高振　肖華

摘 要：架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，除了配備相應(yīng)的控制系統(tǒng)外，還需要同步增設(shè)工作制動器和安全制動器，通過設(shè)計研制該系統(tǒng)具有很強的通用型、兼容性，可以保證和任何廠家架空乘人裝置的結(jié)合，滿足了國內(nèi)市場的需要。

關(guān)鍵詞：架空乘人裝 控制 制動 研制

中圖分類號： TD634 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）01（b）-0065-01

煤礦用架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，其運行安全可靠性問題越來越受到各方面的關(guān)注和重視。為進一步提高產(chǎn)品的安全保障程度，促進煤礦安全生產(chǎn)，根據(jù)產(chǎn)品實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件要求，架空乘人裝置應(yīng)設(shè)工作制動器和安全制動器。我公司生產(chǎn)的架空乘人裝置均缺少安全制動器，為此已經(jīng)出廠的以及以后生產(chǎn)的架空乘人裝置均需增加安全制動器，其電控系統(tǒng)需要隨之加以改進。

針對以前生產(chǎn)的各種架空乘人裝置的控制情況，該文將其分類并總結(jié)，最后應(yīng)用PLC并結(jié)合原有的設(shè)備，設(shè)計出一種通用的控制方案如下。

1 系統(tǒng)主要工作過程及功能

1.1 架空乘人裝置電控控制工作過程

啟動：按下啟動按鈕，安全制動器油泵電機和泵站電磁閥帶電，延時5（可通過PLC程序更改）秒，主電機啟動，裝置開始工作；

停止：按下停止按鈕，主電機停止，延時3（可通過PLC程序更改）秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行；

故障：當(dāng)設(shè)備故障或按下沿線急停按鈕時，主電機停止工作，延時3秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行。

1.2 安全制動器及其泵站電控控制工作過程

設(shè)備正常時，按下裝置啟動按鈕，泵站電機工作，同時電磁閥得電，泵站設(shè)有電接點壓力表，可設(shè)置壓力高位和壓力低位，用來控制油泵電機間歇工作，當(dāng)壓力由低到高上升時，升到高位設(shè)置點時油泵電機停止工作，此時制動器已經(jīng)張開，同時裝于制動器上的接近開關(guān)檢測到信號，接點閉合，允許啟動主電機，此時通過泵站保壓系統(tǒng)可實現(xiàn)壓力的保持；若壓力由于各種原因而泄漏，壓力降低至低位設(shè)置點時，PLC控制油泵電機再次工作，直到壓力到達高位設(shè)置值時停止，如此循環(huán)。當(dāng)按下裝置停止按鈕或故障時PLC控制油泵電機的輸出點停止輸出，延時后電磁閥的輸出點停止輸出，安全制動器卸壓抱閘。

1.3 速度比較、保護功能

改后架空乘人裝置具有驅(qū)動速度與從動輪速度相比較、此兩速度與額定速度相比較實現(xiàn)超速、欠速保護功能。新增電控系統(tǒng)裝有調(diào)試開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)進行調(diào)試時，轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)試位置，此時速度比較保護不起作用；調(diào)試好速度后，經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥回原位，PLC讀取瞬間驅(qū)動輪速度值并計為額定速度，此時從動輪速度值與驅(qū)動輪速度值相比較并分別和記錄的額定速度值相比較，實現(xiàn)超速、欠速保護。

2 電氣原理圖的設(shè)計

此電控系統(tǒng)的設(shè)計不但能完全控制磁力啟動器式架空乘人裝置的啟動停止和保護使用，而且可以配套之前變頻式架空乘人裝置、軟啟動式架空乘人裝置的使用，具有很強的通用型，兼容性，而且可以保證和任何廠家架空乘人裝置原有電控系統(tǒng)的結(jié)合，滿足國內(nèi)廣大市場改造的需要。

參考文獻

[1] 高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社，2000.

[2] 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2010.

