工件壓到位,機(jī)器人發(fā)出機(jī)床緊卡盤信號,等卡盤收緊、尾座退回后,機(jī)器人松開2#手爪,移動到機(jī)床外,同時發(fā)出加載完畢信號,機(jī)床開始加工動盤,機(jī)器人移動到放料槽。

        關(guān)鍵技術(shù):2#手爪在加載區(qū)域的確認(rèn)、機(jī)器人和機(jī)床加載程序、數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理,尾座及時伸出/縮回,動盤的安裝定位等。

        6 放料

        放料槽沒滿時,機(jī)器人才把加工好的動盤放下,并用手爪把放下的動盤往前推,在推過程中若檢測到放料槽滿了,機(jī)器人立即停止推動作,并發(fā)出聲光報警,提醒操作工把放料槽前面的工件拿走,機(jī)器人繼續(xù)把工件推到要求的位置,確保下個動盤有位置擺放,機(jī)器人返回原點(diǎn),結(jié)束本次循環(huán)周期。

        關(guān)鍵技術(shù):機(jī)器人和放料槽數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理,機(jī)器人放料程序。

        7 測量(抽檢)

        根據(jù)工藝要求,操作工對加工出的動盤進(jìn)行抽檢(每50只檢1只,量儀檢測),確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量,從加工到測量構(gòu)成動盤自動化生產(chǎn)線的閉環(huán)回路。

        7.1 自動化生產(chǎn)線主要創(chuàng)新點(diǎn)

        (1) 利用現(xiàn)有的機(jī)床改造增加機(jī)器人上、下料,這樣在保證設(shè)備的可靠性及穩(wěn)定性的前提下,節(jié)約了大量的設(shè)備投入費(fèi)用。

        (2) 設(shè)備中升降軸、旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)及夾持部分設(shè)計中在保證強(qiáng)度的前提下,采用鋁合金材質(zhì)(如機(jī)械手爪等),這樣可以降低轉(zhuǎn)動慣量,提高設(shè)備的制動性和控制精度,具有運(yùn)動軌跡精確等優(yōu)點(diǎn)。

        (3) 設(shè)備控制采用計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),具有運(yùn)算速度快,控制精度高,柔性大,調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn).技術(shù)含量高,提高了機(jī)械產(chǎn)品的加工水平。

        7.2 技術(shù)指標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)

        7.2.1 技術(shù)指標(biāo)及水平技術(shù)指標(biāo):

        (1)驅(qū)動方式:機(jī)器人移動采用伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動,工件的夾持采用氣缸驅(qū)動。

        (2)移動距離:機(jī)器人旋轉(zhuǎn)直徑3米。

        (3)最大抓舉重量: 10kg

        (4)定位精度:X/Y/Z方向:0.001mm,手臂旋轉(zhuǎn)精度:0.001度

        (5)手臂遠(yuǎn)端運(yùn)動速度:36m/分

        (6)機(jī)床X/Y/Z軸重復(fù)定位精度≤0.005mm

        7.2.2 關(guān)鍵技術(shù):以柔性關(guān)節(jié)為特點(diǎn),360°全工作范圍的6關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手臂可以按照程序模擬任意軌跡運(yùn)動,避開障礙。

        7.2.3 使用機(jī)器人后,效率和質(zhì)量等方面對比如下:

        7.2.4 自動化生產(chǎn)線實(shí)施的意義

        機(jī)器人在我司運(yùn)用嘗到了甜頭,現(xiàn)在1人可以看護(hù)2臺設(shè)備,公司若采用三班倒,每天節(jié)約3個人,既緩解了企業(yè)用工成本的壓力,也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。

        摘 要:機(jī)器人在汽車及汽車零部件制造業(yè)應(yīng)用比較廣,但用于壓縮機(jī)行業(yè)關(guān)鍵件的制造還是個嘗試。現(xiàn)在企業(yè)招工難、用人成本高,機(jī)器人作業(yè)將來很快會代替人工操作。

