高昭良
(1.武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430079;2.福州市勘測(cè)院,福建福州 350003)
從2008年7月1日起正式啟用中國(guó)大地坐標(biāo)系統(tǒng)2000(CGCS 2000)作為國(guó)家法定的坐標(biāo)系,作為我國(guó)新一代的平面基準(zhǔn)[1]。該系統(tǒng)有利于GPS快速、精確地獲取高精度城市坐標(biāo)和高程成果,有利于GIS與GPS應(yīng)用的結(jié)合,進(jìn)一步提升數(shù)字城市的綜合服務(wù)能力。
目前全國(guó)各地城市基本還是沿用原有的1954北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系統(tǒng)及地方坐標(biāo)系統(tǒng),因此,各城市都需要進(jìn)行采用CGCS2000建立城市平面坐標(biāo)系統(tǒng)。陳俊勇院士等探討國(guó)家小比例尺地圖的“西安80坐標(biāo)系”更換為“大地參考系1980”(GRS80),給出這些變化量的大小區(qū)間并討論它對(duì)地圖表示可能產(chǎn)生的影響[2]。李江衛(wèi)、解斌等人以武漢市為例,提出了以投影改正平方和最小和投影變形大于 2.5 cm/km的點(diǎn)數(shù)最少為原則進(jìn)行最佳中央子午線和抵償高程面選取的方法[3]。武豐雷、劉曦燦等人提出建立斜軸墨卡托投影濟(jì)南市坐標(biāo)系[4]。
在討論如何確定城市平面坐標(biāo)系統(tǒng)選擇時(shí),相關(guān)文獻(xiàn)基本采用兩個(gè)方面來驗(yàn)證:一是采用有限的控制點(diǎn)作為計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證,二是采用最小二乘法。由于城市區(qū)域范圍較大,地形起伏分布不均勻,因此,有限的控制點(diǎn)無法全面準(zhǔn)確概括。并且少量的地形突變會(huì)導(dǎo)致最小二乘法的最優(yōu)評(píng)價(jià)結(jié)果畸變。本文提出的基于DEM的CGCS2000城市平面坐標(biāo)系統(tǒng)確定方法可以兼顧解決這兩方面問題。
一個(gè)城市坐標(biāo)系統(tǒng)確定應(yīng)根據(jù)以上基本原則,還得考慮城市具體地理范圍和形狀,最后來確定城市平面坐標(biāo)系統(tǒng)的定義模型。根據(jù)《城市測(cè)量規(guī)范》,坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)遵循以下原則:
(1)投影變形盡量小,投影長(zhǎng)度變形值不大于2.5 cm/km(1/4 萬)[5]。
(2)坐標(biāo)系與國(guó)家(省)級(jí)控制點(diǎn)應(yīng)聯(lián)測(cè),并建立嚴(yán)密的轉(zhuǎn)換關(guān)系[6]。
由于定義國(guó)家大地坐標(biāo)系的橢球面是一個(gè)凸起的、不可展平的曲面,當(dāng)采用高斯正形投影將這個(gè)曲面上的元素投影到平面上時(shí),投影后就會(huì)發(fā)生長(zhǎng)度變形問題。高斯投影時(shí),先把地面觀測(cè)值歸化至參考橢球面上,再把參考橢球面上的觀測(cè)值歸化至高斯平面上。兩次歸化產(chǎn)生的長(zhǎng)度變形值稱為投影變形。投影變形△D計(jì)算過程如下:
上式中各變量說明如下:
Hm:測(cè)量?jī)啥藶楦叱鰠⒖紮E球面的平均高程,單位:m;
H0:抵償面高程,單位:m;
D:測(cè)量長(zhǎng)度兩端點(diǎn)平均高程面的水平距離,單位:m;
RA:歸算邊方向參考橢球法截弧的曲率半徑,可取概值 6 371 000 m,單位:m;
