制作一輛電動小車是喜歡動手制作的人基本都想要體驗的一次經(jīng)歷。電動小車的外形千差萬別，但從傳動方式來說基本上可分為4種：摩擦傳動、皮帶傳動、齒輪傳動和鏈條傳動。本刊以PVC材料為結(jié)構(gòu)制作幾款不同傳動方式的電動小車，并從中了解幾種傳動方式之間的區(qū)別。本期介紹的是一款摩擦傳動的疾行小車。

該款疾行小車由常規(guī)電池驅(qū)動直流電機(jī)高速轉(zhuǎn)動，再通過由“摩擦輪組”構(gòu)成的“減速傳動機(jī)構(gòu)”，以“降低轉(zhuǎn)速、提高力量”的方式傳輸?shù)杰囕喩希?qū)動車輪轉(zhuǎn)動，最終帶動小車前進(jìn)。

【結(jié)構(gòu)組成】摩擦傳動是利用互相接觸在一起的摩擦輪進(jìn)行力的傳輸，由于需要以摩擦輪之間的摩擦力作為動力，因而需設(shè)法增大摩擦輪之間的接觸面積，這主要是通過包裹皮革、橡膠等摩擦因數(shù)比較大的材料，并且需要施加一定的壓力。

【安裝精度】摩擦傳動通過摩擦輪觸碰進(jìn)行動力傳輸，因此對摩擦輪安裝位置的精度要求較高，要確保摩擦輪互相之間施加的壓力適中，否則過松容易打滑，過緊容易卡住。

摩擦傳動的傳輸距離不是太大，主要由轉(zhuǎn)動件之間的軸中心距離決定，即轉(zhuǎn)動件的直徑越大傳輸距離越遠(yuǎn)。

由于摩擦輪之間的運(yùn)動傳遞主要依靠摩擦力，動力損耗會比較大，摩擦傳動只適合小功率車，否則容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。

摩擦傳動產(chǎn)生的噪音不算太大。

摩擦傳動機(jī)構(gòu)的成本較低，但磨損較大，特別是外層包裹的摩擦材料需要經(jīng)常更換。

對于摩擦傳動，相鄰兩個摩擦輪的轉(zhuǎn)動方向是正好相反。

對于摩擦傳動，相鄰兩個摩擦輪的轉(zhuǎn)速n（或角速度）跟兩者的半徑r（或直徑d）成反比關(guān)系，比值i 稱為傳動速度比：

摩擦傳動小車共有三個輪子，其中兩個后輪直接獲得動力，為主動輪；前輪是在與地面摩擦?xí)r被帶動，為從動輪，即電機(jī)帶動小摩擦輪轉(zhuǎn)動，小摩擦輪再帶動大摩擦輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過減速，大摩擦輪獲得了更大的力量（扭矩），從而帶動小車前進(jìn)。

減速比 = 小摩擦輪直徑÷大摩擦輪直徑

比如，兩個摩擦輪的直徑分別為4毫米和29毫米，則可知對應(yīng)減速機(jī)構(gòu)的減速比大約為： 4÷29=1/7.25，即電機(jī)的軸每轉(zhuǎn)7.25圈，車輪才轉(zhuǎn)1圈；同時車輪上獲得的扭矩是電機(jī)的7.25倍。

