李東　黃信安

摘 要： 空空導(dǎo)彈研制需要一系列空中系留飛行試驗，以解決導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)對真實目標(biāo)的截獲跟蹤能力。傳統(tǒng)的系留試驗由于地面試驗人員無法實時掌握靶機和目標(biāo)機的動態(tài)，給飛行試驗結(jié)果造成了很大的不確定性；本系統(tǒng)利用日益廣泛使用的GPS全球定位技術(shù)，從載機的導(dǎo)彈產(chǎn)品和目標(biāo)機GPS吊艙接收下傳的GPS信息，實時解算出目標(biāo)機相對于載機位置、速度等信息，顯示在數(shù)據(jù)處理軟件上，從而使地面試驗人員實時獲取載機和目標(biāo)機的相關(guān)信息，為試驗指揮提供了可靠數(shù)據(jù)；實際應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)大大提高了系留試驗的成功率和導(dǎo)彈截獲概率，為飛行試驗節(jié)約了試驗經(jīng)費和時間，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。

關(guān)鍵詞： 軌跡測量系統(tǒng)； 飛行試驗； 地面接收站； GPS； 導(dǎo)彈

中圖分類號： TN965?34 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）11?0028?03

Abstract： In the process of air?to?air missile development， a serial of tethered flight test must be done to improve the capability of capturing and tracking the real goal of missile guidance system. The traditional tethered flight test results in great uncertainty for the flight test results because the test personnel on ground can not grasp the dynamic status of the drone aircraft in real time. With GPS widely used in the system， the target aircraft′s position and speed relative to fighter plane are calculated in combination the GPS information received from the airborne missile and target GPS pod， and displayed in the data processing software， so that the test personnel on ground obtain the relevant information of fighter plane and drone aircraft in real time and provide reliable data for the test command. The practical application result shows that this system can greatly improve the success rate and the missile interception probability， and save the time and fund of the test.

Keywords： trajectory measurement system； flight test； ground receiving station； GPS； missile

0 引 言

空空導(dǎo)彈研制過程中需要一系列的系留飛行試驗，以解決導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)對真實目標(biāo)的截獲跟蹤能力，暴露在飛行條件下可能存在的問題[1]。由于地面人員無法實時掌握靶機和目標(biāo)機的動態(tài)，飛行試驗的好壞只能靠事后通過對遙測數(shù)據(jù)的分析得出結(jié)論，這樣給飛行試驗的結(jié)果造成了很大的不確定性。GPS軌跡測量系統(tǒng)是對空空導(dǎo)彈進行空中目標(biāo)機截獲跟蹤試驗時使用的飛行試驗專用測試設(shè)備，用于實時顯示載機、目標(biāo)機的速度、高度、位置、軌跡和相對運動參數(shù)（相對速度和相對距離、攻擊角等）。它能實時顯示和記錄導(dǎo)彈的截獲信息和其他工作信息，供地面指揮人員調(diào)度載機和目標(biāo)機按大綱預(yù)先設(shè)定的航線飛行，使地面技術(shù)人員及時掌握和了解導(dǎo)彈的工作情況，提高試驗的成功率和準(zhǔn)確度，從而大大提高試驗效率和試驗結(jié)果的有效性。

該系統(tǒng)就是利用日益廣泛使用的GPS全球定位技術(shù)[2]，從載機的導(dǎo)彈產(chǎn)品和目標(biāo)機的GPS飛行測試吊艙接收其下傳的GPS信息，實時解算出目標(biāo)機相對于載機位置、速度等信息，并實時顯示在數(shù)據(jù)處理軟件上，從而使地面的試驗指揮人員實時獲取載機和目標(biāo)機的相關(guān)信息，為試驗的指揮提供了可靠的數(shù)據(jù)，大大提到了系留試驗中導(dǎo)彈的截獲概率，為飛行試驗節(jié)約了時間和經(jīng)費，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。

1 系統(tǒng)組成及工作原理

1.1 系統(tǒng)組成

GPS軌跡測量系統(tǒng)由載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)、目標(biāo)機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)、GPS地面工作站、實時采集處理監(jiān)視系統(tǒng)、事后處理單元五部分構(gòu)成[3]，組成部分如圖1所示。