[3] 孫亮.自動控制原理[M].高等教育出版社，2011.endprint

摘 要：架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，除了配備相應(yīng)的控制系統(tǒng)外，還需要同步增設(shè)工作制動器和安全制動器，通過設(shè)計研制該系統(tǒng)具有很強的通用型、兼容性，可以保證和任何廠家架空乘人裝置的結(jié)合，滿足了國內(nèi)市場的需要。

關(guān)鍵詞：架空乘人裝 控制 制動 研制

中圖分類號： TD634 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）01（b）-0065-01

煤礦用架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，其運行安全可靠性問題越來越受到各方面的關(guān)注和重視。為進一步提高產(chǎn)品的安全保障程度，促進煤礦安全生產(chǎn)，根據(jù)產(chǎn)品實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件要求，架空乘人裝置應(yīng)設(shè)工作制動器和安全制動器。我公司生產(chǎn)的架空乘人裝置均缺少安全制動器，為此已經(jīng)出廠的以及以后生產(chǎn)的架空乘人裝置均需增加安全制動器，其電控系統(tǒng)需要隨之加以改進。

針對以前生產(chǎn)的各種架空乘人裝置的控制情況，該文將其分類并總結(jié)，最后應(yīng)用PLC并結(jié)合原有的設(shè)備，設(shè)計出一種通用的控制方案如下。

1 系統(tǒng)主要工作過程及功能

1.1 架空乘人裝置電控控制工作過程

啟動：按下啟動按鈕，安全制動器油泵電機和泵站電磁閥帶電，延時5（可通過PLC程序更改）秒，主電機啟動，裝置開始工作；

停止：按下停止按鈕，主電機停止，延時3（可通過PLC程序更改）秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行；

故障：當(dāng)設(shè)備故障或按下沿線急停按鈕時，主電機停止工作，延時3秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行。

1.2 安全制動器及其泵站電控控制工作過程

設(shè)備正常時，按下裝置啟動按鈕，泵站電機工作，同時電磁閥得電，泵站設(shè)有電接點壓力表，可設(shè)置壓力高位和壓力低位，用來控制油泵電機間歇工作，當(dāng)壓力由低到高上升時，升到高位設(shè)置點時油泵電機停止工作，此時制動器已經(jīng)張開，同時裝于制動器上的接近開關(guān)檢測到信號，接點閉合，允許啟動主電機，此時通過泵站保壓系統(tǒng)可實現(xiàn)壓力的保持；若壓力由于各種原因而泄漏，壓力降低至低位設(shè)置點時，PLC控制油泵電機再次工作，直到壓力到達高位設(shè)置值時停止，如此循環(huán)。當(dāng)按下裝置停止按鈕或故障時PLC控制油泵電機的輸出點停止輸出，延時后電磁閥的輸出點停止輸出，安全制動器卸壓抱閘。

1.3 速度比較、保護功能

改后架空乘人裝置具有驅(qū)動速度與從動輪速度相比較、此兩速度與額定速度相比較實現(xiàn)超速、欠速保護功能。新增電控系統(tǒng)裝有調(diào)試開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)進行調(diào)試時，轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)試位置，此時速度比較保護不起作用；調(diào)試好速度后，經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥回原位，PLC讀取瞬間驅(qū)動輪速度值并計為額定速度，此時從動輪速度值與驅(qū)動輪速度值相比較并分別和記錄的額定速度值相比較，實現(xiàn)超速、欠速保護。

2 電氣原理圖的設(shè)計

此電控系統(tǒng)的設(shè)計不但能完全控制磁力啟動器式架空乘人裝置的啟動停止和保護使用，而且可以配套之前變頻式架空乘人裝置、軟啟動式架空乘人裝置的使用，具有很強的通用型，兼容性，而且可以保證和任何廠家架空乘人裝置原有電控系統(tǒng)的結(jié)合，滿足國內(nèi)廣大市場改造的需要。

參考文獻

[1] 高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社，2000.

[2] 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2010.

