邢傳璽， 樸勝春， 宋 揚(yáng)

(1．哈爾濱工程大學(xué) 水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 黑龍江 哈爾濱 150001；2.哈爾濱工程大學(xué) 水聲工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)

基于數(shù)字水聽器的分布式水下聲場測量系統(tǒng)*

邢傳璽1,2， 樸勝春1,2， 宋 揚(yáng)1,2

(1．哈爾濱工程大學(xué) 水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 黑龍江 哈爾濱 150001；2.哈爾濱工程大學(xué) 水聲工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)

設(shè)計(jì)了一種自容式數(shù)字水聽器分布式水聲測量系統(tǒng)。海洋聲學(xué)測量系統(tǒng)由多個數(shù)字水聽器連接構(gòu)成，各個數(shù)字水聽器通過電纜逐個相連，可以調(diào)整陣元的間隔和陣元個數(shù)。數(shù)字水聽器可對采集獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行自容式存儲或?qū)崟r上傳，優(yōu)化設(shè)計(jì)了可高速串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腞S—485總線，采用8B/10B鏈路編碼，利用串行信號的上升/下降的時鐘邊沿作為高速時鐘采樣的起始標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)幀的提取，可實(shí)現(xiàn)串行編碼數(shù)據(jù)沿雙絞線以15 MB/s遠(yuǎn)距離傳輸，并在總線上參考IEEE 1588授時協(xié)議給出了一種基元同步方案，同步最大誤差為0.5 μs。最終通過海上試驗(yàn)證明：采集效果良好，系統(tǒng)工作可靠、整體功耗低，各個陣元同步準(zhǔn)確，可以廣泛應(yīng)用于水下陣元測量領(lǐng)域。

垂直陣； 數(shù)字水聽器； 海洋聲學(xué)測量

0 引 言

海洋環(huán)境非常復(fù)雜多變，存在多途效應(yīng)、頻散效應(yīng)、水中的不均勻性以及邊界的不平整等干擾因素，會使聲信號在海洋信道中的傳播存在嚴(yán)重的畸變和起伏。這些不確定的環(huán)境因素限制了接收到的信號的時間和空間的穩(wěn)定性及連貫性，尤其在遠(yuǎn)距離低頻聲傳播試驗(yàn)中，這種干擾表現(xiàn)極其明顯。采用多元水聽器基陣不但可獲得空間增益，還可以得到更精確的聲級和譜級的測量值[1～4]。因此，目前多元水聽器基陣是進(jìn)行水下聲場測量的主要技術(shù)裝備之一。在國外，眾多研究機(jī)構(gòu)紛紛致力于該領(lǐng)域研究。Alessandra Tesei等人研制了一種最新型的數(shù)字陣列水聽器，可以靈活地通過增加水聽器的方式增加陣元數(shù)目，并可將水聽器信號采集結(jié)果通過有線電纜傳輸至控制單元，并經(jīng)控制單元發(fā)送至PC進(jìn)行存儲[2]。這種數(shù)字水聽器的缺點(diǎn)就是數(shù)據(jù)儲存必須要有PC參與，且需多路轉(zhuǎn)接后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲。而我國在多元水聽器集陣通常采用多個聲壓水聽器捆綁組成集陣，模擬信號通過電纜傳輸至船上再進(jìn)行接收，這種方法雖然易與實(shí)現(xiàn)，但是缺點(diǎn)也很明顯：陣元之間的距離調(diào)整復(fù)雜困難；模擬信號通過電纜傳輸損耗影響測量精度，且基元之間的同步性不可控。

本文設(shè)計(jì)了一種低功耗、高分辨率的水聽器數(shù)字垂直陣海洋聲學(xué)測量系統(tǒng)，測試與試驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)可進(jìn)行速率達(dá)15 MB/s的遠(yuǎn)距離傳輸，且對10 Hz～10 kHz寬帶信號的采集效果良好，性能穩(wěn)定可靠。

1 系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由控制單元、多個自容式數(shù)字水聽器和連接各個節(jié)點(diǎn)的外部電纜構(gòu)成：控制單元的主要功能為觸發(fā)各個數(shù)字水聽器進(jìn)行同步采集、基元授時；自容式數(shù)字水聽器對信號進(jìn)行采集處理；電纜包括了一組優(yōu)化的RS—485總線和外部電源線。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 自容式數(shù)字水聽器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

數(shù)字水聽器主要由壓電陶瓷聲壓水聽器、信號調(diào)理電路、采集存儲電路構(gòu)成，其外部形狀為一圓柱型罐體，底面直徑為80 cm，高為100 cm，信號調(diào)理電路和信號處理電路及鋰電池放置在罐體中，壓電陶瓷水聽器布置在罐體的底部，輸出電線連入罐體。數(shù)罐體內(nèi)部放置了信號調(diào)理電路和采集記錄電路，其電路組成結(jié)構(gòu)圖如圖1。