1.2 工作原理

在飛行試驗中，載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)通過射頻通道無線接收導(dǎo)彈工作參數(shù)后與本地收到的GPS數(shù)據(jù)融合、編碼，實時記錄到存儲器，并將數(shù)據(jù)擴頻后送給調(diào)制遙測發(fā)射機，發(fā)射機通過發(fā)射天線向空間輻射。目標(biāo)機GPS遙測系統(tǒng)接收本機GPS信息，并進行編碼、記錄，將數(shù)據(jù)擴頻后通過射頻通道向外輻射。地面工作站實時接收載機和目標(biāo)機的射頻信號，經(jīng)擴頻接收機接收解調(diào)得到數(shù)據(jù)信號；而后經(jīng)幀同步、數(shù)據(jù)合并，由計算機讀取、存盤，實時獲得載機和目標(biāo)機的位置、速度、軌跡及導(dǎo)彈主要的工作參數(shù)等，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給第二顯示終端進行顯示。飛行試驗結(jié)束后，地面檢測設(shè)備通過數(shù)據(jù)線下載載機、目標(biāo)機記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對其進行事后處理分析，得到被測參數(shù)，以數(shù)據(jù)、曲線、圖形、文本等方式輸出，生成最終的數(shù)據(jù)文件，并通過遙測數(shù)據(jù)和下載數(shù)據(jù)的事后處理分析，提高數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。

2 方案設(shè)計

2.1 載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)

載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)設(shè)計主要包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和電子部件設(shè)計。電子部件包括GPS接收天線、GPS接收機、試驗彈數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)融合處理組件、數(shù)據(jù)記錄組件、擴頻發(fā)射機、發(fā)射天線、電源和吊艙彈體。組成框圖如圖2所示。

載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)的主要功能主要包括接收GPS衛(wèi)星信號，解算出GPS天線的位置、速度及精確時間等信息，并將解算出的信息和原始信息傳至地面站；有線和近距無線接收同一載機另一側(cè)掛載的試驗彈的主要工作參數(shù)并實時回傳地面站；記錄GPS原始觀測數(shù)據(jù)和試驗彈的主要工作參數(shù)；系統(tǒng)地面自檢功能等。GPS數(shù)據(jù)除時間、三維位置、速度信息外，還應(yīng)有L1波段多普勒測量值、載波相位測量值、C/A碼偽距測量值、衛(wèi)星索引、精度因子等，以便于事后差分和數(shù)據(jù)分析等使用。

2.2 GPS地面接收站

地面工作站主要包括：接收天線、載機數(shù)據(jù)擴頻接收單元、目標(biāo)機GPS數(shù)據(jù)擴頻接收單元、GPS基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)合并單元、實時處理監(jiān)視單元、485總線數(shù)據(jù)輸出單元、事后處理單元，功能組成框圖如圖3所示。

地面工作站主要功能為：

（1） 保證在規(guī)定飛行區(qū)域范圍內(nèi)，可靠接收載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)和目標(biāo)機GPS遙測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息；

（2） 接收并記錄基準(zhǔn)站、載機、目標(biāo)機GPS原始觀測數(shù)據(jù)、可實現(xiàn)事后數(shù)據(jù)讀取和重放；

（3） 將載機和目標(biāo)機信息融合后實時傳輸出給實時處理監(jiān)視單元并記錄；

（4） 實時處理監(jiān)視單元可以調(diào)整載機和目標(biāo)機的軌跡的點數(shù)，顯示比例圖可以放大縮?。豢梢允褂秒娮拥貓D作為顯示系統(tǒng)的背景，也可以制作有簡單地標(biāo)組成的地圖作為顯示背景；顯示時自動剔除誤碼；選取軌跡圖中的歷史點，可以彈出窗口顯示該點數(shù)據(jù)；

（5） 用無線網(wǎng)絡(luò)的方式，選擇全部或部分信息傳輸至第二顯示終端，為領(lǐng)航、決策提供依據(jù)等。

2.3 實時采集處理監(jiān)視系統(tǒng)

