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        地鐵信號(hào)故障導(dǎo)致列車追尾分析及預(yù)防對(duì)策

        2014-06-21 10:49:46
        城市軌道交通研究 2014年8期
        關(guān)鍵詞:降級(jí)行車車站

        王 帆

        (廣州市地下鐵道總公司運(yùn)營事業(yè)總部,510308,廣州∥助理工程師)

        1 追尾事故主要成因介紹

        1.1 主要成因

        根據(jù)國內(nèi)外近年來軌道交通追尾事故調(diào)查結(jié)論來看,造成城市軌道交通追尾的原因是信號(hào)設(shè)備故障和行車組織不當(dāng),即設(shè)備的不穩(wěn)定狀態(tài)和人的不安全操作這兩個(gè)因素同時(shí)作用的結(jié)果。近年來國內(nèi)外自動(dòng)化軌道交通追尾案例見表1。

        表1 典型追尾案例

        1.2 行車信號(hào)設(shè)備狀態(tài)不穩(wěn)定的危害分析

        保證現(xiàn)代化城市軌道交通列車運(yùn)行安全的設(shè)備主要包括信號(hào)設(shè)備和車輛機(jī)電設(shè)備。而根據(jù)國內(nèi)外大部分動(dòng)車追尾事故的調(diào)查分析報(bào)告來看,造成列車追尾的設(shè)備原因主要是由于信號(hào)設(shè)備故障導(dǎo)致信號(hào)升級(jí)顯示,且列車按該錯(cuò)誤的信號(hào)顯示行車,進(jìn)入前方占用區(qū)段后,最終因制動(dòng)距離不夠?qū)е伦肺?。目前國?nèi)列車信號(hào)系統(tǒng)主要是ATC(列車運(yùn)行自動(dòng)控制)系統(tǒng),它包括是ATS(列車自動(dòng)監(jiān)控)、ATP(列車自動(dòng)防護(hù))、ATO(列車自動(dòng)運(yùn)行)3個(gè)子系統(tǒng),可通過自動(dòng)調(diào)整行車間距防止列車追尾,如圖1所示。

        圖1 西門子移動(dòng)閉塞信號(hào)系統(tǒng)簡圖

        如果主要信號(hào)系統(tǒng)功能失效,且保護(hù)區(qū)段內(nèi)列車未按照設(shè)計(jì)程序觸發(fā)緊急制動(dòng),信號(hào)系統(tǒng)將無法檢測(cè)兩列列車的位置、速度等運(yùn)行信息,信號(hào)設(shè)備就不能把制動(dòng)控制指令發(fā)送給相關(guān)列車,導(dǎo)致車載信號(hào)或軌道旁固定信號(hào)機(jī)的升級(jí)顯示,若司機(jī)未及時(shí)采取緊急制動(dòng)將導(dǎo)致兩列列車在ATO模式下追尾。2009年華盛頓地鐵相撞和2011轟動(dòng)一時(shí)的“7·23”甬溫線動(dòng)車事故都是因信號(hào)升級(jí)顯示造成。由此可見,當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)升級(jí)顯示,而列車按此信號(hào)行車是發(fā)生軌道交通列車高速追尾事故的客觀因素。

        如果該信號(hào)系統(tǒng)功能失效,列車按照設(shè)備設(shè)計(jì)程序觸發(fā)緊急制動(dòng),就由指揮中心授權(quán)采用降級(jí)模式組織行車。而在降級(jí)行車模式下正線線路行駛的列車處于無信號(hào)保護(hù)狀態(tài),僅通過站間電話聯(lián)系和路票組織行車,列車運(yùn)行安全依賴于行車指揮人員的業(yè)務(wù)水平及應(yīng)急處理能力,這大大增加了行車安全風(fēng)險(xiǎn)。