[3] 孫亮.自動控制原理[M].高等教育出版社，2011.endprint

摘 要：架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，除了配備相應(yīng)的控制系統(tǒng)外，還需要同步增設(shè)工作制動器和安全制動器，通過設(shè)計研制該系統(tǒng)具有很強的通用型、兼容性，可以保證和任何廠家架空乘人裝置的結(jié)合，滿足了國內(nèi)市場的需要。

關(guān)鍵詞：架空乘人裝 控制 制動 研制

中圖分類號： TD634 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）01（b）-0065-01

煤礦用架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，其運行安全可靠性問題越來越受到各方面的關(guān)注和重視。為進一步提高產(chǎn)品的安全保障程度，促進煤礦安全生產(chǎn)，根據(jù)產(chǎn)品實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件要求，架空乘人裝置應(yīng)設(shè)工作制動器和安全制動器。我公司生產(chǎn)的架空乘人裝置均缺少安全制動器，為此已經(jīng)出廠的以及以后生產(chǎn)的架空乘人裝置均需增加安全制動器，其電控系統(tǒng)需要隨之加以改進。

針對以前生產(chǎn)的各種架空乘人裝置的控制情況，該文將其分類并總結(jié)，最后應(yīng)用PLC并結(jié)合原有的設(shè)備，設(shè)計出一種通用的控制方案如下。

1 系統(tǒng)主要工作過程及功能

1.1 架空乘人裝置電控控制工作過程

啟動：按下啟動按鈕，安全制動器油泵電機和泵站電磁閥帶電，延時5（可通過PLC程序更改）秒，主電機啟動，裝置開始工作；

停止：按下停止按鈕，主電機停止，延時3（可通過PLC程序更改）秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行；

故障：當(dāng)設(shè)備故障或按下沿線急停按鈕時，主電機停止工作，延時3秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行。

1.2 安全制動器及其泵站電控控制工作過程

設(shè)備正常時，按下裝置啟動按鈕，泵站電機工作，同時電磁閥得電，泵站設(shè)有電接點壓力表，可設(shè)置壓力高位和壓力低位，用來控制油泵電機間歇工作，當(dāng)壓力由低到高上升時，升到高位設(shè)置點時油泵電機停止工作，此時制動器已經(jīng)張開，同時裝于制動器上的接近開關(guān)檢測到信號，接點閉合，允許啟動主電機，此時通過泵站保壓系統(tǒng)可實現(xiàn)壓力的保持；若壓力由于各種原因而泄漏，壓力降低至低位設(shè)置點時，PLC控制油泵電機再次工作，直到壓力到達高位設(shè)置值時停止，如此循環(huán)。當(dāng)按下裝置停止按鈕或故障時PLC控制油泵電機的輸出點停止輸出，延時后電磁閥的輸出點停止輸出，安全制動器卸壓抱閘。

1.3 速度比較、保護功能

改后架空乘人裝置具有驅(qū)動速度與從動輪速度相比較、此兩速度與額定速度相比較實現(xiàn)超速、欠速保護功能。新增電控系統(tǒng)裝有調(diào)試開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)進行調(diào)試時，轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)試位置，此時速度比較保護不起作用；調(diào)試好速度后，經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥回原位，PLC讀取瞬間驅(qū)動輪速度值并計為額定速度，此時從動輪速度值與驅(qū)動輪速度值相比較并分別和記錄的額定速度值相比較，實現(xiàn)超速、欠速保護。

2 電氣原理圖的設(shè)計

此電控系統(tǒng)的設(shè)計不但能完全控制磁力啟動器式架空乘人裝置的啟動停止和保護使用，而且可以配套之前變頻式架空乘人裝置、軟啟動式架空乘人裝置的使用，具有很強的通用型，兼容性，而且可以保證和任何廠家架空乘人裝置原有電控系統(tǒng)的結(jié)合，滿足國內(nèi)廣大市場改造的需要。

參考文獻

[1] 高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社，2000.

[2] 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2010.

[3] 孫亮.自動控制原理[M].高等教育出版社，2011.endprint