ym:測(cè)距邊兩端點(diǎn)投影后近似橫坐標(biāo)平均值,單位:m;
Rm:測(cè)距邊中點(diǎn)的平均曲率半徑,可取概值6 371 000 m,單位:m。
對(duì)于面積較大的城市或地區(qū),在確定CGCS2000框架下的平面坐標(biāo)系時(shí),還應(yīng)根據(jù)區(qū)域地理特點(diǎn)以及建設(shè)發(fā)展的實(shí)際情況,合理選取最佳中央子午線和抵償高程面。不斷調(diào)整高程參考面的大地高為H,使其投影變形滿足要求,條件式可近似表示為:
若確定的中央子午線與高程抵償面在城市坐標(biāo)系統(tǒng)覆蓋的范圍內(nèi),能夠較好地滿足式(2)或式(3)的關(guān)系,則該中央子午線與高程抵償面關(guān)系最佳。
大部分學(xué)者計(jì)算最優(yōu)值采用最小二乘法∑△D2=min[9,10]模型,由于選取的控制點(diǎn)有限,不能全面均勻代表該區(qū)域投影變形,因此,條件通過遍歷搜索獲得∑△D2=min的方案是否可以確定為最優(yōu),值得商榷。本文基于福州地區(qū) 1∶1萬DEM數(shù)據(jù),提取分布均勻的高程網(wǎng)格,利用以上的投影計(jì)算模型,計(jì)算最佳高程抵償面。最佳高程抵償面與中央子午線的計(jì)算采取遍歷搜索尋優(yōu)法:搜索范圍在中央經(jīng)度[Lmin,Lmax],抵償面高程[Hmin,Hmax]內(nèi),按適合精度的步長(zhǎng),以投影改正平方和最小為原則,以變形值小于 2.5 cm的格網(wǎng)占比(符合變形要求的格網(wǎng)個(gè)數(shù)/坐標(biāo)定義覆蓋區(qū)域的所有格網(wǎng)個(gè)數(shù):m/n,if g(i)<2.5)then m=m+1,n為所有格網(wǎng)數(shù))作為參考觀察指標(biāo),按逐步縮小搜索區(qū)間,直到理論最優(yōu)值所在范圍內(nèi)達(dá)到預(yù)期設(shè)定要求,最后進(jìn)行幾種最優(yōu)方案比選。本文將這種方法簡(jiǎn)稱為格網(wǎng)占比法。
為了避免采用有限的控制點(diǎn)不夠均勻,代表性不夠,從而導(dǎo)致最優(yōu)關(guān)系計(jì)算不夠嚴(yán)密。因此,利用福州地區(qū) 1∶1萬DEM數(shù)據(jù),福州地區(qū) 1∶1萬DEM數(shù)據(jù)格網(wǎng)尺寸為 12.5 m,高程精度 1 m。坐標(biāo)系統(tǒng)為1980西安坐標(biāo)系,1985黃海高程基準(zhǔn)。根據(jù)福州山地地形的變化情況,選擇邊長(zhǎng) 250 m格網(wǎng)來提取高程,基本可以滿足計(jì)算需要。按一定的格網(wǎng)間距提取三維坐標(biāo)點(diǎn),進(jìn)行最優(yōu)關(guān)系計(jì)算。
(1)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:按投影經(jīng)度步長(zhǎng)2分(約3 km)、抵償面高程步長(zhǎng) 50 m設(shè)置,生成所有計(jì)算方案表1、基于CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)的格網(wǎng)中心點(diǎn)數(shù)據(jù)表2。
(2)按遍歷計(jì)算每個(gè)方案每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)的變形值△D,存入表3。
(3)完成一個(gè)方案的變形值計(jì)算后,將∑△D2和△D≤2.5 cm的格網(wǎng)占比結(jié)果計(jì)算存入表3的對(duì)應(yīng)方案符合。
(4)最后遍歷搜索法對(duì)比最優(yōu)方案。