制作過程：

1. 截取6.5厘米的一段PVC方槽作為小車的底盤。在底盤側(cè)邊分別距離一端邊緣0.5厘米和5厘米的位置打孔，作為車軸的軸承孔。

2. 把兩個橡膠圈分別套到兩個滑輪邊緣的軌道上，做成兩個帶輪胎的后輪車輪。把塑料墊圈作為車軸套，將長車軸固定在底盤上，把兩個車輪直接套到長車軸的兩端。

3. 在底盤前端中線開一個長2.5厘米、寬1厘米的槽，用短軸把前輪安裝到底盤前端的軸承孔上。

4. 剪一段8厘米的線槽槽蓋作為小車頂蓋，并開一個長3厘米、寬0.8厘米的槽。

5. 沿著頂蓋中線在距離前端（開槽一側(cè)）邊緣分別4.5厘米、5.5厘米的位置開兩個孔，并把頂蓋邊緣的各個頂點(diǎn)都剪成倒角。

6. 截切一段長5厘米、寬1厘米的PVC長條，在中心位置打孔，并每隔1厘米畫一條線作為折痕，用尖嘴鉗折成一個電源座。

7. 電源底座，用502膠水粘貼固定在頂蓋上，把電池盒固定到電源底座上，最后把電池盒上的紅黑兩根導(dǎo)線透過頂蓋上靠近底座的那個小孔穿入，利用線槽原來的軌道卡扣結(jié)構(gòu)，可以把頂蓋直接安裝到底盤上。

8. 制作動力部分。把小齒輪套到電機(jī)的軸上。剪一段長6毫米左右的橡膠管。把橡膠管套在小齒輪上面，同時注意不要讓橡膠管根部碰到電機(jī)的外殼。電機(jī)軸上的小摩擦輪制作好了。

9. 截取一段長2.5厘米、寬0.8厘米的PVC方塊作為電機(jī)的底座。在距離一側(cè)邊緣0.5厘米的位置上，鉆一個直徑為2厘米的螺絲安裝固定孔。用透明膠布把電機(jī)粘貼在底座上。把連著底座的電機(jī)移到小車頂蓋上，使得電機(jī)軸上的小摩擦輪與右側(cè)后輪緊密貼合。在小車頂蓋上與電機(jī)底座上的小孔相對的位置也打一個孔。

10. 用螺絲把電機(jī)底座固定在小車頂蓋上，可以用熱熔膠再固定一下。

11. 把撥動開關(guān)用熱熔膠粘貼到小車頂蓋內(nèi)側(cè)的后端邊緣上。紅黑導(dǎo)線從小車頂蓋內(nèi)側(cè)引出，拉緊導(dǎo)線，剪去多余的導(dǎo)線，如圖焊接在撥動開關(guān)上。

12. 紅黑兩根導(dǎo)線從頂蓋背面靠后的一個小孔穿過去，再分別焊接到電機(jī)的兩根引腳電極上。完成整個電路的焊接，然后嘗試裝上電池，通過撥動開關(guān)應(yīng)該可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停。

13. 裝上電池，把小車頂蓋從底盤后端對著卡扣套上去，并沿著軌道推入。調(diào)整小車頂蓋與底盤之間的相對位置，使大、小摩擦輪之間能協(xié)調(diào)工作，然后用熱熔膠固定位置。

14. 一個摩擦傳動小車就完成了，可以給小車加一些裝飾使其更加美觀，對機(jī)械以及動力結(jié)構(gòu)等方面感興趣的朋友也可以來實踐一下。

制作一輛電動小車是喜歡動手制作的人基本都想要體驗的一次經(jīng)歷。電動小車的外形千差萬別，但從傳動方式來說基本上可分為4種：摩擦傳動、皮帶傳動、齒輪傳動和鏈條傳動。本刊以PVC材料為結(jié)構(gòu)制作幾款不同傳動方式的電動小車，并從中了解幾種傳動方式之間的區(qū)別。本期介紹的是一款摩擦傳動的疾行小車。

該款疾行小車由常規(guī)電池驅(qū)動直流電機(jī)高速轉(zhuǎn)動，再通過由“摩擦輪組”構(gòu)成的“減速傳動機(jī)構(gòu)”，以“降低轉(zhuǎn)速、提高力量”的方式傳輸?shù)杰囕喩?，?qū)動車輪轉(zhuǎn)動，最終帶動小車前進(jìn)。

【結(jié)構(gòu)組成】摩擦傳動是利用互相接觸在一起的摩擦輪進(jìn)行力的傳輸，由于需要以摩擦輪之間的摩擦力作為動力，因而需設(shè)法增大摩擦輪之間的接觸面積，這主要是通過包裹皮革、橡膠等摩擦因數(shù)比較大的材料，并且需要施加一定的壓力。