實時處理軟件包含實時存貯、GPS參數(shù)解算、載機和目標(biāo)機實時顯示、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送等模塊。用于實時存貯、接收、處理并監(jiān)視載機和目標(biāo)機的飛行狀態(tài)，及試驗彈的工作狀態(tài)，它具有同步碼的容錯處理以及時碼的判斷，丟幀檢查功能；實時接收、存儲、解算由網(wǎng)絡(luò)傳送來的載機和目標(biāo)機的GPS數(shù)據(jù)，能夠完成GPS數(shù)據(jù)和導(dǎo)彈工作參數(shù)的分離，能夠?qū)崟r解算并顯示載機和目標(biāo)機信息。它能夠顯示包括載機和目標(biāo)機的位置和航跡（經(jīng)度、緯度）、高度、速度、相對距離、高差、攻擊角等參數(shù)信息，實時處理監(jiān)視單元可以調(diào)整載機和目標(biāo)機的軌跡的點數(shù)，顯示比例圖可以放大縮小，可以使用電子地圖作為顯示系統(tǒng)的背景，也可以制作有簡單地標(biāo)組成的地圖作為顯示背景，顯示時自動剔除誤碼，選取軌跡圖中的歷史點，可以彈出窗口顯示該點數(shù)據(jù)等。實時采集數(shù)據(jù)處理流程圖如圖4所示。

2.4 事后處理系統(tǒng)

試驗結(jié)束后，事后處理單元對載機GPS、目標(biāo)機GPS和基準(zhǔn)站GPS的原始觀測數(shù)據(jù)進行差分處理，得到比試驗時更高精度的信息，以對試驗彈數(shù)據(jù)結(jié)果對應(yīng)的條件進行進一步分析。它主要包括數(shù)據(jù)回放模塊和差分處理模塊，主要功能包括選取地面工作站、載機和目標(biāo)機的數(shù)據(jù)進行回放，顯示試驗彈參數(shù)和載機、目標(biāo)機的GPS信息；對地面工作站、載機和目標(biāo)機GPS數(shù)據(jù)進行高精度GPS差分處理；計算地面工作站、載機與目標(biāo)機的相對位置等。

3 實施效果

該系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示載機、目標(biāo)機的速度、高度、位置、軌跡以及目標(biāo)機相對于載機的速度、距離、攻擊角等信息，便于地面指揮人員調(diào)度載機和目標(biāo)機按大綱預(yù)先設(shè)定的航線飛行，大大提高了試驗的成功率和準(zhǔn)確度，并且能夠?qū)崟r記錄載機和目標(biāo)機的飛行軌跡，以便進行更精確的事后數(shù)據(jù)分析。飛行試驗效果如圖5所示。

4 結(jié) 語

本文利用GPS軌跡測量系統(tǒng)，實現(xiàn)了導(dǎo)彈系留試驗中目標(biāo)機和載機的位置、速度等信息的實時顯示，為地面的試驗指揮人員實時獲取載機和目標(biāo)機的相關(guān)信息，為試驗的指揮提供了可靠的數(shù)據(jù)，大大提高了試驗的成功率，同時該系統(tǒng)也可以用于地面繞飛試驗等，為飛行試驗提供了有力的技術(shù)保障。

參考文獻

[1] 楊晨，葉少杰，周頤.空空導(dǎo)彈試驗和鑒定[M].北京：國防工業(yè)出版社，2007.

[2] 王德周，李耀民.基于GPS技術(shù)輔助雷達(dá)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計[J].計算機測量與控制，2013（1）：139?141.

[3] 張建學(xué).空空導(dǎo)彈GPS飛行軌跡軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子設(shè)計工程，2012，20（1）：59?62.

[4] 何睿，章堅武.GPS電子地圖坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究[J].火控雷達(dá)技術(shù)，2006，6（2）：82?84.

[5] 李征航，黃勁松.GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M].2版.武漢：武漢大學(xué)出版社，2011.

[6] 桂延寧，張福順，焦李成.飛行軌跡及參數(shù)測量的一種新方法[J].電子學(xué)報，2003（12）：1894?1896.

