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        鎖相環(huán)有源濾波器設(shè)計及其對參考雜散的影響

        2014-06-19 18:08:20方明志佘世剛周毅馬沛
        現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年9期

        方明志 佘世剛 周毅 馬沛

        摘 要: 為了滿足現(xiàn)代通信中對高頻率高質(zhì)量本振源的需求,采用時間常數(shù)與有源環(huán)路濾波器各元件值的關(guān)系,設(shè)計不同階環(huán)路濾波器,并對所設(shè)計環(huán)路濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)做了ADS仿真實(shí)驗(yàn);研究了不同階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)對參考雜散的抑制效果;發(fā)現(xiàn)50 kHz環(huán)路帶寬一、二階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)對特定頻偏點(diǎn)參考雜散抑制分別為34.09 dB與45.64 dB,100 kHz環(huán)路帶寬三、四階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)對特定頻偏點(diǎn)參考雜散抑制分別為51.77 dB與58.37 dB;結(jié)果表明高階鎖相環(huán)能在更寬環(huán)路帶寬下對參考雜散有更好的抑制效果。

        關(guān)鍵詞: 有源環(huán)路濾波器; 高階鎖相環(huán); 參考雜散; ADS仿真

        中圖分類號: TN91?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)09?0073?04

        0 引 言

        鎖相環(huán)技術(shù)是產(chǎn)生頻率源最常用的一種頻率合成技術(shù)。它利用低頻信號,生成高頻信號,在空間通信、雷達(dá)測量、遙測遙控、無線電定位、衛(wèi)星導(dǎo)航和數(shù)字通信等先進(jìn)的電子系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。雜散是鎖相環(huán)輸出信號的重要設(shè)計指標(biāo),雜散抑制的好壞直接決定相關(guān)工程項(xiàng)目性能的優(yōu)劣。本文設(shè)計研究了不同階鎖相環(huán)對參考雜散的影響,得出一般性結(jié)論。

        1 鎖相環(huán)原理

        鎖相環(huán)是以消除頻率誤差為目的的反饋控制電路,其基本原理為:鎖相環(huán)對高穩(wěn)定度的參考振蕩器鎖定,環(huán)內(nèi)串接可編程控制的分頻器,通過程序改變分頻器的分頻比[N,]得到[N]倍參考頻率的穩(wěn)定輸出信號,基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 鎖相環(huán)基本結(jié)構(gòu)

        鎖相環(huán)利用相位誤差消除頻率誤差,當(dāng)電路達(dá)到平衡狀態(tài)時,雖然有剩余相位誤差存在,但是頻率誤差可以降低到零,實(shí)現(xiàn)無頻率誤差的頻率跟蹤和相位跟蹤,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的不同,可以跟蹤瞬時相位,也可以跟蹤平均相位。鎖相環(huán)能較好過濾噪聲,具有鎖定時無頻差、窄帶跟蹤特性與調(diào)制跟蹤特性好、易于集成化等優(yōu)點(diǎn),在頻率合成中擁有無法替代的重要地位。

        2 常用環(huán)路濾波器設(shè)計

        本文鎖相環(huán)設(shè)計基于鑒相芯片PE3236,其兩路輸出分別為正脈沖與負(fù)脈沖,應(yīng)采用有源環(huán)路濾波器。環(huán)路濾波器設(shè)計是鎖相環(huán)設(shè)計中影響整體性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其階數(shù)、環(huán)路帶寬與相位裕度是重要參數(shù)。為使系統(tǒng)穩(wěn)定,一般要求環(huán)路相位裕度達(dá)到45°以上。常用有源環(huán)路濾波器的結(jié)構(gòu)上下對稱,故下文所述濾波器元件值均有下述關(guān)系:

        [R1,=R2,R3=R4,R5=R6,C1=C2,C3=C4,C5=C6]

        壓控振蕩器(VCO)在鎖相環(huán)中起了一個積分作用,故鎖相環(huán)階數(shù)等于濾波器階數(shù)加1。

        2.1 一階有源環(huán)路濾波器設(shè)計

        一階有源環(huán)路濾波器是一個比例積分電路,如圖2所示,計算其傳遞函數(shù)為:

        [F(s)=-1+sτ2sτ1] (1)

        式中:[τ]為時間常數(shù):[τ1=R1C1,τ2=R3C1。]