【安裝精度】摩擦傳動通過摩擦輪觸碰進(jìn)行動力傳輸，因此對摩擦輪安裝位置的精度要求較高，要確保摩擦輪互相之間施加的壓力適中，否則過松容易打滑，過緊容易卡住。

摩擦傳動的傳輸距離不是太大，主要由轉(zhuǎn)動件之間的軸中心距離決定，即轉(zhuǎn)動件的直徑越大傳輸距離越遠(yuǎn)。

由于摩擦輪之間的運(yùn)動傳遞主要依靠摩擦力，動力損耗會比較大，摩擦傳動只適合小功率車，否則容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。

摩擦傳動產(chǎn)生的噪音不算太大。

摩擦傳動機(jī)構(gòu)的成本較低，但磨損較大，特別是外層包裹的摩擦材料需要經(jīng)常更換。

對于摩擦傳動，相鄰兩個摩擦輪的轉(zhuǎn)動方向是正好相反。

對于摩擦傳動，相鄰兩個摩擦輪的轉(zhuǎn)速n（或角速度）跟兩者的半徑r（或直徑d）成反比關(guān)系，比值i 稱為傳動速度比：

摩擦傳動小車共有三個輪子，其中兩個后輪直接獲得動力，為主動輪；前輪是在與地面摩擦?xí)r被帶動，為從動輪，即電機(jī)帶動小摩擦輪轉(zhuǎn)動，小摩擦輪再帶動大摩擦輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過減速，大摩擦輪獲得了更大的力量（扭矩），從而帶動小車前進(jìn)。

減速比 = 小摩擦輪直徑÷大摩擦輪直徑

比如，兩個摩擦輪的直徑分別為4毫米和29毫米，則可知對應(yīng)減速機(jī)構(gòu)的減速比大約為： 4÷29=1/7.25，即電機(jī)的軸每轉(zhuǎn)7.25圈，車輪才轉(zhuǎn)1圈；同時車輪上獲得的扭矩是電機(jī)的7.25倍。

制作過程：

1. 截取6.5厘米的一段PVC方槽作為小車的底盤。在底盤側(cè)邊分別距離一端邊緣0.5厘米和5厘米的位置打孔，作為車軸的軸承孔。

2. 把兩個橡膠圈分別套到兩個滑輪邊緣的軌道上，做成兩個帶輪胎的后輪車輪。把塑料墊圈作為車軸套，將長車軸固定在底盤上，把兩個車輪直接套到長車軸的兩端。

3. 在底盤前端中線開一個長2.5厘米、寬1厘米的槽，用短軸把前輪安裝到底盤前端的軸承孔上。

4. 剪一段8厘米的線槽槽蓋作為小車頂蓋，并開一個長3厘米、寬0.8厘米的槽。

5. 沿著頂蓋中線在距離前端（開槽一側(cè)）邊緣分別4.5厘米、5.5厘米的位置開兩個孔，并把頂蓋邊緣的各個頂點(diǎn)都剪成倒角。

6. 截切一段長5厘米、寬1厘米的PVC長條，在中心位置打孔，并每隔1厘米畫一條線作為折痕，用尖嘴鉗折成一個電源座。

7. 電源底座，用502膠水粘貼固定在頂蓋上，把電池盒固定到電源底座上，最后把電池盒上的紅黑兩根導(dǎo)線透過頂蓋上靠近底座的那個小孔穿入，利用線槽原來的軌道卡扣結(jié)構(gòu)，可以把頂蓋直接安裝到底盤上。

8. 制作動力部分。把小齒輪套到電機(jī)的軸上。剪一段長6毫米左右的橡膠管。把橡膠管套在小齒輪上面，同時注意不要讓橡膠管根部碰到電機(jī)的外殼。電機(jī)軸上的小摩擦輪制作好了。

9. 截取一段長2.5厘米、寬0.8厘米的PVC方塊作為電機(jī)的底座。在距離一側(cè)邊緣0.5厘米的位置上，鉆一個直徑為2厘米的螺絲安裝固定孔。用透明膠布把電機(jī)粘貼在底座上。把連著底座的電機(jī)移到小車頂蓋上，使得電機(jī)軸上的小摩擦輪與右側(cè)后輪緊密貼合。在小車頂蓋上與電機(jī)底座上的小孔相對的位置也打一個孔。

