陳永立，丁建偉，陳群國(guó)

（1.河北省第一測(cè)繪院，河北 石家莊 050031；2.河北省第二測(cè)繪院，河北 石家莊 050037）

河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“河北CORS系統(tǒng)”）已正式投入運(yùn)營(yíng)，根據(jù)測(cè)試結(jié)果，其網(wǎng)絡(luò)RTK的平面定位精度為1～2cm。理論上完全你能夠滿足地籍測(cè)繪精度的要求，但地籍測(cè)繪的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（TD/T1001—2012）未對(duì)CORS系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行具體規(guī)定，其它參考標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)定不統(tǒng)一。TD/T1001—2012在地籍平面控制測(cè)量方面要求執(zhí)行GB/T18314、CJJ/T73和CJJ/T8的規(guī)定；對(duì)于圖根控制規(guī)定在采用靜態(tài)或快速靜態(tài)GNSS定位方法時(shí)技術(shù)指標(biāo)滿足CJJ/T8中二級(jí)GPS點(diǎn)的測(cè)量要求，當(dāng)圖根點(diǎn)采用RTK布設(shè)時(shí)，其測(cè)量和計(jì)算的技術(shù)要求按照CH/T2009的規(guī)定執(zhí)行。TD/T1001也未對(duì)圖根點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差明確規(guī)定，CJJ/T8規(guī)定圖根控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差應(yīng)小于圖上0.1mm，CJJ/T73規(guī)定圖根點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差應(yīng)不大于5cm。TD/T1001對(duì)解析界址點(diǎn)的測(cè)量方法未作出具體規(guī)定，僅規(guī)定了解析界址點(diǎn)的精度要求，圖根控制點(diǎn)可以作為界址點(diǎn)測(cè)量的起算點(diǎn)；CJJ/T8規(guī)定宗地界址點(diǎn)宜采用三級(jí)以上控制點(diǎn)施測(cè)，少數(shù)隱蔽界址點(diǎn)可采用圖根點(diǎn)測(cè)量。另外，當(dāng)采用（網(wǎng)絡(luò)）RTK布設(shè)一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)及圖根控制點(diǎn)的施測(cè)方法CJJ/T73與CH/T2009規(guī)定也不一致。

目前，農(nóng)村集體土地確權(quán)登記發(fā)證項(xiàng)目已全面展開(kāi)，為使CORS系統(tǒng)的先進(jìn)測(cè)量手段在土地調(diào)查中得到充分應(yīng)用，提高測(cè)量精度和工作效率，本文對(duì)CORS系統(tǒng)在地籍測(cè)繪中應(yīng)用的技術(shù)方法進(jìn)行了研究。主要研究?jī)?nèi)容包括：1.一級(jí)、二級(jí)控制點(diǎn)的靜、動(dòng)態(tài)施測(cè)方法；2.圖根控制點(diǎn)的施測(cè)方法；3.界址點(diǎn)的施測(cè)方法；4.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法。

1 控制測(cè)量

控制測(cè)量采用一級(jí)控制點(diǎn)，一級(jí)控制點(diǎn)采用靜、動(dòng)態(tài)觀測(cè)，以靜態(tài)觀測(cè)結(jié)果作為真值（觀測(cè)要求能達(dá)到四等精度），對(duì)取不同測(cè)回、不同觀測(cè)歷元數(shù)、同一測(cè)回不同觀測(cè)量的不同組合結(jié)果進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)規(guī)定一級(jí)點(diǎn)觀測(cè)6測(cè)回，采樣間隔1″，每測(cè)回觀測(cè)值不低于30個(gè)。項(xiàng)目共完成109個(gè)一級(jí)點(diǎn)的施測(cè)。

對(duì)一級(jí)控制點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了分析，分析項(xiàng)目及結(jié)果見(jiàn)表1。

表1 一級(jí)控制點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果分析

通過(guò)上表的分析可知：CORS系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定，對(duì)一級(jí)控制點(diǎn)采用4測(cè)回、每測(cè)回取10個(gè)有效觀測(cè)值，同時(shí)對(duì)測(cè)回間坐標(biāo)差值進(jìn)行規(guī)定，完全能滿足一級(jí)控制點(diǎn)的精度要求

2 圖根控制測(cè)量

圖根點(diǎn)采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)，觀測(cè)3測(cè)回，每測(cè)回30個(gè)觀測(cè)值，項(xiàng)目共分析了246個(gè)圖根點(diǎn)的測(cè)量成果。對(duì)測(cè)量成果進(jìn)行了如下分析，分析項(xiàng)目及結(jié)果見(jiàn)表2。