2 方案設(shè)計

2.1 載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)

載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)設(shè)計主要包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和電子部件設(shè)計。電子部件包括GPS接收天線、GPS接收機、試驗彈數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)融合處理組件、數(shù)據(jù)記錄組件、擴頻發(fā)射機、發(fā)射天線、電源和吊艙彈體。組成框圖如圖2所示。

載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)的主要功能主要包括接收GPS衛(wèi)星信號，解算出GPS天線的位置、速度及精確時間等信息，并將解算出的信息和原始信息傳至地面站；有線和近距無線接收同一載機另一側(cè)掛載的試驗彈的主要工作參數(shù)并實時回傳地面站；記錄GPS原始觀測數(shù)據(jù)和試驗彈的主要工作參數(shù)；系統(tǒng)地面自檢功能等。GPS數(shù)據(jù)除時間、三維位置、速度信息外，還應(yīng)有L1波段多普勒測量值、載波相位測量值、C/A碼偽距測量值、衛(wèi)星索引、精度因子等，以便于事后差分和數(shù)據(jù)分析等使用。

2.2 GPS地面接收站

地面工作站主要包括：接收天線、載機數(shù)據(jù)擴頻接收單元、目標(biāo)機GPS數(shù)據(jù)擴頻接收單元、GPS基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)合并單元、實時處理監(jiān)視單元、485總線數(shù)據(jù)輸出單元、事后處理單元，功能組成框圖如圖3所示。

地面工作站主要功能為：

（1） 保證在規(guī)定飛行區(qū)域范圍內(nèi)，可靠接收載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)和目標(biāo)機GPS遙測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息；

（2） 接收并記錄基準(zhǔn)站、載機、目標(biāo)機GPS原始觀測數(shù)據(jù)、可實現(xiàn)事后數(shù)據(jù)讀取和重放；

（3） 將載機和目標(biāo)機信息融合后實時傳輸出給實時處理監(jiān)視單元并記錄；

（4） 實時處理監(jiān)視單元可以調(diào)整載機和目標(biāo)機的軌跡的點數(shù)，顯示比例圖可以放大縮小；可以使用電子地圖作為顯示系統(tǒng)的背景，也可以制作有簡單地標(biāo)組成的地圖作為顯示背景；顯示時自動剔除誤碼；選取軌跡圖中的歷史點，可以彈出窗口顯示該點數(shù)據(jù)；

（5） 用無線網(wǎng)絡(luò)的方式，選擇全部或部分信息傳輸至第二顯示終端，為領(lǐng)航、決策提供依據(jù)等。

2.3 實時采集處理監(jiān)視系統(tǒng)

實時處理軟件包含實時存貯、GPS參數(shù)解算、載機和目標(biāo)機實時顯示、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送等模塊。用于實時存貯、接收、處理并監(jiān)視載機和目標(biāo)機的飛行狀態(tài)，及試驗彈的工作狀態(tài)，它具有同步碼的容錯處理以及時碼的判斷，丟幀檢查功能；實時接收、存儲、解算由網(wǎng)絡(luò)傳送來的載機和目標(biāo)機的GPS數(shù)據(jù)，能夠完成GPS數(shù)據(jù)和導(dǎo)彈工作參數(shù)的分離，能夠?qū)崟r解算并顯示載機和目標(biāo)機信息。它能夠顯示包括載機和目標(biāo)機的位置和航跡（經(jīng)度、緯度）、高度、速度、相對距離、高差、攻擊角等參數(shù)信息，實時處理監(jiān)視單元可以調(diào)整載機和目標(biāo)機的軌跡的點數(shù)，顯示比例圖可以放大縮小，可以使用電子地圖作為顯示系統(tǒng)的背景，也可以制作有簡單地標(biāo)組成的地圖作為顯示背景，顯示時自動剔除誤碼，選取軌跡圖中的歷史點，可以彈出窗口顯示該點數(shù)據(jù)等。實時采集數(shù)據(jù)處理流程圖如圖4所示。

2.4 事后處理系統(tǒng)

