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(中國船級社,北京 100007)
2006年國際船級社協(xié)會(IACS)推出了《散貨船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范》(CSR BC)和《雙殼油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范》(CSR OT)。這兩本規(guī)范之間存在著諸多不協(xié)調(diào)之處,如波浪載荷、尺度要求、直接計算、屈曲和疲勞校核等。IACS于2008年成立工作組,對《散貨船和油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范》進(jìn)行協(xié)調(diào)和修改,于2014年1月正式推出了新的規(guī)范,即《散貨船和油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范》,也稱為協(xié)調(diào)共同規(guī)范(HCSR)[1-2]。
HCSR規(guī)范將于2015年7月1日正式生效,新規(guī)范的實施勢必帶來一輪新的船型開發(fā)。那么,HCSR相對于CSR BC和CSR OT存在哪些變化,對船舶結(jié)構(gòu)尺寸又有什么樣的影響,這是船舶工業(yè)界關(guān)心的問題[3]。限于篇幅,僅就HCSR規(guī)范對結(jié)構(gòu)設(shè)計和尺寸要求影響較大者進(jìn)行整理和概要分析,希望能為我國船舶工業(yè)界使用HCSR規(guī)范提供一些參考和借鑒。
HCSR規(guī)范在以下幾方面進(jìn)行了修改。
①載荷;②描述性要求;③直接強(qiáng)度分析;④屈曲要求;⑤疲勞校核。
1.1.1 船體梁靜水彎矩
HCSR規(guī)定的《船體梁許用靜水彎矩是裝載手冊》中各裝載工況的彎矩曲線的包絡(luò)值和規(guī)范規(guī)定的最小值之大者,與CSR OT相同。而CSR BC則是根據(jù)船體梁的彎曲能力扣除波浪彎矩后,反推給出的船體梁許用靜水彎矩,該值通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于HCSR規(guī)范的要求值。
1.1.2 船體梁靜水剪力
HCSR規(guī)范采用了CSR OT的規(guī)定,對于散貨船有所變化。CSR BC要求給出各裝載工況的船體梁剪力包絡(luò)值作為船體梁靜水剪力,而HCSR要求給出經(jīng)過剪力修正后的船體梁靜水剪力。這就導(dǎo)致在規(guī)范計算中應(yīng)用船體梁靜水剪力時,兩本規(guī)范也有所不同。
1)在描述性要求計算中,CSR BC需要對船體梁靜水剪力進(jìn)行修正,再代入計算;而HCSR則直接采用給定的值。
2)在有限元校核中,CSR BC的船體梁靜水剪力可直接用于有限元校核;而HCSR則需先根據(jù)公式反推出修正前的剪力,再代入計算。
1.1.3 船體梁水平波浪彎矩、垂向波浪剪力
HCSR規(guī)范降低了船體梁水平波浪彎矩和垂向波浪剪力。例如,以某型VLCC為例,HCSR與CSR BC和CSR OT的船體梁水平波浪彎矩和垂向波浪剪力對比見圖1、圖2(CSR BC與CSR OT值相同,曲線重疊)。
圖1 船體梁水平波浪彎矩對比
圖2 船體梁垂向波浪剪力對比
1.1.4. 等效設(shè)計波
