朱其文 張子鵬 魏曉辰
(中國(guó)汽車技術(shù)研究中心)
汽車安全越來(lái)越受到重視,在汽車被動(dòng)安全中,根據(jù)碰撞形式進(jìn)行劃分,可分為正面碰撞、側(cè)面碰撞、偏置碰撞、后碰、柱狀碰撞和翻滾安全等[1]。由于正面碰撞發(fā)生最為頻繁,發(fā)生比例約占所有碰撞比例40%,故國(guó)內(nèi)外對(duì)正面碰撞的研究較多[2]。當(dāng)汽車發(fā)生正面碰撞時(shí),位于汽車壓潰區(qū)的汽車前部部件承擔(dān)著主要吸能部件的責(zé)任,內(nèi)部乘員的損傷情況與汽車前部部件的吸能特性有著十分緊密的聯(lián)系。因此合理設(shè)計(jì)汽車前部部件及選擇前部部件材料模式,對(duì)于乘員保護(hù)具有重大的意義。
文章使用的Ford Taurus 整車正面碰撞模型是由美國(guó)國(guó)家道路交通安全管理局的EASI Engineering 開(kāi)發(fā),由美國(guó)喬治亞大學(xué)的國(guó)家碰撞分析中心(NCAC)所提供的,如圖1 所示。整車沿車身縱向、橫向及高度方向分別為X,Y,Z 方向,車體前端部分的單元網(wǎng)格分割較細(xì)致,而車體中間和后端結(jié)構(gòu)因不會(huì)發(fā)生大變形,而以較粗的單元網(wǎng)格分割表示,共分為133 個(gè)組件,有26 793 個(gè)節(jié)點(diǎn)、348 個(gè)固體單元、27 873 個(gè)薄殼單元、140 個(gè)梁?jiǎn)卧?1 個(gè)質(zhì)量單元。全部的133 個(gè)組件當(dāng)中,104 個(gè)組件是以殼單元建造模型的薄金屬部分,18 個(gè)組件以梁?jiǎn)卧獊?lái)配置代表汽車的鋼梁,水箱組件則以固體單元來(lái)進(jìn)行構(gòu)建,裝置在車體上的8 個(gè)加速度傳感器也是采用固體單元來(lái)進(jìn)行建模。
一般汽車前部主要的吸能部件有前保險(xiǎn)杠、保險(xiǎn)杠支架組件、保險(xiǎn)杠橫梁、第一橫梁、第二橫梁、底盤前縱梁、前縱梁組件及前部主橫梁等。為了提高汽車正撞的安全性能,必須提高汽車的耐撞性,即提高汽車前部部件的碰撞吸能能力。選擇前部各部件中,吸能能力最強(qiáng)的部件進(jìn)行改善,會(huì)對(duì)汽車整體吸能能力提升幅度最大。
文章選用FEMB 作為L(zhǎng)S-DYNA 前處理軟件,盡管FEMB 沒(méi)有Hyper-mesh 及ANSA 那樣強(qiáng)大的網(wǎng)格劃分功能,但是FEMB 是LS-DYNA 內(nèi)嵌的前處理軟件,其關(guān)鍵字與LS-DYNA 直接接口,操作界面簡(jiǎn)便,具有強(qiáng)大的定義邊界條件和給予材料屬性的功能。在整車正面碰撞前處理當(dāng)中需要特別注意以下5 點(diǎn)問(wèn)題。
1.2.1 接觸定義
在整車正面碰撞當(dāng)中比較難選擇接觸類型,在LS-DYNA 當(dāng)中有許多接觸的類型,所以面臨選擇接觸類型的問(wèn)題。文章采用AUTOMATIC 類型,這是一類新的接觸類型,因?yàn)樵谡嚺鲎伯?dāng)中很難人工確定發(fā)生接觸的殼單元的運(yùn)動(dòng)方向,而AUTOMATIC 類型可以自動(dòng)判定。對(duì)整車與剛性墻之間的接觸設(shè)定為AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE 接觸類型,對(duì)整車自身全部部件設(shè)定為AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE 接觸類型。
1.2.2 定義BOX
2 個(gè)復(fù)雜的物體之間相接觸,如果能夠事先判斷兩者能夠接觸到的區(qū)域,就可以采用*DFINE_BOX 選項(xiàng)卡定義一個(gè)BOX,在BOX 外的認(rèn)為不會(huì)出現(xiàn)接觸,這樣就會(huì)大大地降低計(jì)算所用的時(shí)間[3]。因?yàn)橹饕M(jìn)行汽車正面碰撞,故汽車中后部不會(huì)與剛性墻發(fā)生接觸,在這里對(duì)汽車的前部可能發(fā)生碰撞的部位定義了一個(gè)BOX,如圖2 所示。
1.2.3 控制沙漏能
由于LS-DYNA 采用單點(diǎn)高斯積分的單元進(jìn)行非線性動(dòng)力分析,在節(jié)約計(jì)算時(shí)間的同時(shí)也造成了一種零能模式,即沙漏模式[4]。可以說(shuō)沙漏能不是物理上的能量損失,而是由于數(shù)學(xué)模型計(jì)算上面造成網(wǎng)格變形錯(cuò)誤產(chǎn)生的能量損失,由于沙漏而變形的單元模型,如圖3 所示。LS-DYNA 當(dāng)中也通過(guò)相應(yīng)的選項(xiàng)卡片進(jìn)行沙漏能的控制,一般定義沙漏能控制在10%以內(nèi),文章中通過(guò)*CONTROL_ENERGY 和*CONTROL_HOURGLASS 2 個(gè)選項(xiàng)卡設(shè)定來(lái)控制沙漏能。
1.2.4 幾何翹曲問(wèn)題