        固有頻率[ωn]與阻尼系數(shù)[ζ]是此濾波器構(gòu)成的二階鎖相環(huán)中最常用的一組參數(shù),其與鎖相環(huán)傳遞函數(shù)系數(shù)和時間常數(shù)關(guān)系為:

        [ωn=KdKoNτ1, ζ=τ22KdKoNτ2=τ2ωn2]

        式中:[Kd]是鑒相器增益;[Ko]是壓控振蕩器增益;[N]是分頻系數(shù)。

        圖2 一階有源環(huán)路濾波器

        [ωn]與環(huán)路帶寬成比例關(guān)系,常被用作二階環(huán)路帶寬的粗略衡量;[ζ]的典型值在0.5~2之間,而0.707是最常用的值[1]。根據(jù)環(huán)路帶寬與阻尼系數(shù),可計算得濾波器中各元件值。

        一階有源環(huán)路濾波器與VCO相位差最大均為90°,系統(tǒng)不可能達(dá)到理想情況時的最大相位差180°,故二階鎖相環(huán)為無條件穩(wěn)定系統(tǒng)。

        2.2 二階有源環(huán)路濾波器設(shè)計

        圖3所示為一種常用二階有源環(huán)路濾波器。在一階有源環(huán)路濾波器前增加一組RC低通濾波器,可以減少不適合作為運(yùn)算放大器輸入的高頻信號,有利于防止混入噪聲,增加對雜散的抑制。電路中增加一個電容,給系統(tǒng)帶來了-90°的相移,設(shè)計時應(yīng)考慮其構(gòu)成的三階鎖相環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。計算得二階有源環(huán)路濾波器傳遞函數(shù)為:[F(s)=-R5C3s+1R1R3s2C3C1+(R1+R3)C3s=-sτ2+1sτ3(sτ1+1)] (2)

        式中:[τ1=R1R3R1+R3C1,τ2=R5C3,τ3=(R1+R3)C3。]

        圖3 二階有源環(huán)路濾波器

        輸入的噪聲電流經(jīng)過前置電阻,會產(chǎn)生噪聲電壓,經(jīng)過運(yùn)放放大后會惡化系統(tǒng)噪聲。設(shè)計濾波器時,盡量使[R1,R3]小,一般假定[R1,R3]的值在幾百歐以內(nèi)。

        將式(2)代入鎖相環(huán)可計算開環(huán)增益為:

        [G(s)=KdKoNsF(s)=-KdKoNs?sτ2+1sτ3(sτ1+1)] (3)

        由式(3)可得出開環(huán)增益的相位裕度,令其為[φ(s)。]

        開環(huán)增益幅值在環(huán)路帶寬[ωc]處滿足[G(s)s=jωc=1,]相位裕度在環(huán)路帶寬[ωc]處導(dǎo)數(shù)為0,即[φ(s)′s=jωc=0,]且[φ(s)]在[s=jωc]處應(yīng)是45°以上的設(shè)定值。聯(lián)立對應(yīng)關(guān)系式,可以計算出濾波器中各時間常數(shù)與各元件值。

        2.3 三階與四階環(huán)路濾波器設(shè)計

        圖4為常用的三階與四階有源環(huán)路濾波器,每增加一個電容相當(dāng)于增加了系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個極點(diǎn),使其具有更陡峭的截止特性,然而設(shè)計卻更加復(fù)雜困難,尤其是系統(tǒng)穩(wěn)定性。四階有源濾波器,是在三階有源濾波器后串聯(lián)一組RC低通濾波器,能有效減小系統(tǒng)紋波,降低前級運(yùn)放輸出的系統(tǒng)雜散。三階與四階有源環(huán)路濾波器的設(shè)計原理相同,僅傳遞函數(shù)有所簡化。

        計算四階有源環(huán)路濾波器傳遞函數(shù):

        [F(s)=-1+sR5(C3+C5)sR3C3(1+sR5C5)(1+sR1C1)(1+sR7C7)=-1+sτ2sA0(1+sτ1)(1+sτ3)(1+sτ4)] (4)

        濾波器相位冗余:[?=tan-1γωcτ1(1+τ31+τ41)-tan-1(ωcτ1)-tan-1(ωcτ1τ31)-tan-1(ωcτ1τ31τ41)] (5)

        圖4 三階與四階環(huán)路濾波器

        開環(huán)系統(tǒng)的相位裕度:

        [φ(s)=180+tan-1(ωcτ2)-tan-1(ωcτ1)-tan-1(ωcτ31)-tan-1(ωcτ41)] (6)

        式中:[A0=R3C3;τ1=R1C1,τ2=R5(C3+C5),τ3=R5C5,τ4=][R7C7;][ωc]為環(huán)路帶寬;[τ31=τ3τ1,][τ41=τ4τ1。][γ]是優(yōu)化因子[2],一般取[τ31=2.5,][τ31=0.4,][γ=1。]

        聯(lián)立上面相關(guān)等式并結(jié)合相位條件,可以分別計算出時間常數(shù)。

        將式(4)代入鎖相環(huán)系統(tǒng)得開環(huán)增益為:

        [G(s)=KdKoNsF(s)=-KdKoNs?1+sτ2sA0(1+sτ1)(1+sτ3)(1+sτ4)] (7)

        使[G(s)s=jωc=1]可得:

        [A0=kdkoNω2c?1+ω2cτ22(1+ω2cτ21)(1+ω2cτ23)(1+ω2cτ24)]

        設(shè)計三階環(huán)路濾波器時,上述各式中[τ4=τ41=0。]

        根據(jù)計算所得時間常數(shù)[τ1,τ3,τ4]與[A0,]結(jié)合時間常數(shù)與環(huán)路濾波器中各阻容值的關(guān)系,可計算出電路中各元件具體值。

        壓控振蕩器存在輸入電容,為了減少輸入電容對環(huán)路濾波器性能的影響,[C7]的值應(yīng)該至少是VCO輸入電容值的4倍,同時VCO輸入電容也影響著[C5]的取值。通常情況下,若三階有源濾波器相位裕度足夠大,可在其后串聯(lián)RC低通濾波器構(gòu)成四階形式,調(diào)節(jié)[R、][C]的取值,在系統(tǒng)穩(wěn)定條件下以犧牲相位裕度來換取濾波器階數(shù)的增加,提高濾波效果。

        3 ADS雜散仿真

        寄生雜散是鎖相環(huán)性能的一個重要指標(biāo)。采用PFD作鑒相器,理論狀態(tài)下,系統(tǒng)鎖定輸出為0狀態(tài)。然而,實(shí)際工作情況下,PFD會輸出矯正脈沖,矯正脈沖周期性變化,正負(fù)脈沖交替出現(xiàn)。環(huán)路濾波器只能對矯正脈沖作有限抑制而非完全消除,故VCO的控制電壓必然出現(xiàn)紋波,這些控制電壓紋波調(diào)制VCO后會在載頻兩邊出現(xiàn)寄生邊帶,形成參考雜散,這種雜散出現(xiàn)在距離鎖相環(huán)輸出中心頻率頻偏整數(shù)倍的鑒相頻率處。

        為了抑制參考雜散,通常選擇環(huán)路帶寬遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于鑒相頻率。然而,一階環(huán)路濾波器在高頻處增益為固定值,沒有繼續(xù)向下滾降,低的參考頻率并沒有帶來預(yù)期中的效果[3]。濾波器每增加一階,在高頻處滾降斜率均疊加-20 dB/dec。二階、三階、四階低通濾波器在高頻處滾降斜率分別為-20 dB/dec,-40 dB/dec,-60 dB/dec,能更好的抑制帶外雜散。

        依據(jù)上述濾波器設(shè)計方法,結(jié)合相關(guān)工具,設(shè)計下列4個濾波器,依次命名為LPF1,LPF2,LPF3,LPF4,各元件參數(shù)見表1。LPF1與LPF2環(huán)路帶寬為50 kHz,LPF2與LPF3環(huán)路帶寬為100 kHz,相位裕度均在50°以上,滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件。

        根據(jù)鑒相器芯片PE3236和VCO數(shù)據(jù)手冊,鑒相器增益[Kd=0.43] V/rad,VCO調(diào)諧靈敏度[Ko=5] MHz/V,設(shè)定鑒相頻率為1 MHz,分頻系數(shù)為320。圖5中(a)~(d)依次為上述四種濾波器構(gòu)成鎖相環(huán)的ADS仿真結(jié)果,包含開、閉環(huán)系統(tǒng)增益的頻率響應(yīng)曲線、指定點(diǎn)(第1個紅框,定為2 MHz處)雜散抑制的精確值(第2個紅框)與相位裕度值(第3個紅框)。