        關(guān)鍵詞:機(jī)器人;汽車零部件行業(yè);應(yīng)用;自動化生產(chǎn)線

        機(jī)器人作業(yè)自動化生產(chǎn)線具有高度柔性,調(diào)整比較方便,提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率,節(jié)約了人力,降低了生產(chǎn)成本和操作工的勞動強(qiáng)度,由于機(jī)器人運(yùn)動軌跡精確度高,所以要確保每次工件裝夾的一致性,使得加工的產(chǎn)品質(zhì)量得到有力保證。

        下面是某公司利用現(xiàn)有機(jī)床改造,增加機(jī)器人上、下料的自動化生產(chǎn)線工作流程。

        機(jī)器人上、下料自動化生產(chǎn)線簡圖

        自動化生產(chǎn)線機(jī)器人動作流程:

        機(jī)器人原點(diǎn)→1.取毛坯→2.規(guī)整→3.下料→4.沖洗卡盤→5.上料→6.放料→7.回原點(diǎn)→8.測量(抽檢)

        1 取毛坯

        當(dāng)送料槽有工件可取,機(jī)器人從原點(diǎn)移動到送料槽,用1#手爪抓取待加工動盤,然后移動到工件規(guī)整臺上部,同時機(jī)器人發(fā)出指令,要求規(guī)整臺推、擰氣缸復(fù)位,機(jī)器人接收到氣缸復(fù)位信號后,才把工件放入規(guī)整臺。

        關(guān)鍵技術(shù):建立I/O信號站、機(jī)器人和放料槽之間的數(shù)據(jù)交換和信號傳遞。

        2 規(guī)整

        當(dāng)規(guī)整臺檢測到有工件放入,根據(jù)機(jī)器人的指令,規(guī)整臺的氣缸動作,對工件進(jìn)行推、擰動作,把工件規(guī)整到位,規(guī)整目的是保證工件抓取位置的一致性,機(jī)器人接收到規(guī)整到位信號后,換用2#手爪抓住工件(手爪材料為鋁質(zhì),仿人手設(shè)計,具有輕巧靈活等特點(diǎn)),同時機(jī)器人發(fā)出“規(guī)整臺氣缸松開”信號,機(jī)器人確認(rèn)規(guī)整臺氣缸松開后,機(jī)器人才移動把工件運(yùn)送到機(jī)床邊,等機(jī)床卸載信號。

        關(guān)鍵技術(shù):建立I/O信號站、機(jī)器人和規(guī)整臺之間的數(shù)據(jù)交換和信號傳遞、規(guī)整位置的一致性。

        3 下料

        當(dāng)機(jī)床把工件加工完后,發(fā)出卸載信號給機(jī)器人,機(jī)器人等機(jī)床門打開到位后,機(jī)器人手臂才進(jìn)入機(jī)床抓住工件,同時發(fā)出“機(jī)床卡盤松開”信號,機(jī)器人確認(rèn)卡盤已松開到位信號后,才移動把工件取出(取出前把工件內(nèi)的切屑液倒掉),同時發(fā)出“機(jī)床沖洗卡盤”指令。

        關(guān)鍵技術(shù):設(shè)立干擾區(qū)、機(jī)器人和機(jī)床之間數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理、機(jī)床卸載程序編制。

        4 沖洗卡盤

        機(jī)床接收到“清洗卡盤”信號后,確認(rèn)機(jī)器人在安全區(qū)域,機(jī)床自動關(guān)門到位,卡盤旋轉(zhuǎn),切削液打開,自動沖洗卡盤(把卡盤上加工時留下的鋁屑沖掉),沖洗完后,機(jī)床自動打開門并發(fā)出“加載”信號給機(jī)器人。

        關(guān)鍵技術(shù):安全區(qū)域的確認(rèn)、沖洗卡盤程序、數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理。