信號調(diào)理電路功能是對水聽器輸出信號進(jìn)行放大濾波，其采用高阻抗輸入電路，并根據(jù)聲壓水聽器的電容特性選擇輸入電容進(jìn)行阻抗匹配，這樣設(shè)計(jì)可以提高傳感器的靈敏度，可得到穩(wěn)定的可靠的弱電平信號。同時為提高整體動態(tài)范圍，水聽器輸出信號分成兩路不同的放大增益信號輸出通道，兩通道增益相差40 dB，對于較小信號可觀測高增益通道采集結(jié)果，對于高增益通道限幅信號可觀測低增益通道采集結(jié)果[2]。

采集記錄電路主控芯片采用基于ARM CortexTM—M3內(nèi)核的微處理器STM32F103RET6，A/D轉(zhuǎn)換器采用24位Δ-ΣA/D轉(zhuǎn)換芯片ADS1274，ADS1274有4路同步采集通道，本系統(tǒng)中只采用兩路分別連接低增益通道和高增益通道，另兩路作為擴(kuò)展備用[5,6]。

無論系統(tǒng)是否開啟實(shí)時上傳功能，采集到的數(shù)據(jù)均會存儲在SD卡中。在固件程序中開發(fā)中，移植了FAT32文件系統(tǒng)和Mass storage協(xié)議，系統(tǒng)的USB接口與PC連接后，系統(tǒng)便被識別為可移動存儲設(shè)備，操作人員可直接使用PC的文件管理系統(tǒng)訪問SD卡內(nèi)數(shù)據(jù)。根據(jù)SD卡存儲速度，該數(shù)字水聽器最高采樣率可達(dá)100 kHz。如果開啟數(shù)據(jù)實(shí)時上傳功能，系統(tǒng)采樣率將受限于RS—485總線帶寬，最高采樣率為5 kHz。

圖1 數(shù)字水聽器電路結(jié)構(gòu)Fig 1 Circuit structure of digital hydrophones

在設(shè)計(jì)中，電路的器件全部采用了低功耗器件設(shè)計(jì)，單個數(shù)字水聽器開始采集時功耗大約200 mW。

2.2 控制單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

控制單元在本系統(tǒng)中主要功能有：作為主時鐘為所有分布式從時鐘同步；控制總線上的數(shù)字水聽器開始或停止數(shù)據(jù)采集，保證采集的同步性；在數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時上傳時接收數(shù)據(jù)采集部分的數(shù)據(jù)，并根據(jù)需求將數(shù)據(jù)通過無線模塊上傳，控制單元部分還可連接GPS模塊，以獲得更精準(zhǔn)的時間信息用于同步授時。

控制單元通過RS—485總線向數(shù)字水聽器發(fā)送觸發(fā)信號使其開始或停止采集，如果數(shù)字水聽器處于數(shù)據(jù)上傳模式，則在采集開始后，控制單元以應(yīng)答方式依次命令各個數(shù)字水聽器上傳數(shù)據(jù)?？刂茊卧獙⒔邮盏降臄?shù)據(jù)通過無線網(wǎng)橋傳輸?shù)竭h(yuǎn)端PC。為了保證接收數(shù)據(jù)的碼流一致，控制單元選用與數(shù)字水聽器主控芯片相同序列的ARM CortexTM—M3內(nèi)核芯片。

2.3 分布式采集節(jié)點(diǎn)通信總線設(shè)計(jì)

為了能實(shí)現(xiàn)同步準(zhǔn)確和高速數(shù)據(jù)上傳，本系統(tǒng)對通信總線所采用的RS—485接口做了特殊設(shè)計(jì)：RS—485由主控芯片的PWM接口擴(kuò)展而成，并不是常規(guī)的UART接口，主控芯片的PWM接口最高速率可達(dá)到32 MHz，并且還可應(yīng)用DMA通道。對PWM通道編程使其產(chǎn)生的所需的數(shù)字方波編碼可實(shí)現(xiàn)指令和數(shù)據(jù)傳輸。在接收數(shù)據(jù)時，利用PWM方波的輸入捕獲功能，通過識別捕獲得到的數(shù)據(jù)上升沿來識別所接收的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