        1.3 信號(hào)故障降級(jí)行車后行車組織不當(dāng)危害分析

        據(jù)廣州地鐵2號(hào)線工作統(tǒng)計(jì),2011年正線共開行約180 000列次列車,約合5 500 000列km。一年共發(fā)生32次信號(hào)故障,4次無車載信號(hào)保護(hù)行車,一次聯(lián)鎖區(qū)信號(hào)故障(如圖2所示)。

        圖2 廣州地鐵2號(hào)線車載信號(hào)故障次數(shù)統(tǒng)計(jì)

        可得出:每開行45 000列客車發(fā)生1次無車載信號(hào)保護(hù)行車;采用軌道電路實(shí)現(xiàn)ATO功能的廣州地鐵2號(hào)線正線每運(yùn)行1 375 000列km,發(fā)生1次無車載信號(hào)保護(hù)行車;而一年發(fā)生1次聯(lián)鎖區(qū)信號(hào)故障需要降級(jí)行車。

        如果發(fā)生信號(hào)故障后單列列車無信號(hào)保護(hù)行車或故障線路采用電話聯(lián)系法等降級(jí)行車組織方法,一旦行車指揮人員人工組織行車有誤,錯(cuò)誤地辦理接發(fā)列車手續(xù)后,會(huì)將列車接入占用區(qū)段;若駕駛司機(jī)精力不集中,沒有認(rèn)真瞭望進(jìn)路或區(qū)間曲線半徑小導(dǎo)致瞭望距離有限,最終導(dǎo)致駕駛員發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn)時(shí)不能及時(shí)采取緊急制動(dòng)措施避免追尾事故。這是發(fā)生城市軌道交通追尾事故的人為因素。以上海軌道交通10號(hào)線追尾事故為例分析,如圖3所示。

        圖3 上海軌道交通10號(hào)線追尾原因分析

        2011年9月27日,由于上海交通大學(xué)站至南京東路站信號(hào)設(shè)備失電導(dǎo)致故障,行調(diào)發(fā)布降級(jí)行車命令,故障區(qū)段采用站間閉塞法組織行車。

        信號(hào)故障后,行調(diào)通知車站采取站間閉塞法組織行車,在核對(duì)完線路上各次列車位置后未向車站通報(bào)列車位置就向在豫園站至老西門站區(qū)間待令的被撞列車發(fā)布了以降級(jí)(RM)模式動(dòng)車進(jìn)站的命令。

        該命令發(fā)布后,司機(jī)沒有復(fù)誦和回應(yīng),行調(diào)也沒有確認(rèn)司機(jī)是否已接收到該命令,而是誤以為司機(jī)已收到命令后動(dòng)車。

        地鐵行車調(diào)度員在未準(zhǔn)確定位故障區(qū)間內(nèi)全部列車位置的情況下,違規(guī)發(fā)布電話閉塞命令;接車站值班員在未嚴(yán)格確認(rèn)區(qū)間線路是否空閑的情況下,違規(guī)同意發(fā)車站的電話閉塞要求,導(dǎo)致兩列列車發(fā)生追尾碰撞[2]。

        此外由于通訊設(shè)備狀態(tài)不良或信號(hào)不好,被追尾列車長時(shí)間停車后不能將區(qū)間停車信息及時(shí)報(bào)告行調(diào),致使行調(diào)在信號(hào)設(shè)備故障后不能及時(shí)掌握列車運(yùn)行位置,這也是追尾事故發(fā)生的原因之一。

        1.4 發(fā)生信號(hào)故障后導(dǎo)致追尾事故發(fā)生的事故樹分析

        將自動(dòng)化軌道交通列車追尾事故作為頂事件展開研究,將事故分為信號(hào)升級(jí)顯示后列車自動(dòng)追尾和信號(hào)故障后降級(jí)行車組織不當(dāng)2種類型進(jìn)行分析,如圖4所示。

