侍昌江，梁春陽，孟敏

（國電南京自動化股份有限公司，南京210003）

引 言

智能變電站改變了數(shù)據(jù)采集的方式，一次設(shè)備集成的采集器負責(zé)數(shù)據(jù)采樣，然后通過光以太網(wǎng)將采樣數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)報文的形式發(fā)送給二次設(shè)備。二次設(shè)備需要多個網(wǎng)口接收采樣數(shù)據(jù)報文，尤其是集中式錄波裝置和網(wǎng)絡(luò)記錄裝置一般需要8個左右的光以太網(wǎng)采集口，而在GOOSE報文點對點接入方式下需要的光以太網(wǎng)就更多了。以往嵌入式CPU沒有這么多網(wǎng)口，于是采用交換芯片擴展以太網(wǎng)接口就成為首選方案。

1 設(shè)計方案及平臺介紹

1.1 設(shè)計平臺基礎(chǔ)

硬件采用POWERPC為核心，主頻為800 MHz，支持兩個RGMII接口；軟件采用嵌入式Linux，內(nèi)核版本為2.6.25。

1.2 設(shè)計方案

系統(tǒng)硬件以Power PC CPU為核心，外圍模塊包括內(nèi)存、SATA 硬 盤、LED指示燈、NOR Flash、擴展網(wǎng)口的交換模塊、JTAG調(diào)試口、串口控制臺、獨立的千兆以太網(wǎng)口。

系統(tǒng)框圖如圖1所示。主要功能如下：

①其中大容量內(nèi)存用于Linux系統(tǒng)及應(yīng)用程序運行，以及網(wǎng)絡(luò)報文數(shù)據(jù)和錄波數(shù)據(jù)緩沖；

②SATA硬盤用于報文數(shù)據(jù)和錄波數(shù)據(jù)記錄存儲、Linux根文件系統(tǒng)存儲；

③LED指示燈用于指示程序運行狀態(tài)；

④Nor Flash用于Linux內(nèi)核和U-boot存儲；

圖1 系統(tǒng)框圖

⑤交換模塊對外負責(zé)接入8個百兆光以太網(wǎng)口，CPU通過RGMII數(shù)字接口相連，將8個百兆光以太網(wǎng)口采集的數(shù)據(jù)匯集到CPU；

⑥JTAG調(diào)試口用于硬件調(diào)試；

⑦串口控制臺，用于程序及驅(qū)動調(diào)試；

⑧獨立的千兆以太網(wǎng)口負責(zé)和后臺通信。

2 基本驅(qū)動程序設(shè)計

交換芯片廠家提供交換芯片的驅(qū)動、SDK源碼、例子，但是沒有針對本平臺的解決方案，基本驅(qū)動需要實現(xiàn)上層函數(shù)對交換芯片進行配置操作，實際網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動只需要把相應(yīng)端口配置好，在Linux設(shè)備樹文件中定義好，就可以使用Linux通用網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動進行網(wǎng)絡(luò)通信。

2.1 mii＿read/mii＿write接口函數(shù)實現(xiàn)

mii＿read/mii＿write是上層函數(shù)對交換芯片配置操作的函數(shù)，通過RGMII硬件接口實現(xiàn)。在Linux系統(tǒng)中對硬件操作不能有上層函數(shù)直接訪問，需要通過驅(qū)動接口實現(xiàn)上層函數(shù)對底層硬件的訪問，本方案通過設(shè)備屬性文件的讀寫實現(xiàn)對底層硬件端口的配置讀寫。具體步驟如下：

①在內(nèi)核層，利用Linux的device＿attr（），在文件系統(tǒng)中增加設(shè)備屬性。內(nèi)核代碼需要修改的文件為Gianfar＿mii.c。

◆定義sysfs＿reg＿io函數(shù)實現(xiàn)硬件直接讀寫，本處文件讀寫傳遞參數(shù)為字符串，故需要相應(yīng)轉(zhuǎn)換。

◆綁定設(shè)備屬性文件reg＿io，對其讀寫實際執(zhí)行的是

◆ 在int gfar＿mdio＿probe（struct device＊dev）添加以下代碼中的實現(xiàn)設(shè)備屬性文件到系統(tǒng)。

②在用戶層需要修改mii＿read/mii＿write函數(shù)的具體實現(xiàn)，示例代碼采用的是硬件直接訪問，本處需要使用對reg＿io文件的讀寫實現(xiàn)，注意傳入?yún)?shù)需要和sysfs＿reg＿io函數(shù)的處理一致。具體修改哪個文件，在不破壞SDK接口的情況下查找相應(yīng)函數(shù)名修改，修改后代碼如下：