        圖5中相位裕度為53.592°、環(huán)路帶寬為50 kHz的(a)型二階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是34.09 dB;相位裕度為54.230°、環(huán)路帶寬為50 kHz的(b)型三階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是45.64 dB;相位裕度為55.602°、環(huán)路帶寬為100 kHz的(c)型四階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是51.77 dB;相位裕度為50.218°、環(huán)路帶寬為100 kHz的(d)型五階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是58.37 dB。分別對比(a)與(b)、(c)與(d),表明相同帶寬時,高階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)對參考雜散抑制更好;對比(a)和(c),表明高階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)能在更寬環(huán)路帶寬下,對參考雜散有更好的抑制效果。對比圖5中各頻率響應(yīng)曲線5 MHz處增益的大小,結(jié)果表明,濾波器階數(shù)越高,構(gòu)成的鎖相環(huán)階數(shù)越高,在越高的頻率處滾降速率越快,對高頻率處雜散抑制越好。

        4 結(jié) 論

        在當(dāng)今雷達(dá)系統(tǒng)和數(shù)字通信等先進(jìn)的電子系統(tǒng)中,使用鎖相環(huán)產(chǎn)生高頻率高質(zhì)量的本振信號起著關(guān)鍵性的作用。

        本文簡述了鎖相環(huán)基本原理,詳述了各階有源環(huán)路濾波器的設(shè)計方法,設(shè)計了不同階鎖相環(huán),對常用各階有源環(huán)路濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)設(shè)計具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。最后采用ADS軟件對鎖相環(huán)系統(tǒng)參考雜散進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,高階鎖相環(huán)能在更寬環(huán)路帶寬下,產(chǎn)生低參考雜散的頻率信號,在雜散指標(biāo)要求高的頻率合成器中有廣闊的應(yīng)用前景。

        參考文獻(xiàn)

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        [4] 鄧茜,王玫,李加升.一種實(shí)用的5階電荷泵鎖相環(huán)性能分析與設(shè)計仿真[J].計算機(jī)工程與科學(xué),2009,31(8):144?146.

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        [6] 金玉琳,佘世剛,周毅,等.鎖相環(huán)環(huán)路濾波器噪聲特性分析與仿真[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(21):193?195.

        計算四階有源環(huán)路濾波器傳遞函數(shù):

        [F(s)=-1+sR5(C3+C5)sR3C3(1+sR5C5)(1+sR1C1)(1+sR7C7)=-1+sτ2sA0(1+sτ1)(1+sτ3)(1+sτ4)] (4)

        濾波器相位冗余:[?=tan-1γωcτ1(1+τ31+τ41)-tan-1(ωcτ1)-tan-1(ωcτ1τ31)-tan-1(ωcτ1τ31τ41)] (5)

        圖4 三階與四階環(huán)路濾波器

        開環(huán)系統(tǒng)的相位裕度:

        [φ(s)=180+tan-1(ωcτ2)-tan-1(ωcτ1)-tan-1(ωcτ31)-tan-1(ωcτ41)] (6)

        式中:[A0=R3C3;τ1=R1C1,τ2=R5(C3+C5),τ3=R5C5,τ4=][R7C7;][ωc]為環(huán)路帶寬;[τ31=τ3τ1,][τ41=τ4τ1。][γ]是優(yōu)化因子[2],一般取[τ31=2.5,][τ31=0.4,][γ=1。]

        聯(lián)立上面相關(guān)等式并結(jié)合相位條件,可以分別計算出時間常數(shù)。

        將式(4)代入鎖相環(huán)系統(tǒng)得開環(huán)增益為:

        [G(s)=KdKoNsF(s)=-KdKoNs?1+sτ2sA0(1+sτ1)(1+sτ3)(1+sτ4)] (7)

        使[G(s)s=jωc=1]可得:

        [A0=kdkoNω2c?1+ω2cτ22(1+ω2cτ21)(1+ω2cτ23)(1+ω2cτ24)]

        設(shè)計三階環(huán)路濾波器時,上述各式中[τ4=τ41=0。]

        根據(jù)計算所得時間常數(shù)[τ1,τ3,τ4]與[A0,]結(jié)合時間常數(shù)與環(huán)路濾波器中各阻容值的關(guān)系,可計算出電路中各元件具體值。