10. 用螺絲把電機(jī)底座固定在小車頂蓋上，可以用熱熔膠再固定一下。

11. 把撥動開關(guān)用熱熔膠粘貼到小車頂蓋內(nèi)側(cè)的后端邊緣上。紅黑導(dǎo)線從小車頂蓋內(nèi)側(cè)引出，拉緊導(dǎo)線，剪去多余的導(dǎo)線，如圖焊接在撥動開關(guān)上。

12. 紅黑兩根導(dǎo)線從頂蓋背面靠后的一個小孔穿過去，再分別焊接到電機(jī)的兩根引腳電極上。完成整個電路的焊接，然后嘗試裝上電池，通過撥動開關(guān)應(yīng)該可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停。

13. 裝上電池，把小車頂蓋從底盤后端對著卡扣套上去，并沿著軌道推入。調(diào)整小車頂蓋與底盤之間的相對位置，使大、小摩擦輪之間能協(xié)調(diào)工作，然后用熱熔膠固定位置。

14. 一個摩擦傳動小車就完成了，可以給小車加一些裝飾使其更加美觀，對機(jī)械以及動力結(jié)構(gòu)等方面感興趣的朋友也可以來實踐一下。

制作一輛電動小車是喜歡動手制作的人基本都想要體驗的一次經(jīng)歷。電動小車的外形千差萬別，但從傳動方式來說基本上可分為4種：摩擦傳動、皮帶傳動、齒輪傳動和鏈條傳動。本刊以PVC材料為結(jié)構(gòu)制作幾款不同傳動方式的電動小車，并從中了解幾種傳動方式之間的區(qū)別。本期介紹的是一款摩擦傳動的疾行小車。

該款疾行小車由常規(guī)電池驅(qū)動直流電機(jī)高速轉(zhuǎn)動，再通過由“摩擦輪組”構(gòu)成的“減速傳動機(jī)構(gòu)”，以“降低轉(zhuǎn)速、提高力量”的方式傳輸?shù)杰囕喩?，?qū)動車輪轉(zhuǎn)動，最終帶動小車前進(jìn)。

【結(jié)構(gòu)組成】摩擦傳動是利用互相接觸在一起的摩擦輪進(jìn)行力的傳輸，由于需要以摩擦輪之間的摩擦力作為動力，因而需設(shè)法增大摩擦輪之間的接觸面積，這主要是通過包裹皮革、橡膠等摩擦因數(shù)比較大的材料，并且需要施加一定的壓力。

【安裝精度】摩擦傳動通過摩擦輪觸碰進(jìn)行動力傳輸，因此對摩擦輪安裝位置的精度要求較高，要確保摩擦輪互相之間施加的壓力適中，否則過松容易打滑，過緊容易卡住。

摩擦傳動的傳輸距離不是太大，主要由轉(zhuǎn)動件之間的軸中心距離決定，即轉(zhuǎn)動件的直徑越大傳輸距離越遠(yuǎn)。

由于摩擦輪之間的運(yùn)動傳遞主要依靠摩擦力，動力損耗會比較大，摩擦傳動只適合小功率車，否則容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。

摩擦傳動產(chǎn)生的噪音不算太大。

摩擦傳動機(jī)構(gòu)的成本較低，但磨損較大，特別是外層包裹的摩擦材料需要經(jīng)常更換。

對于摩擦傳動，相鄰兩個摩擦輪的轉(zhuǎn)動方向是正好相反。

對于摩擦傳動，相鄰兩個摩擦輪的轉(zhuǎn)速n（或角速度）跟兩者的半徑r（或直徑d）成反比關(guān)系，比值i 稱為傳動速度比：

摩擦傳動小車共有三個輪子，其中兩個后輪直接獲得動力，為主動輪；前輪是在與地面摩擦?xí)r被帶動，為從動輪，即電機(jī)帶動小摩擦輪轉(zhuǎn)動，小摩擦輪再帶動大摩擦輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過減速，大摩擦輪獲得了更大的力量（扭矩），從而帶動小車前進(jìn)。

