郭 瑞

（江蘇齊天鐵塔制造有限公司，江蘇連云港222346）

1 自動(dòng)門控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)門控制系統(tǒng)也被應(yīng)用于工廠，本系統(tǒng)包括自動(dòng)門、可編程控制器PLC（FX3U－48M）、傳感器通信模塊、變頻器、行程開(kāi)關(guān)、電機(jī)及各部分所需要的電源模塊組成。PLC 控制器通過(guò)變頻器（E700）連接電機(jī)，電機(jī)的同步傳送帶連接自動(dòng)門的走輪，PLC 控制器與變頻器有感應(yīng)通信模塊，感應(yīng)通信模塊包括門內(nèi)外感應(yīng)器及紅外安全感應(yīng)器兩個(gè)模塊，門內(nèi)外感應(yīng)通信模塊裝于自動(dòng)門門體上門，紅外安全感應(yīng)模塊安裝于自動(dòng)門體的兩側(cè)，行程開(kāi)關(guān)裝在自動(dòng)門開(kāi)啟的最大位置處。如圖1所示為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2所示為系統(tǒng)框圖。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2 系統(tǒng)框圖

2 工作過(guò)程及原理圖設(shè)計(jì)

如圖3所示為工作流程圖。自動(dòng)門的感應(yīng)通信模塊將接收到的人靠近門信號(hào)送到FX3U 控制器，PLC 控制器對(duì)此信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過(guò)變頻器E700 控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門的開(kāi)啟，當(dāng)自動(dòng)門開(kāi)啟到最大開(kāi)啟位置處，碰觸行程開(kāi)關(guān)使行程開(kāi)關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作從而改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，自動(dòng)門關(guān)閉。期間如果紅外安全感應(yīng)器感應(yīng)到有人再次進(jìn)出，則將感應(yīng)信號(hào)送入PLC 控制器，PLC 控制器再次對(duì)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理從而控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，自動(dòng)門再次開(kāi)啟，有效地防止人被夾住的現(xiàn)象。當(dāng)自動(dòng)門發(fā)生故障時(shí)，維修人員可將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)位置，自動(dòng)模式停止運(yùn)行，通過(guò)手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉門，便于維修人員維修。

圖3 工作流程圖

圖4 PLC 工作原理圖

根據(jù)系統(tǒng)要求以及設(shè)定的I／O 口，繪制了工廠自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件接線圖，如圖4所示，硬件所使用的是可編程控制器FX3U－48M 及變頻器E700。

3 應(yīng)用分析

本設(shè)計(jì)經(jīng)調(diào)試后已經(jīng)在工廠得到應(yīng)用，整體設(shè)計(jì)符合工廠實(shí)際要求，系統(tǒng)工作時(shí)安全可靠，抗干擾能力強(qiáng)、功能完善且適用性強(qiáng)、維護(hù)方便，體積小、能耗低。