        壓控振蕩器存在輸入電容,為了減少輸入電容對環(huán)路濾波器性能的影響,[C7]的值應(yīng)該至少是VCO輸入電容值的4倍,同時VCO輸入電容也影響著[C5]的取值。通常情況下,若三階有源濾波器相位裕度足夠大,可在其后串聯(lián)RC低通濾波器構(gòu)成四階形式,調(diào)節(jié)[R、][C]的取值,在系統(tǒng)穩(wěn)定條件下以犧牲相位裕度來換取濾波器階數(shù)的增加,提高濾波效果。

        3 ADS雜散仿真

        寄生雜散是鎖相環(huán)性能的一個重要指標(biāo)。采用PFD作鑒相器,理論狀態(tài)下,系統(tǒng)鎖定輸出為0狀態(tài)。然而,實(shí)際工作情況下,PFD會輸出矯正脈沖,矯正脈沖周期性變化,正負(fù)脈沖交替出現(xiàn)。環(huán)路濾波器只能對矯正脈沖作有限抑制而非完全消除,故VCO的控制電壓必然出現(xiàn)紋波,這些控制電壓紋波調(diào)制VCO后會在載頻兩邊出現(xiàn)寄生邊帶,形成參考雜散,這種雜散出現(xiàn)在距離鎖相環(huán)輸出中心頻率頻偏整數(shù)倍的鑒相頻率處。

        為了抑制參考雜散,通常選擇環(huán)路帶寬遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于鑒相頻率。然而,一階環(huán)路濾波器在高頻處增益為固定值,沒有繼續(xù)向下滾降,低的參考頻率并沒有帶來預(yù)期中的效果[3]。濾波器每增加一階,在高頻處滾降斜率均疊加-20 dB/dec。二階、三階、四階低通濾波器在高頻處滾降斜率分別為-20 dB/dec,-40 dB/dec,-60 dB/dec,能更好的抑制帶外雜散。

        依據(jù)上述濾波器設(shè)計方法,結(jié)合相關(guān)工具,設(shè)計下列4個濾波器,依次命名為LPF1,LPF2,LPF3,LPF4,各元件參數(shù)見表1。LPF1與LPF2環(huán)路帶寬為50 kHz,LPF2與LPF3環(huán)路帶寬為100 kHz,相位裕度均在50°以上,滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件。

        根據(jù)鑒相器芯片PE3236和VCO數(shù)據(jù)手冊,鑒相器增益[Kd=0.43] V/rad,VCO調(diào)諧靈敏度[Ko=5] MHz/V,設(shè)定鑒相頻率為1 MHz,分頻系數(shù)為320。圖5中(a)~(d)依次為上述四種濾波器構(gòu)成鎖相環(huán)的ADS仿真結(jié)果,包含開、閉環(huán)系統(tǒng)增益的頻率響應(yīng)曲線、指定點(diǎn)(第1個紅框,定為2 MHz處)雜散抑制的精確值(第2個紅框)與相位裕度值(第3個紅框)。

        圖5中相位裕度為53.592°、環(huán)路帶寬為50 kHz的(a)型二階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是34.09 dB;相位裕度為54.230°、環(huán)路帶寬為50 kHz的(b)型三階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是45.64 dB;相位裕度為55.602°、環(huán)路帶寬為100 kHz的(c)型四階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是51.77 dB;相位裕度為50.218°、環(huán)路帶寬為100 kHz的(d)型五階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是58.37 dB。分別對比(a)與(b)、(c)與(d),表明相同帶寬時,高階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)對參考雜散抑制更好;對比(a)和(c),表明高階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)能在更寬環(huán)路帶寬下,對參考雜散有更好的抑制效果。對比圖5中各頻率響應(yīng)曲線5 MHz處增益的大小,結(jié)果表明,濾波器階數(shù)越高,構(gòu)成的鎖相環(huán)階數(shù)越高,在越高的頻率處滾降速率越快,對高頻率處雜散抑制越好。

        4 結(jié) 論

        在當(dāng)今雷達(dá)系統(tǒng)和數(shù)字通信等先進(jìn)的電子系統(tǒng)中,使用鎖相環(huán)產(chǎn)生高頻率高質(zhì)量的本振信號起著關(guān)鍵性的作用。