影響RS—485傳輸速率的主要因素是傳輸線的特性阻抗、電纜長度及傳輸方式[7,8]。傳輸線上的阻抗不連續(xù)和不匹配會導(dǎo)致總線內(nèi)的數(shù)據(jù)信號反射，因此,必須在雙絞線兩端跨接匹配電阻使其匹配，并且在電路的設(shè)計(jì)中需要降低傳輸損耗和防止終端阻抗失配。在高速傳輸時，電纜的寄生電阻和電容時間常數(shù)作用在不同的傳輸碼型時會對信號造成延遲時間和延遲抖動，此外，當(dāng)串行數(shù)據(jù)中連續(xù)的出現(xiàn)數(shù)據(jù)“0”的低電平和“1”的高電平時，會使信號的直流電平出現(xiàn)漂移，從而使接收器因缺少跳變信號而跑偏。為了消除這一干擾，在數(shù)據(jù)發(fā)送前先進(jìn)行信道編碼以調(diào)整直流電平，在數(shù)據(jù)發(fā)送采用了8B/10B編碼，接收時采用10B/8B解碼，并分別在發(fā)送/接收端應(yīng)用了預(yù)加重或均衡，以達(dá)到補(bǔ)償高頻分量的衰減，以便進(jìn)一步提高接收信號強(qiáng)度。經(jīng)測試，本高速RS—485總線在220 m長的雙絞線上數(shù)據(jù)率可達(dá)15 MB/s。

2.4 分布式采集節(jié)點(diǎn)同步方式

本系統(tǒng)中將控制單元作為主時鐘，連接在各個總線上的數(shù)字水聽器為從時鐘，由主時鐘對從時鐘進(jìn)行同步。整個同步過程包括延遲測量和偏移測量校準(zhǔn)兩部分。其中延遲測量是為了測試信號在傳輸線上的延遲，而偏移測量校準(zhǔn)是為了使從時鐘與主時鐘的時間信息同步[9,10]。當(dāng)控制單元放置在水面時，可隨時通過GPS進(jìn)行時鐘校準(zhǔn)，以此實(shí)現(xiàn)每個分布式節(jié)點(diǎn)的校準(zhǔn)。

延遲測量的流程如圖2(a)所示，首先由掛在總線上最末端的數(shù)字水聽器發(fā)出測時延信號，并記錄信號發(fā)出時間TF0，其余各個數(shù)字水聽器將其收到測時延信號的時間記錄為TF0。控制單元在收到測時延信號后向總線上發(fā)送回饋信號，每個數(shù)字水聽器將收到回饋信號的時間記錄為TC0，則傳輸延遲Delay=(TC0-TF0)/2。本系統(tǒng)通過多次延遲測量，通過對所得結(jié)果進(jìn)行均值計(jì)算以使準(zhǔn)確度提高。

為了保證測得時延準(zhǔn)確，測時延信號與回饋信號采用同樣位寬、速率的傳輸方式。從時鐘在延遲測量中用于計(jì)時的時間單位決定了時延準(zhǔn)確程度，每個數(shù)字水聽器在采集沒有開始之前CPU幾乎沒有工作任務(wù)，因此,將CPU所有資源用來分頻產(chǎn)生一個9 MHz頻率的時鐘來進(jìn)行校時，9 MHz時鐘大約0.1 μs，因此，在本系統(tǒng)的延遲測量里每個時間單位為0.1 μs。測量過程中最大誤差不超過5個時間單位，即0.5 μs，滿足本系統(tǒng)的同步需求。

因?yàn)楦鱾€節(jié)點(diǎn)之間的晶振均不相同，在使用中會存在時鐘偏移現(xiàn)象，因此，必須進(jìn)行偏移測量校準(zhǔn)。偏移測量校準(zhǔn)是將從時鐘的時間信息與主時鐘的時間信息進(jìn)行同步。本系統(tǒng)中偏移測量流程如圖2(b)所示，偏移測量校準(zhǔn)過程是由主時鐘發(fā)起的，主時鐘首先向總線上發(fā)出校準(zhǔn)的同步信號并記錄信號發(fā)送完畢的時間TIM1，各從時鐘節(jié)點(diǎn)分別記錄各自接收到信號的本機(jī)時間TS1，隨后主時鐘向總線發(fā)送TIM1時間信息，各從時鐘節(jié)點(diǎn)獲取到時間信息后計(jì)算其與主時鐘的偏移值

Offset=TS1-TIM1-Delay,

式中Delay為傳輸延遲值。得到偏移值后從時鐘節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行時間校正，若本機(jī)時間為TS2，則時間校正為：TS3=TS2-Offset。

圖2 節(jié)點(diǎn)同步方式Fig 2 Synchronization mode of nodes

因?yàn)楸鞠到y(tǒng)的同步總線擁有較高的速率，同步過程完成較快，可通過提高同步頻率以獲得更高的同步精度。

3 系統(tǒng)測試與海上試驗(yàn)