HCSR對等效設(shè)計波的參數(shù)、運(yùn)動加速度、動載荷組合系數(shù)以及動壓力計算都做了大范圍調(diào)整。以航速和考慮的浪向為例,對比見表1。
表1 航速和浪向?qū)Ρ?/p>
以橫浪工況的甲板壓力分布為例,HCSR橫浪工況下的甲板壓力大于CSR BC和CSR OT,對比見表2。
表2 橫浪工況甲板壓力對比
1.2.1 船體梁強(qiáng)度
HCSR船體梁彎曲強(qiáng)度校核采用了CSR BC的校核方式,剪切強(qiáng)度校核采用了CSR OT的校核方式。
HCSR增加了殘存強(qiáng)度的要求,需要校核碰撞和擱淺破損狀態(tài)下的船體梁極限強(qiáng)度要求。
對于完整狀態(tài)下船體梁極限強(qiáng)度校核,HCSR引入了雙層底彎曲影響系數(shù)γDB,用于考慮雙層底彎曲對船體梁極限彎曲能力的折減。對BC-A型散貨船的空艙,船體梁極限能力將折減20%以上,可能導(dǎo)致部分散貨船不滿足極限強(qiáng)度要求。
1.2.2. 船體局部尺寸
HCSR在板的最小凈厚度、板厚要求、縱骨剖面模數(shù)、晃蕩載荷的強(qiáng)度要求、船底砰擊強(qiáng)度校核區(qū)域等進(jìn)行了調(diào)整。
1)最小凈厚度。HCSR取CSR OT和CSR BC中較大的要求。以船底板要求為例,對比見表3。
表3 最小凈厚度對比
2)縱骨模數(shù)要求。HCSR采用了CSROT的要求,與CSR BC計入船體梁應(yīng)力和材料屈服強(qiáng)度的方式不同??傮w而言,HCSR對縱骨模數(shù)的要求高于CSR BC。
3)板厚要求。HCSR增加了冗余度系數(shù)χ,將使得散貨船內(nèi)底和底邊艙斜板的板厚要求提高13%。
4)晃蕩要求。HCSR增加了散貨船液艙的晃蕩載荷引起的強(qiáng)度要求,方法同CSR OT。對于散貨船的變化,見表4。
表4 晃蕩要求對比
5)船底砰擊區(qū)域。HCSR與CSR OT的船底砰擊區(qū)域規(guī)定相同,擴(kuò)大了散貨船的砰擊強(qiáng)度校核區(qū)域,見表5。
表5 船底砰擊區(qū)域?qū)Ρ?/p>
1.2.3 散貨船特殊要求
1)舷側(cè)肋骨上下連接支撐強(qiáng)度。CSR BC取支撐舷側(cè)肋骨上下端的縱骨的彈性剖面模數(shù),而HCSR使用相關(guān)縱骨的塑性剖面模數(shù),要求降低。
2)散貨船抓斗要求。HCSR規(guī)范提高了最小抓斗重量的規(guī)定,同時修改了抓斗要求的公式。
①按照最小抓斗重量要求確定板厚尺寸時,對于船長大于200 m的散貨船,HCSR要求的板厚有所增加。見表6。
表6 抓斗要求對比(按最小抓斗質(zhì)量)
當(dāng)設(shè)計的抓斗重量大于規(guī)范要求的最小抓斗重量時, HCSR要求的板厚會有所降低。見表7。
表7 抓斗要求對比 (按相同抓斗質(zhì)量)
1.3.1 艙段評估范圍
HCSR要求對包括最艏艉貨艙在內(nèi)的所有貨艙區(qū)域進(jìn)行三艙段模型直接計算強(qiáng)度校核。CSR則是將中部貨艙區(qū)域的評估結(jié)果延伸至其他貨艙區(qū)域。
1.3.2 載荷工況和裝載模式
HCSR規(guī)范對載荷工況進(jìn)行了大范圍的調(diào)整,并且增加了艏部和艉部貨艙的裝載工況。總校核工況數(shù)量大幅增加。3個規(guī)范的載荷工況對比見表8。
表8 載荷工況對比
對于船中貨艙,HCSR的裝載模式與CSR基本相同,僅BC-A型散貨船增加了兩種裝載模式,見表9。