        本文簡述了鎖相環(huán)基本原理,詳述了各階有源環(huán)路濾波器的設(shè)計方法,設(shè)計了不同階鎖相環(huán),對常用各階有源環(huán)路濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)設(shè)計具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。最后采用ADS軟件對鎖相環(huán)系統(tǒng)參考雜散進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,高階鎖相環(huán)能在更寬環(huán)路帶寬下,產(chǎn)生低參考雜散的頻率信號,在雜散指標(biāo)要求高的頻率合成器中有廣闊的應(yīng)用前景。

        參考文獻(xiàn)

        [1] GARDNER F M.鎖相環(huán)技術(shù)[M].北京:人民郵電出版社,2007.

        [2] BANERJEE Dean. PLL performance, simulation and design [M]. 4th Edition. [S.l.]. [s.n.], 2006.

        [3] 胡驥,王宇光,文連國,等.高階鎖相環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計與仿真[J].通信對抗,2009(2):53?56.

        [4] 鄧茜,王玫,李加升.一種實(shí)用的5階電荷泵鎖相環(huán)性能分析與設(shè)計仿真[J].計算機(jī)工程與科學(xué),2009,31(8):144?146.

        [5] 耿波,高玉良,管亮中.降低電荷泵鎖相環(huán)頻率合成器的雜散分析[J].空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報,2011,25(3):196?198.

        [6] 金玉琳,佘世剛,周毅,等.鎖相環(huán)環(huán)路濾波器噪聲特性分析與仿真[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(21):193?195.

        計算四階有源環(huán)路濾波器傳遞函數(shù):

        [F(s)=-1+sR5(C3+C5)sR3C3(1+sR5C5)(1+sR1C1)(1+sR7C7)=-1+sτ2sA0(1+sτ1)(1+sτ3)(1+sτ4)] (4)

        濾波器相位冗余:[?=tan-1γωcτ1(1+τ31+τ41)-tan-1(ωcτ1)-tan-1(ωcτ1τ31)-tan-1(ωcτ1τ31τ41)] (5)

        圖4 三階與四階環(huán)路濾波器

        開環(huán)系統(tǒng)的相位裕度:

        [φ(s)=180+tan-1(ωcτ2)-tan-1(ωcτ1)-tan-1(ωcτ31)-tan-1(ωcτ41)] (6)

        式中:[A0=R3C3;τ1=R1C1,τ2=R5(C3+C5),τ3=R5C5,τ4=][R7C7;][ωc]為環(huán)路帶寬;[τ31=τ3τ1,][τ41=τ4τ1。][γ]是優(yōu)化因子[2],一般取[τ31=2.5,][τ31=0.4,][γ=1。]

        聯(lián)立上面相關(guān)等式并結(jié)合相位條件,可以分別計算出時間常數(shù)。

        將式(4)代入鎖相環(huán)系統(tǒng)得開環(huán)增益為:

        [G(s)=KdKoNsF(s)=-KdKoNs?1+sτ2sA0(1+sτ1)(1+sτ3)(1+sτ4)] (7)

        使[G(s)s=jωc=1]可得:

        [A0=kdkoNω2c?1+ω2cτ22(1+ω2cτ21)(1+ω2cτ23)(1+ω2cτ24)]

        設(shè)計三階環(huán)路濾波器時,上述各式中[τ4=τ41=0。]

        根據(jù)計算所得時間常數(shù)[τ1,τ3,τ4]與[A0,]結(jié)合時間常數(shù)與環(huán)路濾波器中各阻容值的關(guān)系,可計算出電路中各元件具體值。

        壓控振蕩器存在輸入電容,為了減少輸入電容對環(huán)路濾波器性能的影響,[C7]的值應(yīng)該至少是VCO輸入電容值的4倍,同時VCO輸入電容也影響著[C5]的取值。通常情況下,若三階有源濾波器相位裕度足夠大,可在其后串聯(lián)RC低通濾波器構(gòu)成四階形式,調(diào)節(jié)[R、][C]的取值,在系統(tǒng)穩(wěn)定條件下以犧牲相位裕度來換取濾波器階數(shù)的增加,提高濾波效果。

