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(青島遠(yuǎn)洋船員職業(yè)學(xué)院 船舶與海洋工程系，山東 青島 266071)

1 自升式平臺概況

懸臂梁式自升式鉆井平臺因作業(yè)效率高、井架活動范圍大及每次插樁作業(yè)鉆井?dāng)?shù)量多而在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。因平臺上鋼梁可在滑軌上移動并連同鉆臺及井架一起伸向平臺尾端舷外，因此懸臂梁的載荷受強度的限制比較大，在樁腿強度、升降機構(gòu)、樁靴和海底連接剛度上有較高要求[1-2]。

以大連中遠(yuǎn)船務(wù)工程有限公司為新加坡“Jasper”公司建造的懸臂梁自升式平臺為計算對象。該平臺由美國LeTourneau公司進(jìn)行基本設(shè)計，入級ABS，主船體為三角形，按“艏一艉二”配置三套桁架式樁腿，每根樁腿弦桿一套升降裝置，采用電動齒輪式；全船共9套鎖緊系統(tǒng)，在拖航、作業(yè)及自存工況時能將樁腿弦桿齒條板鎖死；樁靴為六邊形，拖航時可收回船底。根據(jù)船東提供的技術(shù)規(guī)格書，平臺的作業(yè)環(huán)境條件及參數(shù)見表1。

2 計算分析

2.1 船體的模擬

總體分析中船體結(jié)構(gòu)僅作為載荷施加單元，不考慮船體結(jié)構(gòu)強度，所以將船體作為板架處理，保證面積與實際船體面積一致，建立如圖1所示的有限元模型，所有結(jié)構(gòu)由梁單元模擬。

表1 環(huán)境條件及作業(yè)參數(shù)

圖1 有限元模型

2.2 樁腿的模擬

本平臺樁腿為桁架式樁腿，樁腿弦桿為齒條板與圓管的組合結(jié)構(gòu)，截面見圖2，樁腿尺寸見表2。

圖2 樁腿截面結(jié)構(gòu)

弦桿上端與船體通過鎖緊系統(tǒng)剛性連接，下端通過樁靴與海床彈性支撐，水動力系數(shù)CD、CM由ABS規(guī)范查得。樁腿弦桿的剖面特性見表3。

表2 樁腿桿件尺寸

表3 樁腿弦桿特性

2.3 樁腿與船體之間的連接剛度

平臺處于作業(yè)工況和自存工況下時，樁腿被鎖緊系統(tǒng)鎖死，在充分考慮鎖緊系統(tǒng)和樁腿剛度條件下，用彈簧連接模擬要優(yōu)于使用固定端約束模擬，其彈簧的剛度系數(shù)計算如下。

(1)

式中：Kry,Krz,KV——船體與樁腿連接的y、z方向扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)及垂向位移剛度系數(shù)；

A——樁腿截面面積；

KV_fix——鎖緊系統(tǒng)的垂向位移剛度系數(shù)，可由鎖緊系統(tǒng)實際結(jié)構(gòu)形式計算得到；

Kry_fix,Krz_fix,Kry_leg,Krz_leg——鎖緊系統(tǒng)和樁腿的扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)，可分別計算如下[3]。

Kry_fix=3EIleg_y/L1,Krz_fix=3EIleg_z/L1

Kry_leg=3EIleg_y/L2,Krz_leg=3EIleg_z/L2

(2)

式中:Ileg_y,Ileg_Z——上、下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)間樁腿的截面慣性矩；

L1——鎖緊系統(tǒng)的垂向長度；

L2——下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)距離鎖緊系統(tǒng)的長度。樁腿與船體連接彈簧的剛度見表4。

表4 樁腿與船體連接彈簧剛度系數(shù) (MNm·rad-1)

2.4 樁靴與海床連接剛度

根據(jù)移動平臺規(guī)范的規(guī)定，樁靴下端可按海底泥面以下3 m處鉸支處理，但這種處理忽略了海底基礎(chǔ)對樁靴下端的轉(zhuǎn)動約束，此時樁腿的彎矩全部集中于樁腿上端與船體的連接處。但實際上海底基礎(chǔ)對樁靴是有轉(zhuǎn)動約束的，這種約束使樁靴承受彎矩，從而使樁腿上端與船體連接處的彎矩減少。這個轉(zhuǎn)動約束可用一個轉(zhuǎn)動彈簧來表示，此轉(zhuǎn)動彈簧的剛度取決于海底土壤的特性，插樁深度和樁腳箱的形狀等，一般作為近似計算處理，其剛度系數(shù)可采用如下方法計算[4]。

K1=2GB(1-υ)

K2=16GB(1-υ)/(7-8υ)

K3=πGB3/180[3(1-υ)]

(3)

式中，K1——垂向剛度；

K2——水平剛度；

K3——扭轉(zhuǎn)剛度；

G——土壤剪切模量；

B——樁靴長度；

υ——土壤的泊松比。

平臺的中邊界條件彈簧剛度系數(shù)見表5。

表5 彈簧邊界剛度系數(shù)

2.5 環(huán)境載荷計算

環(huán)境載荷主要包括風(fēng)、波浪及海流載荷。平臺設(shè)計時，通常按照最不利工況對平臺進(jìn)行校核，即將三種環(huán)境載荷的入射方向定義為同一方向，此時對平臺造成的水平力和傾覆力矩最大，平臺的工況為最不利工況[5]。

1)風(fēng)載荷。

p=0.613v2CHCS

(4)