試驗結(jié)束后，事后處理單元對載機GPS、目標(biāo)機GPS和基準(zhǔn)站GPS的原始觀測數(shù)據(jù)進行差分處理，得到比試驗時更高精度的信息，以對試驗彈數(shù)據(jù)結(jié)果對應(yīng)的條件進行進一步分析。它主要包括數(shù)據(jù)回放模塊和差分處理模塊，主要功能包括選取地面工作站、載機和目標(biāo)機的數(shù)據(jù)進行回放，顯示試驗彈參數(shù)和載機、目標(biāo)機的GPS信息；對地面工作站、載機和目標(biāo)機GPS數(shù)據(jù)進行高精度GPS差分處理；計算地面工作站、載機與目標(biāo)機的相對位置等。

3 實施效果

該系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示載機、目標(biāo)機的速度、高度、位置、軌跡以及目標(biāo)機相對于載機的速度、距離、攻擊角等信息，便于地面指揮人員調(diào)度載機和目標(biāo)機按大綱預(yù)先設(shè)定的航線飛行，大大提高了試驗的成功率和準(zhǔn)確度，并且能夠?qū)崟r記錄載機和目標(biāo)機的飛行軌跡，以便進行更精確的事后數(shù)據(jù)分析。飛行試驗效果如圖5所示。

4 結(jié) 語

本文利用GPS軌跡測量系統(tǒng)，實現(xiàn)了導(dǎo)彈系留試驗中目標(biāo)機和載機的位置、速度等信息的實時顯示，為地面的試驗指揮人員實時獲取載機和目標(biāo)機的相關(guān)信息，為試驗的指揮提供了可靠的數(shù)據(jù)，大大提高了試驗的成功率，同時該系統(tǒng)也可以用于地面繞飛試驗等，為飛行試驗提供了有力的技術(shù)保障。

參考文獻

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[3] 張建學(xué).空空導(dǎo)彈GPS飛行軌跡軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子設(shè)計工程，2012，20（1）：59?62.

[4] 何睿，章堅武.GPS電子地圖坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究[J].火控雷達(dá)技術(shù)，2006，6（2）：82?84.

[5] 李征航，黃勁松.GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M].2版.武漢：武漢大學(xué)出版社，2011.

[6] 桂延寧，張福順，焦李成.飛行軌跡及參數(shù)測量的一種新方法[J].電子學(xué)報，2003（12）：1894?1896.

2 方案設(shè)計

2.1 載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)

載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)設(shè)計主要包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和電子部件設(shè)計。電子部件包括GPS接收天線、GPS接收機、試驗彈數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)融合處理組件、數(shù)據(jù)記錄組件、擴頻發(fā)射機、發(fā)射天線、電源和吊艙彈體。組成框圖如圖2所示。

載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)的主要功能主要包括接收GPS衛(wèi)星信號，解算出GPS天線的位置、速度及精確時間等信息，并將解算出的信息和原始信息傳至地面站；有線和近距無線接收同一載機另一側(cè)掛載的試驗彈的主要工作參數(shù)并實時回傳地面站；記錄GPS原始觀測數(shù)據(jù)和試驗彈的主要工作參數(shù)；系統(tǒng)地面自檢功能等。GPS數(shù)據(jù)除時間、三維位置、速度信息外，還應(yīng)有L1波段多普勒測量值、載波相位測量值、C/A碼偽距測量值、衛(wèi)星索引、精度因子等，以便于事后差分和數(shù)據(jù)分析等使用。

2.2 GPS地面接收站

地面工作站主要包括：接收天線、載機數(shù)據(jù)擴頻接收單元、目標(biāo)機GPS數(shù)據(jù)擴頻接收單元、GPS基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)合并單元、實時處理監(jiān)視單元、485總線數(shù)據(jù)輸出單元、事后處理單元，功能組成框圖如圖3所示。

地面工作站主要功能為：

（1） 保證在規(guī)定飛行區(qū)域范圍內(nèi)，可靠接收載機綜合數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)和目標(biāo)機GPS遙測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息；