        圖4 信號(hào)故障列車追尾事故樹

        符號(hào)說明:T—頂事件,本文代表兩列列車追尾;A1—ATO模式下,后車未在兩列列車保護(hù)距離內(nèi)停車;A2—人工駕駛模式下,后車未在兩列列車保護(hù)距離內(nèi)停車;X1—信號(hào)升級(jí)顯示;X2—列車自動(dòng)控制系統(tǒng)按照升級(jí)的信號(hào)給出牽引指令;X3—司機(jī)未及時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng);X4—信號(hào)故障后,行調(diào)發(fā)令采用降級(jí)行車法組織行車;X5—行調(diào)未正確核對(duì)故障區(qū)域內(nèi)列車數(shù)量及位置;X6—車站值班員未確認(rèn)區(qū)間是否空閑,就組織接發(fā)列車;X7—通信設(shè)備狀態(tài)不良或信號(hào)不好,司機(jī)長時(shí)間停車后不能將信息及時(shí)報(bào)告行調(diào); —或門,若干輸入事件中有某一事故發(fā)生,則輸出事件就發(fā)生的邏輯關(guān)系; —與門,若干輸入事件發(fā)生導(dǎo)致輸出事件發(fā)生的邏輯關(guān)系。利用布爾代數(shù)計(jì)算事故樹

        T=A1+A2=X1X2X3+X3X4X5X6X7

        最小割集為{X1X2X3}和{X3X4X5X6X7}

        由此分析可見,在信號(hào)升級(jí)顯示的情況下,列車按照錯(cuò)誤的信號(hào)顯示行車的危險(xiǎn)性極高;如果司機(jī)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方列車而采取緊急制動(dòng),追尾必然發(fā)生。而在信號(hào)故障后行調(diào)采取降級(jí)行車組織,只有在所有行車關(guān)鍵崗位(行調(diào)、列車司機(jī)、行車值班員)均失職的情況下,追尾才會(huì)發(fā)生。

        2 運(yùn)營組織中預(yù)防追尾事故對(duì)策研究

        2.1 信號(hào)故障后降級(jí)行車組織方式分析

        當(dāng)城市軌道交通系統(tǒng)發(fā)生信號(hào)設(shè)備故障后,在故障區(qū)段內(nèi)原有列車自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制中心、車站的監(jiān)控系統(tǒng)不工作的情況下,原有信號(hào)機(jī)、道岔、進(jìn)路的聯(lián)鎖關(guān)系將不可靠,故障區(qū)段內(nèi)的列車通常會(huì)根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)本身設(shè)計(jì)程序執(zhí)行“故障—安全”導(dǎo)向而觸發(fā)緊急制動(dòng),若控制中心為保證不中斷正線運(yùn)營必須組織降級(jí)行車。若某列車本身的車載信號(hào)設(shè)備故障,備用信號(hào)系統(tǒng)不能激活,該列車為了正常啟動(dòng)也必須采取降級(jí)行車的辦法,列車司機(jī)將在無任何信號(hào)保護(hù)的情況下限速駕駛列車,追尾風(fēng)險(xiǎn)劇增。

        軌道交通常見降級(jí)行車方式均是通過站(場(chǎng))間行車電話或路票辦理行車閉塞手續(xù)。行調(diào)授權(quán)給車站指揮行車,車站工作人員通常采用人工電話相互聯(lián)系,將相鄰車站間的區(qū)間線路及車站內(nèi)的線路劃分為1個(gè)閉塞分區(qū),每個(gè)閉塞分區(qū)只允許1列車占用。發(fā)車站在得到接車站前發(fā)列車已經(jīng)出清該閉塞區(qū)域的電話通知后,才組織本站列車再次發(fā)車,列車將以人工駕駛模式限速駛?cè)肭胺介]塞分區(qū)。

        2.2 發(fā)生信號(hào)故障后降級(jí)行車風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及控制措施