表9 HCSR新增裝載模式
1.3.3 艙段評估邊界條件
HCSR增加了計入船體梁轉(zhuǎn)矩的作用,不再保留平斷面假設(shè),采用端面約束梁模擬船體結(jié)構(gòu)對端部邊界的翹曲約束。
1.3.4 船體梁載荷調(diào)整
1)新增船中以外貨艙區(qū)域三艙段模型的彎矩調(diào)整方法。
2)新增船體梁扭矩調(diào)整方法。
3)剪力調(diào)整方法:主要采用CSR BC的通過端部施加同向彎矩調(diào)整剪力的方法,同時結(jié)合了CSR OT采用強(qiáng)框架施加集中力的方法。
①方法1。模型兩端施加同向彎矩,使得中間貨艙一個艙壁處的剪力達(dá)到目標(biāo)值
②方法2。對于使用方法1調(diào)整后,中間艙另一艙壁處剪力超過目標(biāo)值的情況,采用模型兩端施加同向彎矩,同時在各檔強(qiáng)框架處施加剪力的方法。
1.3.5 模型
HCSR統(tǒng)一了細(xì)化網(wǎng)格尺寸的規(guī)定,統(tǒng)一了應(yīng)力計算所用的腐蝕折減的規(guī)定,見表10。
表10 有限元模型對比
1.3.6 細(xì)化網(wǎng)格分析區(qū)域
HCSR采用了CSR OT關(guān)于細(xì)化網(wǎng)格分析區(qū)域的技術(shù)路線,即分為強(qiáng)制細(xì)化區(qū)域和篩選細(xì)化區(qū)域相結(jié)合的方式,但修改了篩選衡準(zhǔn)的要求。在此不詳細(xì)比較。
1.4.1 屈曲評估方法
3個規(guī)范之間的主要區(qū)別見表11。
表11 屈曲評估方法對比
表中,關(guān)于邊界條件的兩種方法的區(qū)別是:方法A,單元邊界強(qiáng)制保持直邊;方法B,單元邊界不強(qiáng)制保持直邊。通常方法B的要求高于方法A。
1.4.2 剛度和尺度比要求
HCSR的要求與CSR OT幾乎相同,但球扁鋼加強(qiáng)筋腹板的長細(xì)比要求稍有降低。與CSR BC的要求有所區(qū)別。
1.4.3 描述性屈曲要求
1)HCSR增加了加筋板格的整體屈曲校核,而CSR BC和CSR OT均僅有校核板、加強(qiáng)筋的屈曲。
2)HCSR采用了CSR BC的載荷及應(yīng)力組合方式,與CSR OT差異較大。
3)HCSR統(tǒng)一了板和加強(qiáng)筋的屈曲強(qiáng)度校核公式,與CSR差異較大,導(dǎo)致屈曲評估結(jié)果的明顯變化。如板的屈曲校核公式對比見表12。
表12 屈曲校核公式對比
4)HCSR對一些細(xì)節(jié)的規(guī)定做了調(diào)整。以加強(qiáng)筋屈曲的有效軸向應(yīng)力取值為例,見表13。
表13 加強(qiáng)筋屈曲的軸向應(yīng)力
在HCSR中,beff1通常小于s,這就導(dǎo)致加強(qiáng)筋的有效軸向應(yīng)力增大,使得加強(qiáng)筋的屈曲計算結(jié)果變差。
1.4.4 直接計算屈曲要求
HCSR在屈曲強(qiáng)度校核修改較大,限于篇幅,在此僅列出重要的修改說明。
1)HCSR規(guī)范統(tǒng)一采用公式法進(jìn)行校核,刪除了油船的高級屈曲分析方法。
2)HCSR重新修改了屈曲校核的公式,與原CSR規(guī)范變化較大。
3)HCSR在校核的構(gòu)件、載荷、參考應(yīng)力及非矩形板格等效方法等方面進(jìn)行了調(diào)整。見表14。
表14 直接計算屈曲要求對比