        3 ADS雜散仿真

        寄生雜散是鎖相環(huán)性能的一個重要指標(biāo)。采用PFD作鑒相器,理論狀態(tài)下,系統(tǒng)鎖定輸出為0狀態(tài)。然而,實(shí)際工作情況下,PFD會輸出矯正脈沖,矯正脈沖周期性變化,正負(fù)脈沖交替出現(xiàn)。環(huán)路濾波器只能對矯正脈沖作有限抑制而非完全消除,故VCO的控制電壓必然出現(xiàn)紋波,這些控制電壓紋波調(diào)制VCO后會在載頻兩邊出現(xiàn)寄生邊帶,形成參考雜散,這種雜散出現(xiàn)在距離鎖相環(huán)輸出中心頻率頻偏整數(shù)倍的鑒相頻率處。

        為了抑制參考雜散,通常選擇環(huán)路帶寬遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于鑒相頻率。然而,一階環(huán)路濾波器在高頻處增益為固定值,沒有繼續(xù)向下滾降,低的參考頻率并沒有帶來預(yù)期中的效果[3]。濾波器每增加一階,在高頻處滾降斜率均疊加-20 dB/dec。二階、三階、四階低通濾波器在高頻處滾降斜率分別為-20 dB/dec,-40 dB/dec,-60 dB/dec,能更好的抑制帶外雜散。

        依據(jù)上述濾波器設(shè)計方法,結(jié)合相關(guān)工具,設(shè)計下列4個濾波器,依次命名為LPF1,LPF2,LPF3,LPF4,各元件參數(shù)見表1。LPF1與LPF2環(huán)路帶寬為50 kHz,LPF2與LPF3環(huán)路帶寬為100 kHz,相位裕度均在50°以上,滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件。

        根據(jù)鑒相器芯片PE3236和VCO數(shù)據(jù)手冊,鑒相器增益[Kd=0.43] V/rad,VCO調(diào)諧靈敏度[Ko=5] MHz/V,設(shè)定鑒相頻率為1 MHz,分頻系數(shù)為320。圖5中(a)~(d)依次為上述四種濾波器構(gòu)成鎖相環(huán)的ADS仿真結(jié)果,包含開、閉環(huán)系統(tǒng)增益的頻率響應(yīng)曲線、指定點(diǎn)(第1個紅框,定為2 MHz處)雜散抑制的精確值(第2個紅框)與相位裕度值(第3個紅框)。

        圖5中相位裕度為53.592°、環(huán)路帶寬為50 kHz的(a)型二階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是34.09 dB;相位裕度為54.230°、環(huán)路帶寬為50 kHz的(b)型三階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是45.64 dB;相位裕度為55.602°、環(huán)路帶寬為100 kHz的(c)型四階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是51.77 dB;相位裕度為50.218°、環(huán)路帶寬為100 kHz的(d)型五階鎖相環(huán),對2 MHz處雜散抑制是58.37 dB。分別對比(a)與(b)、(c)與(d),表明相同帶寬時,高階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)對參考雜散抑制更好;對比(a)和(c),表明高階有源濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)能在更寬環(huán)路帶寬下,對參考雜散有更好的抑制效果。對比圖5中各頻率響應(yīng)曲線5 MHz處增益的大小,結(jié)果表明,濾波器階數(shù)越高,構(gòu)成的鎖相環(huán)階數(shù)越高,在越高的頻率處滾降速率越快,對高頻率處雜散抑制越好。

        4 結(jié) 論

        在當(dāng)今雷達(dá)系統(tǒng)和數(shù)字通信等先進(jìn)的電子系統(tǒng)中,使用鎖相環(huán)產(chǎn)生高頻率高質(zhì)量的本振信號起著關(guān)鍵性的作用。

        本文簡述了鎖相環(huán)基本原理,詳述了各階有源環(huán)路濾波器的設(shè)計方法,設(shè)計了不同階鎖相環(huán),對常用各階有源環(huán)路濾波器構(gòu)成的鎖相環(huán)設(shè)計具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。最后采用ADS軟件對鎖相環(huán)系統(tǒng)參考雜散進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,高階鎖相環(huán)能在更寬環(huán)路帶寬下,產(chǎn)生低參考雜散的頻率信號,在雜散指標(biāo)要求高的頻率合成器中有廣闊的應(yīng)用前景。

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        [5] 耿波,高玉良,管亮中.降低電荷泵鎖相環(huán)頻率合成器的雜散分析[J].空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報,2011,25(3):196?198.

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