        5 上料

        機(jī)器人接收到“加載”信號后,確認(rèn)機(jī)床門已打開、并發(fā)出機(jī)床“卡盤松開”信號,等機(jī)床卡盤松開后,機(jī)器人手臂移動,用2#手爪把待加工動盤送到機(jī)床卡盤內(nèi),機(jī)床檢測到機(jī)器人2#手爪在機(jī)床加載區(qū)域,機(jī)床尾座自動伸出把工件壓到位,機(jī)器人發(fā)出機(jī)床緊卡盤信號,等卡盤收緊、尾座退回后,機(jī)器人松開2#手爪,移動到機(jī)床外,同時發(fā)出加載完畢信號,機(jī)床開始加工動盤,機(jī)器人移動到放料槽。

        關(guān)鍵技術(shù):2#手爪在加載區(qū)域的確認(rèn)、機(jī)器人和機(jī)床加載程序、數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理,尾座及時伸出/縮回,動盤的安裝定位等。

        6 放料

        放料槽沒滿時,機(jī)器人才把加工好的動盤放下,并用手爪把放下的動盤往前推,在推過程中若檢測到放料槽滿了,機(jī)器人立即停止推動作,并發(fā)出聲光報警,提醒操作工把放料槽前面的工件拿走,機(jī)器人繼續(xù)把工件推到要求的位置,確保下個動盤有位置擺放,機(jī)器人返回原點(diǎn),結(jié)束本次循環(huán)周期。

        關(guān)鍵技術(shù):機(jī)器人和放料槽數(shù)據(jù)交換和I/O信號處理,機(jī)器人放料程序。

        7 測量(抽檢)

        根據(jù)工藝要求,操作工對加工出的動盤進(jìn)行抽檢(每50只檢1只,量儀檢測),確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量,從加工到測量構(gòu)成動盤自動化生產(chǎn)線的閉環(huán)回路。

        7.1 自動化生產(chǎn)線主要創(chuàng)新點(diǎn)

        (1) 利用現(xiàn)有的機(jī)床改造增加機(jī)器人上、下料,這樣在保證設(shè)備的可靠性及穩(wěn)定性的前提下,節(jié)約了大量的設(shè)備投入費(fèi)用。

        (2) 設(shè)備中升降軸、旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)及夾持部分設(shè)計中在保證強(qiáng)度的前提下,采用鋁合金材質(zhì)(如機(jī)械手爪等),這樣可以降低轉(zhuǎn)動慣量,提高設(shè)備的制動性和控制精度,具有運(yùn)動軌跡精確等優(yōu)點(diǎn)。

        (3) 設(shè)備控制采用計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),具有運(yùn)算速度快,控制精度高,柔性大,調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn).技術(shù)含量高,提高了機(jī)械產(chǎn)品的加工水平。

        7.2 技術(shù)指標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)

        7.2.1 技術(shù)指標(biāo)及水平技術(shù)指標(biāo):

        (1)驅(qū)動方式:機(jī)器人移動采用伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動,工件的夾持采用氣缸驅(qū)動。

        (2)移動距離:機(jī)器人旋轉(zhuǎn)直徑3米。

        (3)最大抓舉重量: 10kg

        (4)定位精度:X/Y/Z方向:0.001mm,手臂旋轉(zhuǎn)精度:0.001度

        (5)手臂遠(yuǎn)端運(yùn)動速度:36m/分

        (6)機(jī)床X/Y/Z軸重復(fù)定位精度≤0.005mm

        7.2.2 關(guān)鍵技術(shù):以柔性關(guān)節(jié)為特點(diǎn),360°全工作范圍的6關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手臂可以按照程序模擬任意軌跡運(yùn)動,避開障礙。

        7.2.3 使用機(jī)器人后,效率和質(zhì)量等方面對比如下:

        7.2.4 自動化生產(chǎn)線實(shí)施的意義

        機(jī)器人在我司運(yùn)用嘗到了甜頭,現(xiàn)在1人可以看護(hù)2臺設(shè)備,公司若采用三班倒,每天節(jié)約3個人,既緩解了企業(yè)用工成本的壓力,也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。

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