4)HCSR對槽型艙壁的屈曲、單舷側(cè)散貨船舷側(cè)外板的屈曲以及開孔的主要支撐構(gòu)件的腹板屈曲的評估方法做了修改和完善。例如,對垂直槽型艙壁的屈曲模式,HCSR與CSR的見表15。
表15 槽型艙壁屈曲模式對比
1.5.1 疲勞載荷
HCSR修改了疲勞載荷的概率水平和韋伯形狀參數(shù),見表16。
表16 疲勞載荷對比
1.5.2S-N曲線
HCSR在計算疲勞累計損傷時,引入了空氣中(有涂層保護(hù))和腐蝕環(huán)境中(無涂層保護(hù))兩種情況,并分別選擇S-N曲線。而CSR BC和CSR OT均不考慮腐蝕環(huán)境下的情況。通常情況下,考慮腐蝕環(huán)境會使得計算得到的疲勞壽命大幅降低。
1.5.3 簡化應(yīng)力法
HCSR簡化應(yīng)力法校核所用的幾何應(yīng)力集中系數(shù)由CSR OT轉(zhuǎn)換得來,與CSR BC差異較大。以圖3節(jié)點形式中的A點為例進(jìn)行對比。
圖3 對比節(jié)點圖示
HCSR與CSR BC的幾何應(yīng)力集中系數(shù)見表17。
表17 應(yīng)力集中系數(shù)對比
HCSR幾何應(yīng)力集中系數(shù)的提升,將導(dǎo)致計算得到的疲勞壽命較CSR降低。
1.5.4 影響因素
1)HCSR根據(jù)節(jié)點形式確定厚度影響系數(shù)的指數(shù)n,其取值為0~0.25 ,而CSR BC和CSR OT則固定為0.25。對于十字接頭(如底邊艙下折角)和T形接頭等,HCSR與CSR的板厚影響系數(shù)相同;其他情況下,HCSR的系數(shù)有所降低,這將導(dǎo)致疲勞壽命較CSR有所提高。
2)HCSR引入了母材的表面處理系數(shù)Ksf,用以反映母材表面處理對疲勞應(yīng)力范圍的影響。對于軋制和擠壓成型的板和型材,以及經(jīng)過倒角或倒圓的切割邊,該系數(shù)將提高疲勞壽命;其他情況下,將導(dǎo)致疲勞壽命較CSR有所降低。
1.5.5 應(yīng)力處理
1)對于有限元疲勞校核,HCSR采用熱點應(yīng)力,與CSR OT相同,而CSR BC采用切口應(yīng)力。兩種應(yīng)力與名義應(yīng)力的對比見圖4。
圖4 名義應(yīng)力、熱點應(yīng)力、切口應(yīng)力對比
通常來講,切口應(yīng)力大于熱點應(yīng)力,因此該變化對改善BC的疲勞壽命是有利的。
2)HCSR的平均應(yīng)力修正方法和熱點應(yīng)力的插值方法都做了調(diào)整。與CSR BC和CSR OT的差異較大。這會對疲勞壽命有較大的影響。
3)對于母材自由邊的邊緣應(yīng)力,HCSR的方法是在自由邊附加梁單元,以其軸向應(yīng)力作為邊緣應(yīng)力,而CSR BC采用母材的板單元應(yīng)力外插得到邊緣應(yīng)力。HCSR的方法更接近真實應(yīng)力。
IACS通過對17型系列散貨船和油船進(jìn)行規(guī)范評估計算對比,評估了HCSR規(guī)范帶來的影響。
計算評估內(nèi)容如下。
1)描述性要求。船中貨艙、最艏貨艙、最艉貨艙、艏尖艙、機(jī)艙和艉尖艙。
2)直接計算分析。船中貨艙、最艏貨艙和最艉貨艙
HCSR規(guī)范對不同船型的影響差異較大,甚至即便噸位相近的船型,由于設(shè)計的差異,其結(jié)果影響也不盡相同。通過對上述船型評估結(jié)果的梳理分析,得出了一些共性的結(jié)論。