文章采用的整車模型中的殼單元都是采用的缺省的2 號(hào)Belytschko-Tsay 殼單元,通過(guò)設(shè)置*CONTROL_SHELL 選項(xiàng)卡當(dāng)中的BWC=1,PROJ=1 施加翹曲剛度公式,通過(guò)設(shè)置*CONTROL_ACCURACY 中參數(shù)INN=2,保持節(jié)點(diǎn)編號(hào)不變,控制計(jì)算精度。
1.2.5 控制時(shí)間步長(zhǎng)
文章通過(guò)質(zhì)量縮放的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間步長(zhǎng)的控制,設(shè)置關(guān)鍵字*CONTROL_TIMESTEP 當(dāng)中的DT2MS=-1.112 0×10-6來(lái)使得質(zhì)量縮放僅僅施加到步長(zhǎng)小于DT2MS 的單元上,節(jié)省了大量的時(shí)間。設(shè)定關(guān)鍵字*CONTROL_TEMINATION 當(dāng)中的ENDTM=0.12,確定了整個(gè)模型的運(yùn)算時(shí)間為0.12 s, 設(shè)定DATABASE_BINARY_D3PLOT當(dāng)中的DT/CYCL=0.006,這樣一共分20 步進(jìn)行計(jì)算。設(shè)定好整車碰撞仿真模型后,整車正面碰撞仿真模型,如圖4 所示。整個(gè)模型在電腦上進(jìn)行計(jì)算,大約需要1 h 54 min。
完成正面碰撞仿真試驗(yàn)之后,采用LS-PrePos 打開(kāi)D3Plot 數(shù)據(jù)文件,得到整車碰撞形態(tài)隨時(shí)間變化的有限元模型,如圖5 所示。
從圖5 中可以看出,在6 ms 時(shí)汽車前端保險(xiǎn)杠部件開(kāi)始與剛性墻發(fā)生接觸,并開(kāi)始碰撞變形;在18 ms 時(shí)汽車保險(xiǎn)杠完全變形,汽車前部開(kāi)始與剛性墻發(fā)生碰撞;在18~30 ms 汽車前部橫梁及縱梁都開(kāi)始發(fā)生碰撞變形,發(fā)動(dòng)機(jī)罩板開(kāi)始發(fā)生翹曲變形;在30~60 ms,汽車前部橫梁、縱梁及發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)及電池等部件開(kāi)始發(fā)生嚴(yán)重變形,汽車開(kāi)始大量吸能;在60~114 ms 汽車前部進(jìn)一步發(fā)生變形,但是前部已經(jīng)基本上壓縮變形到最大,此時(shí)汽車中后部部件在慣性作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)并發(fā)生變形;在114~120 ms 汽車碰撞壓縮變形結(jié)束,變形部件開(kāi)始回彈,汽車逐漸脫離障壁,開(kāi)始回彈。
在LS-PrePost 的GLSTAT 選項(xiàng)卡中查看整車碰撞的總能量、動(dòng)能及內(nèi)能變化,變化曲線,如圖6 所示。
讀取汽車能量變化數(shù)據(jù),汽車的總能量為124 kJ,在t=72 ms 時(shí)汽車的總內(nèi)能達(dá)到最大(113.35 kJ),同時(shí)動(dòng)能達(dá)到最?。?.6 kJ)。從圖6 中可以看出,汽車在6 ms左右時(shí)開(kāi)始發(fā)生碰撞,內(nèi)能開(kāi)始增大,動(dòng)能開(kāi)始減?。坏竭_(dá)20 ms 左右時(shí),內(nèi)能增加速度及動(dòng)能減小速率開(kāi)始增大,內(nèi)能急劇增大,動(dòng)能急劇減?。坏竭_(dá)60 ms 左右內(nèi)能增加速率及動(dòng)能減小速率開(kāi)始減?。坏竭_(dá)80 ms左右內(nèi)能及動(dòng)能趨于穩(wěn)定。圖6 曲線分析與圖5 中汽車碰撞狀態(tài)圖分析結(jié)果相吻合。
通過(guò)后處理軟件LS-PrePost 中的*DATABASE_MATSUM選項(xiàng)卡,讀出汽車前部主要組件的吸能曲線,如圖7 所示。從圖7 中可以看出,前部組件在t=60 ms 時(shí)基本上完成了吸能,這與圖5,6 分析得出的結(jié)論相同。分析圖7 曲線可知,汽車前縱梁組件吸能最多,其次是保險(xiǎn)杠組件,且兩者的吸能能力遠(yuǎn)大于其它組件,前縱梁主要是在20~60 ms 之間碰撞變形并且吸收大量的能量。
各組件的編號(hào)、能量吸收量及能量吸收量占整車能量吸收的百分比,如表1 所示。
表1 汽車各組件吸能狀況
從表1 中可以看出,前部組件共吸收能量59.20 kJ,占整車吸收能量的47.74%,汽車前縱梁共吸收能量22.96 kJ,占整車吸收總能量的18.52%。由此確定了對(duì)汽車前縱梁進(jìn)行性能改善具有一定的意義。
1)確定了整車正面碰撞仿真前處理過(guò)程中,關(guān)鍵步驟及關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置,為其他進(jìn)行整車碰撞仿真提供了參考;
2)汽車前縱梁組件吸能最多,其次是保險(xiǎn)杠組件,且兩者的吸能能力遠(yuǎn)大于其它組件,前縱梁主要是在20~60 ms 之間碰撞變形,并且吸收大量的能量;
3)前部組件共吸收能量59.20 kJ,占整車吸收能量的47.74%,汽車前縱梁共吸收能量22.96 kJ,占整車吸收總能量的18.52%,由此確定了對(duì)汽車前縱梁進(jìn)行性能改善具有一定的意義。