③多地址配置。

交換芯片的各個端口和PHY的配置端口的訪問分為兩種模式：單地址模式和多地址模式。單地址模式還是多地址模式通過交換芯片的硬件跳線選擇，單地址模式指交換芯片的各個端口和PHY分別占用MDIO的設(shè)備地址空間，而多地址只占用一個MDIO設(shè)備的地址空間，這個設(shè)備地址空間的特殊寄存器實現(xiàn)各個端口和PHY的多地址復(fù)用訪問。

在實際使用中，如果交換芯片使用單地址模式，交換芯片占用了所有的MDIO設(shè)備地址空間，和另一個獨立的千兆網(wǎng)口的MDIO設(shè)備地址沖突，故本方案采用多地址模式。多地址模式除了需要硬件配置外，還需要在SDK中相應(yīng)配置。

本系統(tǒng)需要宏定義：＃ifdef MULTI＿ADDR＿MODE。有了這個宏定義，實際訪問交換芯片的函數(shù)為MultiAddr Read/MultiAddr Read，通過交換芯片的命令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器訪問。配置cfg.mode.baseAddr＝0x10為交換芯片地址（和交換芯片地址跳線相關(guān)）；配置cfg.cpuPort Num＝10為交換芯片和CPU相連的端口地址，本例中為10口。

3 CPU和以太網(wǎng)RGMII連接驅(qū)動配置

由于CPU是通過RGMII數(shù)字接口和交換芯片直接相連，中間沒有PHY，故需要在設(shè)備樹中直接定義連接配置為固定波特率模式。有PHY的配置，例如phy-handle＝ ＜＆phy2＞，實際波特率配置需要配置相應(yīng)PHY的寄存器或者自適應(yīng)；固定波特率模式配置，例如fixed-link＝＜1 1 1000 0 0＞，表示全雙工1000 Mbps（no pause and no asym＿pause）。

4 數(shù)據(jù)匯集以及互相隔離設(shè)計

智能變電站中，過程層交換機為了控制流量，一般采用劃分VLAN的方式隔離應(yīng)用無關(guān)以太網(wǎng)端口，而不同以太網(wǎng)端口可能都要接入同一個錄波裝置或網(wǎng)絡(luò)報文記錄儀設(shè)備。

實際應(yīng)用中出現(xiàn)過錄波裝置內(nèi)部不同網(wǎng)口之間有交換功能，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)回環(huán)、網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況，這就要求裝置的數(shù)據(jù)接入口之間必須要隔離。采用劃分VLAN的方式現(xiàn)場維護困難，實際應(yīng)用中采用端口見物理隔離的方法。

實現(xiàn)方案如下：交換芯片用于數(shù)據(jù)采集的0～7號端口、8號端口（實現(xiàn)1588對時）、9號端口（用于和口頭通信）之間互相隔離。0～9號端口都和10號端口通信（10號端口和CPU相連匯集0～7口的數(shù)據(jù)）。

通過配置交換芯片所有端口的0x06控制寄存器可實現(xiàn)該功能，該寄存器名為端口級VLAN映射（PORT Based VLAN MAP）。其中的10：0位指示VLANTable，其中每一位對應(yīng)一個端口，置1表示該端口輸入的數(shù)據(jù)會發(fā)到相應(yīng)端口（如5端口的VLANTable＝0x003表示5端口的數(shù)據(jù)會轉(zhuǎn)發(fā)給0端口和1端口）。實際配置0～9端口讀取寄存器內(nèi)容，和0x400按位“與”之后回寫。10端口讀取寄存器內(nèi)容和0x300按位“與”之后回寫。

結(jié) 語

由于交換芯片造成的延時具有不確定性，且所有端口數(shù)據(jù)匯集到千兆口由CPU負責(zé)接收會造成排隊現(xiàn)象，本方案不適合對時間精度要求較高（μs）的SV報文記錄，但是由于本方案端口多，帶寬大適合作為GOOSE及MMS報文的記錄，及時GOOSE和MMS突發(fā)性報文較多本方案也能輕松記錄。實際測試本方案可記錄600～800 Mbps的流量（視報文大小不同）。

基于交換芯片的嵌入式智能電網(wǎng)錄波及網(wǎng)絡(luò)記錄裝置數(shù)據(jù)采集方案，有效解決了GOOSE及MMS大容量、突發(fā)性報文記錄的問題，性價比較高。在實際應(yīng)用中，由于錄波和網(wǎng)絡(luò)記錄裝置采集端口多，甚至可以減少智能變電站過程層網(wǎng)絡(luò)交換機需求。

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