1)船體梁極限強(qiáng)度。由于HCSR增加了雙層底影響系數(shù)γDB,對于BC-A型散貨船的空艙影響較大。CA報告中,兩型Capesize BC船中貨艙不滿足要求,大約相差2%~4%。
2)船體梁殘存強(qiáng)度。CA結(jié)果中所有評估船型均滿足要求,且多數(shù)船型還有較大的安全余量。
1)最小凈厚度(含剛度尺度比要求)。部分結(jié)構(gòu)的尺度由最小凈厚度決定,且HCSR的板厚要求提高0.5~1.5 mm,如:散貨船貨艙的雙層底非水密縱桁、機(jī)艙的舷側(cè)外板,油船貨艙的龍骨、舷頂列板、雙層底非水密縱桁、雙殼非水密水平桁等。
2)局部壓力要求。對散貨船,HCSR對內(nèi)底和底邊艙斜板的要求可提高0.5~1.5 mm,對船底、內(nèi)底、甲板縱骨模數(shù)要求可能提高近20%。在艏部船底砰擊區(qū)域,HCSR對板厚的要求降低,但對縱骨的模數(shù)要求提高。
對于油船,HCSR對內(nèi)底板、底邊艙斜板以及內(nèi)殼、縱艙壁和橫艙壁的上部板厚要求提高0.5~3.0 mm,對甲板,以及縱艙壁、內(nèi)殼、橫艙壁的上部的縱骨的模數(shù)要求提高。
3)散貨船特殊要求。
①抓斗要求。在采用相同抓斗重量的情況下,HCSR降低了抓斗要求。而采用規(guī)范要求的最小抓斗重量時,HCSR的要求則有所提高。
②鋼卷要求。相對CSR BC,HCSR對板厚要求稍有降低,對縱骨的模數(shù)要求提高。
一般情況下,按照CSR規(guī)范設(shè)計的船,也基本能夠滿足HCSR的有限元屈服校核。
3.4.1 描述性屈曲要求
對于散貨船,單舷側(cè)散貨船舷側(cè)處的屈曲要求有所提高。
對于油船,縱艙壁和內(nèi)殼上的部分縱骨可能不滿足HCSR要求。
3.4.2. 有限元屈曲校核
HCSR屈曲要求有所提高,下列位置可能不滿足HCSR屈曲校核。
1)散貨船。甲板、艙口間甲板、頂邊艙斜板、底邊艙斜板、雙層底縱桁、雙層底實肋板。
2)油船。底邊艙斜板、內(nèi)殼上部、縱艙壁上部、雙殼水平桁、雙層底實肋板。
對于Capesize型散貨船,頂邊艙內(nèi)的甲板、頂邊艙斜板和舷側(cè)縱骨疲勞壽命可能不滿足。
對于VLCC、Suezmax、Handymax等油船,船底和舷側(cè)縱骨疲勞壽命可能不滿足。
1)HCSR規(guī)范在波浪載荷、尺寸要求、直接強(qiáng)度分析、屈曲評估和疲勞強(qiáng)度校核等方面進(jìn)行了協(xié)調(diào)和統(tǒng)一。
2)HCSR規(guī)范的理論背景和技術(shù)路線更趨完善。
3)總體來說,HCSR對局部結(jié)構(gòu)尺寸的要求既有提高的部分,也存在降低的部分。這就需要設(shè)計時進(jìn)行優(yōu)化,以便在滿足HCSR規(guī)范要求的前提下,設(shè)計出更優(yōu)秀的船型。
4)HCSR對計算工作量的要求大幅提高,特別是直接強(qiáng)度分析的計算工作量。
[1] 國際船級社協(xié)會.IACS散貨船結(jié)構(gòu)共同規(guī)范(中文)[S].中國船級社,譯,北京:中國船級社,2006.
[2] 國際船級社協(xié)會.IACS雙殼油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范(中文)[S].中國船級社,譯,北京:中國船級社,2006.
[3] 胡勝謙,張延昌,劉 昆.基于CSR共同規(guī)范的船體梁極限強(qiáng)度分析[J].船海工程,2013,42(1):5-8.