（2） 接收并記錄基準(zhǔn)站、載機、目標(biāo)機GPS原始觀測數(shù)據(jù)、可實現(xiàn)事后數(shù)據(jù)讀取和重放；

（3） 將載機和目標(biāo)機信息融合后實時傳輸出給實時處理監(jiān)視單元并記錄；

（4） 實時處理監(jiān)視單元可以調(diào)整載機和目標(biāo)機的軌跡的點數(shù)，顯示比例圖可以放大縮??；可以使用電子地圖作為顯示系統(tǒng)的背景，也可以制作有簡單地標(biāo)組成的地圖作為顯示背景；顯示時自動剔除誤碼；選取軌跡圖中的歷史點，可以彈出窗口顯示該點數(shù)據(jù)；

（5） 用無線網(wǎng)絡(luò)的方式，選擇全部或部分信息傳輸至第二顯示終端，為領(lǐng)航、決策提供依據(jù)等。

2.3 實時采集處理監(jiān)視系統(tǒng)

實時處理軟件包含實時存貯、GPS參數(shù)解算、載機和目標(biāo)機實時顯示、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送等模塊。用于實時存貯、接收、處理并監(jiān)視載機和目標(biāo)機的飛行狀態(tài)，及試驗彈的工作狀態(tài)，它具有同步碼的容錯處理以及時碼的判斷，丟幀檢查功能；實時接收、存儲、解算由網(wǎng)絡(luò)傳送來的載機和目標(biāo)機的GPS數(shù)據(jù)，能夠完成GPS數(shù)據(jù)和導(dǎo)彈工作參數(shù)的分離，能夠?qū)崟r解算并顯示載機和目標(biāo)機信息。它能夠顯示包括載機和目標(biāo)機的位置和航跡（經(jīng)度、緯度）、高度、速度、相對距離、高差、攻擊角等參數(shù)信息，實時處理監(jiān)視單元可以調(diào)整載機和目標(biāo)機的軌跡的點數(shù)，顯示比例圖可以放大縮小，可以使用電子地圖作為顯示系統(tǒng)的背景，也可以制作有簡單地標(biāo)組成的地圖作為顯示背景，顯示時自動剔除誤碼，選取軌跡圖中的歷史點，可以彈出窗口顯示該點數(shù)據(jù)等。實時采集數(shù)據(jù)處理流程圖如圖4所示。

2.4 事后處理系統(tǒng)

試驗結(jié)束后，事后處理單元對載機GPS、目標(biāo)機GPS和基準(zhǔn)站GPS的原始觀測數(shù)據(jù)進行差分處理，得到比試驗時更高精度的信息，以對試驗彈數(shù)據(jù)結(jié)果對應(yīng)的條件進行進一步分析。它主要包括數(shù)據(jù)回放模塊和差分處理模塊，主要功能包括選取地面工作站、載機和目標(biāo)機的數(shù)據(jù)進行回放，顯示試驗彈參數(shù)和載機、目標(biāo)機的GPS信息；對地面工作站、載機和目標(biāo)機GPS數(shù)據(jù)進行高精度GPS差分處理；計算地面工作站、載機與目標(biāo)機的相對位置等。

3 實施效果

該系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示載機、目標(biāo)機的速度、高度、位置、軌跡以及目標(biāo)機相對于載機的速度、距離、攻擊角等信息，便于地面指揮人員調(diào)度載機和目標(biāo)機按大綱預(yù)先設(shè)定的航線飛行，大大提高了試驗的成功率和準(zhǔn)確度，并且能夠?qū)崟r記錄載機和目標(biāo)機的飛行軌跡，以便進行更精確的事后數(shù)據(jù)分析。飛行試驗效果如圖5所示。

4 結(jié) 語

本文利用GPS軌跡測量系統(tǒng)，實現(xiàn)了導(dǎo)彈系留試驗中目標(biāo)機和載機的位置、速度等信息的實時顯示，為地面的試驗指揮人員實時獲取載機和目標(biāo)機的相關(guān)信息，為試驗的指揮提供了可靠的數(shù)據(jù)，大大提高了試驗的成功率，同時該系統(tǒng)也可以用于地面繞飛試驗等，為飛行試驗提供了有力的技術(shù)保障。

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