表2 圖根控制點(diǎn)測(cè)量結(jié)果分析

在CH/T 2009、CJJ/T 8、CJJ 73中，對(duì)一、二、三級(jí)控制點(diǎn)及圖根點(diǎn)的檢核均作了具體規(guī)定，其中對(duì)角度的檢核限差是根據(jù)相應(yīng)等級(jí)的電磁波測(cè)距導(dǎo)線的測(cè)角中誤差的2倍，再放寬倍要求規(guī)定的，測(cè)角中誤差的計(jì)算公式為：

式中，mβ為估算的測(cè)角中誤差（″），n為導(dǎo)線邊數(shù)，S為導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)（km）。

在村莊進(jìn)行地籍測(cè)量時(shí)，由于建筑密度較大，圖根點(diǎn)間距一般較短，且可能長(zhǎng)短不一致，因此，建議不按統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定同一級(jí)控制點(diǎn)角度較差的限差，而是按圖根點(diǎn)的實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算角度較差的限差，如某村的圖根點(diǎn)平均邊長(zhǎng)為50m，則以測(cè)角中誤差mβ的倍作為角度檢核的限差，計(jì)算的限差為：

項(xiàng)目對(duì)圖根點(diǎn)的50個(gè)角度采用常規(guī)方法進(jìn)行了檢核，發(fā)現(xiàn)對(duì)圖根點(diǎn)邊長(zhǎng)較短的角度檢核，很難滿足現(xiàn)行有關(guān)規(guī)范依照等級(jí)統(tǒng)一規(guī)定的限差要求。而規(guī)范對(duì)測(cè)角限差的要求又是以邊長(zhǎng)為依據(jù)的，因此按照導(dǎo)線端點(diǎn)限制的測(cè)量橫向誤差（橫向誤差主要體現(xiàn)在測(cè)角精度上）為依據(jù)，計(jì)算對(duì)測(cè)角限差的要求，在理論上是嚴(yán)密的，同時(shí)，由于導(dǎo)線邊長(zhǎng)較短時(shí)，用常規(guī)方法測(cè)量在角度精度上也是一種考驗(yàn)，因此按照距離定義角度測(cè)量的限差是有必要的。

建議在相鄰圖根點(diǎn)邊長(zhǎng)在120m及以上時(shí)，角度較差限差規(guī)定為30″，在120m以下時(shí)，按照?qǐng)D根點(diǎn)實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算角度檢核限差，公式如下：

式中，S以km為單位。

通過(guò)對(duì)204條圖根點(diǎn)邊長(zhǎng)的檢核發(fā)現(xiàn)有36條邊的邊長(zhǎng)較差相對(duì)誤差超過(guò)了1/4000，其中小于50m的邊長(zhǎng)共41條，邊長(zhǎng)較差相對(duì)誤差超過(guò)1/4000的有14條，超過(guò)120m的邊長(zhǎng)，有2條其邊長(zhǎng)較差相對(duì)誤差超過(guò)了1/4000。規(guī)范中是以邊長(zhǎng)較差的相對(duì)中誤差來(lái)規(guī)定的，在具體操作上比較復(fù)雜，為了便于比較及保證較高的精度，應(yīng)該按照邊長(zhǎng)較差的相對(duì)誤差限差來(lái)進(jìn)行規(guī)定，而不用中誤差，取值上可以將中誤差的數(shù)值規(guī)定為限差。

3 界址點(diǎn)測(cè)量

項(xiàng)目對(duì)508個(gè)界址邊上的界址點(diǎn)利用網(wǎng)絡(luò)RTK及常規(guī)測(cè)量方法進(jìn)行了測(cè)量，對(duì)界址點(diǎn)坐標(biāo)及界址邊長(zhǎng)進(jìn)行了比較。方案中規(guī)定界址點(diǎn)測(cè)量采用1測(cè)回方式施測(cè)，數(shù)據(jù)采樣間隔設(shè)置為1″，每測(cè)回的有效觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)少于20個(gè)。

從922個(gè)界址點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)的比較上發(fā)現(xiàn)，有45個(gè)點(diǎn)超過(guò)允許誤差范圍，占總點(diǎn)數(shù)的4.9%。按同等級(jí)測(cè)量計(jì)算的界址點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為3.8cm，能夠滿足規(guī)范要求的5cm的點(diǎn)位中誤差要求。