        當(dāng)發(fā)生信號(hào)故障后,由于原有信號(hào)機(jī)、道岔、進(jìn)路的聯(lián)鎖關(guān)系將不可靠,列車的運(yùn)行安全依靠行車指揮人員的降級(jí)行車組織水平。而列車在降級(jí)模式下運(yùn)行,行車調(diào)度、車站值班員、司機(jī)必須依靠行車憑證作為故障范圍內(nèi)行車的依據(jù),把握好行車憑證是控制風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的關(guān)鍵方法。此外,司機(jī)加強(qiáng)進(jìn)路瞭望,司機(jī)、車站值班員、行車調(diào)度3崗位加強(qiáng)互控與相互確認(rèn)也是避免發(fā)生降級(jí)行車事故的辦法。降級(jí)運(yùn)行事故原因及控制措施如表2及表3所示。

        表2 區(qū)段降級(jí)模式事故原因及控制措施

        表3 車載信號(hào)故障本車降級(jí)模式事故原因及控制措施

        3 結(jié)語

        信號(hào)設(shè)備的不穩(wěn)定狀態(tài)造成信號(hào)升級(jí)顯示和降級(jí)行車組織不當(dāng),是導(dǎo)致現(xiàn)代化城市軌道交通追尾的原因。而信號(hào)升級(jí)顯示屬于設(shè)備因素,其導(dǎo)致列車進(jìn)入前方占用區(qū)段而追尾的控制措施主要是依靠信號(hào)設(shè)備的良好狀態(tài);而從運(yùn)營組織管理上看,運(yùn)行中司機(jī)加強(qiáng)瞭望,養(yǎng)成發(fā)現(xiàn)異常采取緊急停車的習(xí)慣是減輕追尾事故影響的最主要手段。而在降級(jí)運(yùn)營組織中,軌道交通的行車安全依賴行車人員的組織是否得當(dāng)。就控制措施概況而言有以下3點(diǎn):

        (1)雙確認(rèn)行車憑證。行車憑證(Certificate)是列車占用前方進(jìn)路的憑據(jù)[4]。行車條件和列車駕駛模式不同,行車憑證不同,只要行車關(guān)鍵崗位能夠在降級(jí)行車組織下確保動(dòng)車作業(yè)前有相應(yīng)行車憑證就可降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

        (2)降低運(yùn)行速度。在降級(jí)模式下由于信號(hào)系統(tǒng)不再有效保護(hù)行車安全,靠人工組織行車時(shí),如果降低運(yùn)行速度可以大大減小司機(jī)在發(fā)現(xiàn)前方有車占用或其他危險(xiǎn)情況制動(dòng)距離,避免追尾或減少事故損失。

        (3)控制行車間距。在降級(jí)模式下最終導(dǎo)致兩列列車追尾是由于追尾前運(yùn)行間距已經(jīng)不滿足制動(dòng)距離需要。運(yùn)營組織中通過控制兩列列車運(yùn)行間距可以減少事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。

        此外,有關(guān)單位做好降級(jí)行車預(yù)案和防追尾控制措施并定期演練,在降級(jí)行車組織下落實(shí)風(fēng)險(xiǎn)控制措施是防止列車追尾的有效途徑。

        [1]國家安監(jiān)總局,國務(wù)院“7·23”甬溫線特別重大鐵路交通事故調(diào)查組.“7·23”甬溫線特別重大鐵路交通事故調(diào)查報(bào)告[R].北京:國家安監(jiān)總局,2011.

        [2]上海市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局,地鐵10號(hào)線“9·27”事故調(diào)查組.2011年上海地鐵10號(hào)線“9·27”事故調(diào)查報(bào)告[R].上海:上海市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局,2011.

        [3]李宇輝,婁樹蓉.城市軌道交通降級(jí)運(yùn)營中安全控制的缺失與對(duì)策——對(duì)上海軌道交通10號(hào)線“9·27”追尾事故的反思[J].城市軌道交通研究,2012(11):23.

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