對本系統(tǒng)分別進(jìn)行了節(jié)點(diǎn)同步性能測試和海上試驗(yàn)。AD芯片開始執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換后，會輸出一個下降沿信號，通過觀測此管腳電平可獲知AD開始工作時刻?？刂茊卧ㄟ^RS—485總線向數(shù)字水聽器發(fā)送開始采集命令后，通過示波器查看總線距離最長的2個數(shù)字水聽器AD開始信號，誤差小于0.5 μs。

為進(jìn)一步驗(yàn)證各個基元分布式同步性能，分別選取總線上距離控制單元最近、最遠(yuǎn)、和中間處相鄰2個的數(shù)字水聽器進(jìn)行相位一致性試驗(yàn)。利用信號發(fā)生器從10 Hz開始采用按1/3倍頻程遞增至1 kHz的方式為各個數(shù)字水聽器發(fā)送信號進(jìn)行逐點(diǎn)測試，得出距離控制單元最近的數(shù)字水聽器與其他3個數(shù)字水聽器之間的相位差。如圖3所示，相位差都在0.6°以內(nèi)，基本符合設(shè)計(jì)要求。不過通過相位差測量可看出，實(shí)際相位誤差超過同步誤差值，這些誤差是模擬信號在通過各自的信號調(diào)理電路時所產(chǎn)生的。

圖3 相位一致性測量結(jié)果Fig 3 Result of phase consistency measurement

本系統(tǒng)在2012年7月在中國黃海某海域進(jìn)行了海上試驗(yàn)。試驗(yàn)中本系統(tǒng)采用垂直吊放方式，作為信號接收端，分別采用單頻6 kHz的CW信號、1～9 kHz的線性調(diào)頻信號和爆炸聲信號作為聲源進(jìn)行試驗(yàn)。接收點(diǎn)距離聲源5 km處，2#和10#數(shù)字水聽器接收到的CW信號其時域信號如圖4所示。

圖4 海上試驗(yàn)信號波形Fig 4 Signal waveforms of offshore test

采集結(jié)束后16個數(shù)字水聽器的數(shù)據(jù)大小和采集時間基本完全一致，海試中各個數(shù)字水聽器接收到觸發(fā)信號延遲最大為0.4 μs，可以認(rèn)為，該海洋聲學(xué)測量系統(tǒng)的多個數(shù)字水聽器同步性能良好，可以滿足同步采集需要。

4 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了自容式數(shù)字水聽器分布式水聲測量系統(tǒng)，可根據(jù)具體需求選擇對采集獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行自容式存儲或?qū)崟r上傳。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了速率可達(dá)15 MB/s的高速RS—485接口，通過該數(shù)據(jù)總線結(jié)合IEEE 1588授時協(xié)議完成了多個數(shù)字水聽器之間的同步，各基元之間最大誤差為0.5 μs。最終通過海上試驗(yàn)證明:分布式采集系統(tǒng)之間同步準(zhǔn)確，且對10 Hz～10 kHz帶寬的信號的采集效果良好，系統(tǒng)工作可靠、整體功耗低，可以廣泛應(yīng)用于水下陣元測量領(lǐng)域。

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Distributed underwater acoustic field measurement system based on digital hydrophones*

XING Chuan-xi1,2, PIAO Sheng-chun1,2, SONG Yang1,2

(1.Science and Technology on Underwater Acoustic Laboratory，Harbin Engineering University，Harbin 150001，China；2.College of Underwater Acoustic Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)

A self-contained ocean acoustic measurement system is designed in the form of vertical array,based on digital hydrophones.The system consists of multiple digital hydrophones,which are connected to each other via cable.The number of elements and distance between each element can be adjusted.The collected datas are either stored or uploaded in real time by digital hydrophones,and high-speed serial data transmission system is optimally designed based on RS—485 bus,rising/falling edges of serial signal enable bit synchronization time-clock recovery,and data frame is realized with the 8 B/10B encoded mode,and bus provides remote data transmission along twisted-pair cable at the transmission rate of 15 MB/s,and a primitive synchronization scheme is also given on the bus in reference to IEEE 1588 timing protocol,whose synchronization the maximum error is 0.5 μs.Finally,tests prove that the acquisition effect is good,the system is reliable,with low overall power consumption and each array element is accurate and synchronous,and it can be widely used in underwater array element measurement.

vertical array; digital hydrophones; measurement of ocean-acoustics

10.13873/J.1000—9787(2014)12—0110—04

2014—05—15

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11104044,11104045)

TB52

A

1000—9787(2014)12—0110—04

邢傳璽(1982-)，男，黑龍江加格達(dá)奇人，博士研究生，主要研究方向?yàn)樗曅盘柼幚怼?/p>