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        電阻應(yīng)變傳感器在柔性自動(dòng)化中的應(yīng)用

        2014-06-25 02:51:28張前毅
        電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 2014年6期
        關(guān)鍵詞:阻值自動(dòng)控制粘貼

        張前毅

        (四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,四川攀枝花617000)

        1 電阻應(yīng)變片的工作原理

        2 金屬導(dǎo)線電阻組成壓力傳感器工作原理

        用四個(gè)相同電阻應(yīng)變片組成如圖1所示電路,圖中受應(yīng)力輸出電壓為:

        對式(1)全微分得:

        當(dāng)采用全橋等臂時(shí)有:R1=R2=R3=R4,對(2)整理得

        (在這里姑且認(rèn)為拉伸和壓縮的應(yīng)變量相等)

        圖1 電阻應(yīng)變片傳感器原理圖

        3 電阻應(yīng)變片傳感器

        電阻應(yīng)變片傳感器作為自動(dòng)控制的前端檢測機(jī)構(gòu),應(yīng)根據(jù)被測構(gòu)件材質(zhì)、形狀、受力狀況、環(huán)境溫度、允許電流、零件外形尺寸等來選用。若貼片空間允許,應(yīng)選用標(biāo)距大的應(yīng)變片,受力應(yīng)變時(shí),阻值變化量大,提高信號檢測靈敏度,從而實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)控制。

        3.1 電阻應(yīng)變片傳感器的制作

        為使應(yīng)變片牢固地粘貼在試件表面上,必須對試件表面進(jìn)行機(jī)械、化學(xué)處理,處理面積約為應(yīng)變片的2~3 倍。用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇擦洗處理好的貼片表面及應(yīng)變片的背面,晾干后均勻的涂一層膠,待膠開始濃縮時(shí),將應(yīng)變片貼在規(guī)定的位置上。因環(huán)境溫度的變化對整個(gè)電阻應(yīng)變片傳感器的影響,應(yīng)將電阻應(yīng)變片貼成橋型結(jié)構(gòu),如圖3所示的下表面也粘貼一對應(yīng)變片,粘貼好后如圖2所示在攀鋼西渣自動(dòng)運(yùn)輸線的改造中,將電阻應(yīng)變片測試裝置安裝在鐵路基軌道下面,要避免陽光直曬。新安裝的應(yīng)變片,第一次承受應(yīng)變載荷時(shí),常常會(huì)產(chǎn)生較大的機(jī)械滯后,經(jīng)過若干次加載、卸載后,機(jī)械滯后會(huì)明顯減少。

        圖2 電阻片等強(qiáng)度梁應(yīng)力測試側(cè)視圖

        3.2 電阻應(yīng)變片的阻值選擇

        許多電阻應(yīng)變片的阻值為120Ω,但為了提高電阻應(yīng)變片的供電電壓,或者在相同的供電電壓時(shí),獲得較大的被測信號,也有益于降低電阻應(yīng)變片通過電流,從而降低電流的熱效應(yīng)對黏結(jié)劑軟化的影響。在攀鋼西渣礦運(yùn)輸線的柔性自動(dòng)化改造中,選用了350Ω 的金屬薄膜應(yīng)變片,粘貼在如圖2所示的被測構(gòu)件上后,特別注意,同為拉伸(壓縮)電阻應(yīng)變片應(yīng)貼成對稱臂,來擴(kuò)大由壓力引起的輸出電壓。圖2中:P 為砝碼重量(kg);L為應(yīng)變片中心位置至加載處的距離(mm);h 為懸臂梁的高度(mm);b 為貼片處梁的寬度(mm)在相同溫度時(shí),應(yīng)變片的應(yīng)變與構(gòu)件表面的機(jī)械應(yīng)變之間應(yīng)當(dāng)是一個(gè)確定的關(guān)系。由材料力學(xué)知:在彈性變化范圍內(nèi),受軸向拉伸時(shí),其截面正應(yīng)力為:

        圖3 電阻片等強(qiáng)度梁應(yīng)力測試俯視圖

        其中:E 為材料彈性模量,ε 為對應(yīng)軸向應(yīng)變。在如圖3所示,應(yīng)變片粘貼位置及加載分布時(shí),

        將式(5)、(6)代入式(4)整理得:

        4 電阻片等強(qiáng)度梁傳感器的標(biāo)定

        由上面的式(7)理論分析可知,電阻片等強(qiáng)度梁傳感器輸出電壓與傳感器的電源電壓、等強(qiáng)度梁的材料(實(shí)際選用45 號鋼)、等強(qiáng)度梁的外觀尺寸以及所施外力大小有關(guān),并且與外力成線性關(guān)系,但能否滿足實(shí)際需要,以及它的線性系數(shù)的確定。在實(shí)際應(yīng)用中需要對傳感器進(jìn)行標(biāo)定,標(biāo)定方法如下:通過施加標(biāo)準(zhǔn)載荷,由測量儀器輸出一系列對應(yīng)值,將對應(yīng)兩者描點(diǎn),從而得到一條標(biāo)定曲線以及曲線方程,并測出最大加載應(yīng)力,為以后的壓力測定作鋪墊。

        5 電阻應(yīng)變片傳感器輸出電壓的應(yīng)用

        電阻應(yīng)變片傳感器輸出電壓的幅值還比較小,往往不能直接應(yīng)用,需要通過放大器放大、阻抗匹配、電壓轉(zhuǎn)換等功能后才能用作自動(dòng)控制輸入。在攀鋼西渣礦運(yùn)輸線的柔性自動(dòng)化改造中,將電阻應(yīng)變片傳感器輸出電壓通過放大器放大、濾波等一系列處理后,用作PLC 控制的輸入點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

        6 結(jié)束語

        電阻應(yīng)變片傳感器用作柔性自動(dòng)化控制時(shí),它作為最前端的檢測機(jī)構(gòu),直接影響控制靈敏度和精度。傳感器的制作中電阻應(yīng)變片選擇、制作工藝、安裝調(diào)試最為關(guān)鍵。

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