在對(duì)界址點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，由于采用全站儀測(cè)量與采用RTK測(cè)量，兩種測(cè)量方法，是同精度或不同精度測(cè)量，在測(cè)量精度上無(wú)法界定，為了確定RTK測(cè)量自身的精度情況，對(duì)RTK測(cè)量的304個(gè)界址點(diǎn)，又利用RTK進(jìn)行了檢測(cè)，計(jì)算點(diǎn)位中誤差為1.62cm；邊長(zhǎng)中誤差0.9cm；由此說(shuō)明，RTK所測(cè)精度完全能夠滿足界址點(diǎn)的測(cè)量精度要求。

對(duì)界址邊長(zhǎng)進(jìn)行分析時(shí)，除采用鋼尺丈量外，分別通過(guò)坐標(biāo)計(jì)算了全站儀極坐標(biāo)法測(cè)量及網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的坐標(biāo)反算邊長(zhǎng)，對(duì)兩者的坐標(biāo)反算邊長(zhǎng)分別與丈量邊長(zhǎng)進(jìn)行了比對(duì)，如以丈量邊長(zhǎng)作為真值，計(jì)算兩種方法的界址點(diǎn)間距中誤差，全站儀所測(cè)的界址點(diǎn)間距中誤差為4.0cm，網(wǎng)絡(luò)RTK所測(cè)的界址點(diǎn)間距中誤差為4.3cm，盡管全站儀所測(cè)得界址點(diǎn)間距中誤差優(yōu)于網(wǎng)絡(luò)RTK所測(cè)得界址點(diǎn)間距中誤差0.3cm，但均能滿足CJJ/T 8—2011所規(guī)定的界址點(diǎn)間距中誤差5cm的要求。

4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

由于農(nóng)村集體土地確權(quán)登記發(fā)證項(xiàng)目要求采用1980西安坐標(biāo)系，而河北CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK直接成果為CGCS2000，應(yīng)解決坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換問(wèn)題。利用省內(nèi)均勻分布的254個(gè)B、C級(jí)控制點(diǎn)，采用平面七參數(shù)模型，全省共12各分區(qū)，且分區(qū)之間保證不少于2個(gè)公共點(diǎn)，分別計(jì)算了CGCS2000到1980西安坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)，分區(qū)轉(zhuǎn)換中誤差最大為3.99cm。分區(qū)轉(zhuǎn)換精度見(jiàn)表3。

表3 分區(qū)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度

由于農(nóng)村集體土地調(diào)查，首先要完成集體土地所有權(quán)的調(diào)查，集體土地所有權(quán)的界址點(diǎn)精度為10cm，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度完全滿足要求；對(duì)于集體土地建設(shè)用地及宅基地的界址點(diǎn)精度均為5cm，雖然轉(zhuǎn)換殘差的個(gè)別分區(qū)內(nèi)最大值超過(guò)了5cm，但因宅基地及建設(shè)用地一般為分片存在，在一獨(dú)立的區(qū)域內(nèi)，界址點(diǎn)的相對(duì)精度仍然能滿足規(guī)范規(guī)定。

5 結(jié)束語(yǔ)

（1）對(duì)不同規(guī)范的技術(shù)要求進(jìn)行了分析，通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，總結(jié)出了網(wǎng)絡(luò)RTK在土地調(diào)查中測(cè)量一、二級(jí)控制點(diǎn)、圖根點(diǎn)、界址點(diǎn)及碎部點(diǎn)的技術(shù)要求；

（2）在界址點(diǎn)的測(cè)量精度上，利用RTK測(cè)量與常規(guī)測(cè)量方法結(jié)果是一致的；對(duì)在建筑密度集聚區(qū)，實(shí)際測(cè)量時(shí)，應(yīng)該采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位與常規(guī)方法相結(jié)合的手段；

（3）從理論上論證了由于參數(shù)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差，不會(huì)影響農(nóng)村土地調(diào)查中數(shù)據(jù)之間的相互精度。

［1］中華人民共和國(guó)國(guó)土資源部.TD/T1001－2012.地籍調(diào)查規(guī)程［S］.北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2012.

［2］中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部.CJJ/T8－2011.城市測(cè)量規(guī)范［S］.北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2011.

［3］中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部.CJJ/T73－2010.衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范［S］.北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2010.

［4］國(guó)家測(cè)繪局.CJJ/T2009－2010.全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范［S］.北京：測(cè)繪出版社，2010.

［5］陳永立，張海明.城市高精度 GPS網(wǎng)到CGCS2000的轉(zhuǎn)換方法［J］.海洋測(cè)繪，2012，32（6）：53－55.

［6］程鵬飛，成英燕，文漢江，等.2000國(guó)家大地坐標(biāo)系實(shí)用寶典［M］.北京：測(cè)繪出版社，2008.