式中：CH——高度系數(shù)，該平臺高度為149 m，CH=1.60；

CS——構(gòu)件的形狀系數(shù)，對于圓柱型構(gòu)件CS=0.5；

v——最大風(fēng)速，根據(jù)表2，v=51.4 m/s。

由此得p=1 295.6 Pa。平臺最大受風(fēng)面積取平臺側(cè)面，入射角度240°，有效面積為490 m2，因此平臺所受的最大水平風(fēng)載為634.8 kN，造成的傾覆力矩為87,037.1 kN·m。風(fēng)載荷加載到海洋平臺船體部分的受風(fēng)面上。

2)波浪載荷。按照慣例，自升式平臺的樁腿是按小尺度結(jié)構(gòu)來考慮的，使用莫里森公式計算其波浪力，計算出波浪載荷為12 375.9 kN，傾覆力矩為507 802 kN·m。波浪載荷加載到海平面附近的樁腿上。

3)海流載荷。

F=0.5KρV2A

(5)

式中：K——流力系數(shù)，通常取拖曳力系數(shù)的值。

最終海流載荷為10 236.9 kN，海流傾覆力矩為421 307 kN·m[6]。海流載荷加載到海平面以下的樁腿上。

3 計算結(jié)果分析

由于該平臺結(jié)構(gòu)左右對稱，因此作用方向在平臺中取為180°～360°即可，每30°一個，共7個方向。將上述基本載荷組合可得到組合工況，主要可分為作業(yè)工況和自存工況。按表2所給環(huán)境條件進(jìn)行有限元計算分析，將計算出的反力與部件的最大能力載荷相比，校核其安全性。

3.1 樁腿強度

按AISC校核樁腿的強度，樁腿弦桿作業(yè)工況下最大應(yīng)力比(最大應(yīng)力和許用應(yīng)力之比)為0.74，位置為艏樁腿圍井下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與樁腿交界處，環(huán)境載荷方向為300°入射；樁腿弦桿自存工況下最大應(yīng)力比為0.99，位置為右后樁腿圍井下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與樁腿交界處，環(huán)境載荷方向為240°入射。樁腿在平臺作業(yè)及自存工況下，所受最大應(yīng)力均小于其材料的屈服極限，所以強度滿足要求。

3.2 鎖緊系統(tǒng)承載性能

鎖緊系統(tǒng)工作是否可靠將影響到整個平臺的安全，采用具有相當(dāng)剛度的梁單元進(jìn)行模擬，通過分析其受力大小，可校核鎖緊系統(tǒng)的承載能力，平臺在各種情況下鎖緊系統(tǒng)的校核情況見表6。

表6 鎖緊系統(tǒng)能力校核 MN

分析表6結(jié)果可知，鎖緊系統(tǒng)的名義載荷比值(即表6U.C.值)均小于1，因此鎖緊系統(tǒng)在作業(yè)和自存條件下可安全工作。

3.3 預(yù)壓載性能

三角形的自升式平臺一般是用壓載艙加載方法預(yù)壓，使3個樁腿同時承受船體的全部重量和壓載重量，這時船體相當(dāng)于3點支撐，沒有扭曲變形問題。根據(jù)基本設(shè)計圖紙，該平臺預(yù)壓載時船體總重量為22 226 t，單樁的最大預(yù)壓載能力為78 MN。表7表明平臺具有較好的預(yù)壓載能力，能夠滿足給定環(huán)境條件下的預(yù)壓載要求。

表7 預(yù)壓載能力校核

3.4 樁靴承載性能

根據(jù)基本設(shè)計，本平臺樁靴的設(shè)計最大容許承載力為78 MN，表8中樁靴載荷比均小于1，表明樁靴強度滿足平臺站立工況要求。

表8 樁靴承載能力校核

3.5 抗傾穩(wěn)性

平臺的抗傾力矩要考慮平臺自重產(chǎn)生的回復(fù)力矩和海床在樁靴的吸附及摩擦力所產(chǎn)生的抗拔力矩，按ABS相關(guān)公約中規(guī)定，作業(yè)條件下，自升式平臺抗傾安全系數(shù)KS不應(yīng)低于1.5；自存條件下不應(yīng)低于1.3。平臺沿最危險的兩個方向的抗傾穩(wěn)性結(jié)果見表9，平臺抗傾穩(wěn)性滿足規(guī)范要求。

4 結(jié)束語

表9 抗傾穩(wěn)性校核

以有限元模型計算分析該自升式平臺常見結(jié)構(gòu)性能，因為工作環(huán)境較惡劣，其安全要求比我國沿海工作的平臺高。另外文中的計算過程忽略了海底基礎(chǔ)對樁靴的扭轉(zhuǎn)約束，在平臺服役期間遇到了文中涉及的相同外載，平臺實際的結(jié)構(gòu)綜合性能要優(yōu)于文中的計算結(jié)果，因此在校核平臺整體性能時，應(yīng)更細(xì)致考慮外部約束和平臺結(jié)構(gòu)的影響關(guān)系，提升校核的準(zhǔn)確性。

[1] 汪張?zhí)?趙建亭.自升式鉆井平臺在我國海洋油氣勘探開發(fā)中的應(yīng)用和發(fā)展[J].船舶,2008(1):10-15.

[2] 吳 南，馮 帆.某自升式平臺升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強度評估[J].船海工程，2014，43(2)：144-145.

[3] 李紅濤,徐 捷，李 曄.自升式海洋平臺站立狀態(tài)下的性能分析[J].中國海洋平臺,2009,24(4):17-19.

[4] 王 鋼,孟祥偉,彭 曼,等.自升式平臺支撐升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[J].機械設(shè)計,2011(7):13-15.

[5] 顧恩凱,黃維平,孫銘遠(yuǎn).自升式鉆井平臺傾斜試驗方法研究[J].中國造船,2011(S1):27-30.

[6] MSC.Overall Basic Design for Jack-up[M].Gusto MSC,2007.