減速比 = 小摩擦輪直徑÷大摩擦輪直徑

比如，兩個摩擦輪的直徑分別為4毫米和29毫米，則可知對應(yīng)減速機(jī)構(gòu)的減速比大約為： 4÷29=1/7.25，即電機(jī)的軸每轉(zhuǎn)7.25圈，車輪才轉(zhuǎn)1圈；同時車輪上獲得的扭矩是電機(jī)的7.25倍。

制作過程：

1. 截取6.5厘米的一段PVC方槽作為小車的底盤。在底盤側(cè)邊分別距離一端邊緣0.5厘米和5厘米的位置打孔，作為車軸的軸承孔。

2. 把兩個橡膠圈分別套到兩個滑輪邊緣的軌道上，做成兩個帶輪胎的后輪車輪。把塑料墊圈作為車軸套，將長車軸固定在底盤上，把兩個車輪直接套到長車軸的兩端。

3. 在底盤前端中線開一個長2.5厘米、寬1厘米的槽，用短軸把前輪安裝到底盤前端的軸承孔上。

4. 剪一段8厘米的線槽槽蓋作為小車頂蓋，并開一個長3厘米、寬0.8厘米的槽。

5. 沿著頂蓋中線在距離前端（開槽一側(cè)）邊緣分別4.5厘米、5.5厘米的位置開兩個孔，并把頂蓋邊緣的各個頂點(diǎn)都剪成倒角。

6. 截切一段長5厘米、寬1厘米的PVC長條，在中心位置打孔，并每隔1厘米畫一條線作為折痕，用尖嘴鉗折成一個電源座。

7. 電源底座，用502膠水粘貼固定在頂蓋上，把電池盒固定到電源底座上，最后把電池盒上的紅黑兩根導(dǎo)線透過頂蓋上靠近底座的那個小孔穿入，利用線槽原來的軌道卡扣結(jié)構(gòu)，可以把頂蓋直接安裝到底盤上。

8. 制作動力部分。把小齒輪套到電機(jī)的軸上。剪一段長6毫米左右的橡膠管。把橡膠管套在小齒輪上面，同時注意不要讓橡膠管根部碰到電機(jī)的外殼。電機(jī)軸上的小摩擦輪制作好了。

9. 截取一段長2.5厘米、寬0.8厘米的PVC方塊作為電機(jī)的底座。在距離一側(cè)邊緣0.5厘米的位置上，鉆一個直徑為2厘米的螺絲安裝固定孔。用透明膠布把電機(jī)粘貼在底座上。把連著底座的電機(jī)移到小車頂蓋上，使得電機(jī)軸上的小摩擦輪與右側(cè)后輪緊密貼合。在小車頂蓋上與電機(jī)底座上的小孔相對的位置也打一個孔。

10. 用螺絲把電機(jī)底座固定在小車頂蓋上，可以用熱熔膠再固定一下。

11. 把撥動開關(guān)用熱熔膠粘貼到小車頂蓋內(nèi)側(cè)的后端邊緣上。紅黑導(dǎo)線從小車頂蓋內(nèi)側(cè)引出，拉緊導(dǎo)線，剪去多余的導(dǎo)線，如圖焊接在撥動開關(guān)上。

12. 紅黑兩根導(dǎo)線從頂蓋背面靠后的一個小孔穿過去，再分別焊接到電機(jī)的兩根引腳電極上。完成整個電路的焊接，然后嘗試裝上電池，通過撥動開關(guān)應(yīng)該可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停。

13. 裝上電池，把小車頂蓋從底盤后端對著卡扣套上去，并沿著軌道推入。調(diào)整小車頂蓋與底盤之間的相對位置，使大、小摩擦輪之間能協(xié)調(diào)工作，然后用熱熔膠固定位置。

14. 一個摩擦傳動小車就完成了，可以給小車加一些裝飾使其更加美觀，對機(jī)械以及動力結(jié)構(gòu)等方面感興趣的朋友也可以來實踐一下。