具體算法流程圖如圖1所示:
圖1 計(jì)算流程圖
以福州地區(qū)數(shù)據(jù)為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn)計(jì)算,選擇精度118°40'~119°40'范圍內(nèi),按 2 分步長(zhǎng)遞增,高程抵償面從 0 m~600 m,按 20 m步長(zhǎng)遞增,對(duì)福州地區(qū)范圍內(nèi)的格網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行遍歷計(jì)算。計(jì)算結(jié)果得到最優(yōu)方案不同,如下:
(1)格網(wǎng)占比法:按△D≤2.5 cm的網(wǎng)格占比最大計(jì)算結(jié)果及對(duì)比數(shù)據(jù)。
變形值符合要求的格網(wǎng)占比計(jì)算結(jié)果及對(duì)比數(shù)據(jù)表 表1
變形值符合要求的格網(wǎng)占比模型計(jì)算結(jié)果表1列出最大的5個(gè)方案,最優(yōu)的方案是中央子午線為119°34',高程抵償面為 50 m,符合每千米變形△D≤2.5 cm的網(wǎng)格占福州區(qū)域內(nèi)格網(wǎng)總數(shù)的55.62%。但是每千米變形值平方和為39.78并非最小。空間分布專題圖如圖2(b)所示。
(2)最小二乘法:∑△D2最小值計(jì)算結(jié)果及對(duì)比數(shù)據(jù)。
每公里變形值平方和計(jì)算結(jié)果及對(duì)比數(shù)據(jù)表表2
∑△D2最小值模型計(jì)算結(jié)果表2列出最小的5個(gè)方案,最優(yōu)的方案是中央子午線為119°30',高程抵償面為 150 m,符合每千米變形值平方和最小為38.00。但是符合每千米變形△D≤2.5 cm的網(wǎng)格占福州區(qū)域內(nèi)格網(wǎng)總數(shù)為37.90%??臻g分布專題圖如圖2(b)所示。
圖2 格網(wǎng)占比法與最小二乘法最優(yōu)方案對(duì)比圖
從圖2很明顯看出左圖的符合每千米變形△D≤2.5 cm的網(wǎng)格覆蓋量比右圖合理,左圖福州市中心及沿海經(jīng)濟(jì)開發(fā)熱點(diǎn)平原區(qū)域基本符合要求,而右圖福州市中心城區(qū)大東邊區(qū)域與沿海平潭島及羅源區(qū)域大部分都不符合變形要求。顯然,按格網(wǎng)占比法計(jì)算模型結(jié)果更為科學(xué)合理、更符合實(shí)際應(yīng)用需要。按福州地方平面坐標(biāo)系統(tǒng)選擇的投影中央子午線為119°18'21″方 案[11],計(jì) 算 結(jié) 果 為 符 合 每 千 米 變形△D≤2.5 cm的網(wǎng)格占比為46.04%,每千米變形值平方和值為64.15,并不是最優(yōu)的方案。福州地區(qū)西北面基本為丘陵高山,許多高程基本在 400 m以上,經(jīng)過遍歷搜索計(jì)算,驗(yàn)證了該地形變化規(guī)律不適合采用高程抵償面長(zhǎng)度歸化改正與投影變形進(jìn)行抵消的計(jì)算模型。對(duì)于該高山區(qū)域的測(cè)圖,只能采用抬高投影面的方法。
本文采用DEM數(shù)據(jù)與地理信息系統(tǒng)計(jì)算方法,對(duì)CGCS2000城市平面坐標(biāo)系統(tǒng)定義的兩個(gè)計(jì)算模型進(jìn)行研究,得出采用格網(wǎng)占比法方法得出的最優(yōu)高程抵償面與中央子午線的選擇方案更具嚴(yán)密性,該方法對(duì)城市區(qū)域CGCS2000平面坐標(biāo)系統(tǒng)定義具有較大的參考意義。
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