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        采煤機(jī)制動(dòng)器松閘運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度超標(biāo)的分析改進(jìn)

        2014-06-06 06:02:28朱紅
        機(jī)床與液壓 2014年14期
        關(guān)鍵詞:摩擦片濕式油膜

        朱紅

        (天地科技股份有限公司上海分公司,上海 200030)

        按煤炭安全規(guī)程要求,煤層傾角大于15°的工作面,采煤機(jī)必須安裝防下滑裝置。常閉多盤濕式制動(dòng)器 (結(jié)構(gòu)如圖1所示)作為采煤機(jī)的防下滑裝置,是整機(jī)安全生產(chǎn)的重要保證。

        圖1 采煤機(jī)多盤濕式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖

        但是,長(zhǎng)期以來,在出廠檢驗(yàn)中,經(jīng)常會(huì)有制動(dòng)器在松閘狀態(tài)下,與其傳動(dòng)軸作同步連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)異常發(fā)熱,溫度和溫升值均超出行標(biāo)[1]的要求,返修次數(shù)較多,且即便是返修后的產(chǎn)品,如在環(huán)境溫度高的夏季,其溫度測(cè)試值也不盡理想,總在規(guī)定值的上限浮動(dòng)。這樣不僅影響到制動(dòng)器本身和整機(jī)的出廠效率,更緊要的是,制動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間在過高溫度下運(yùn)轉(zhuǎn),會(huì)加速油液、密封材料特別是摩擦材料的老化、失效,嚴(yán)重影響其制動(dòng)性能和使用壽命。因此,必須盡快對(duì)制動(dòng)器溫升過高的問題進(jìn)行攻關(guān)。

        1 對(duì)比試驗(yàn)及原因分析

        對(duì)發(fā)熱異常的液壓制動(dòng)器進(jìn)行試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)拆裝后,發(fā)現(xiàn)其內(nèi)外摩擦片并無變形,開啟油壓正常,活塞動(dòng)作不蹩卡,行程達(dá)到規(guī)定值,排查上述因素后,確定做下列兩組對(duì)比試驗(yàn),找出液壓制動(dòng)器異常發(fā)熱的主要原因。

        (1)試驗(yàn)一

        考慮到制動(dòng)器設(shè)計(jì)行程偏小,摩擦片數(shù)量多,片間間隙的設(shè)計(jì)有可能不能滿足運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)片間完全分離而摩擦發(fā)熱,對(duì)制動(dòng)器行程值和摩擦副的數(shù)量做出輕微調(diào)整后,進(jìn)行了以下試驗(yàn)。

        試驗(yàn)條件:制動(dòng)器外殼放置溫度傳感器,腔內(nèi)注滿齒輪油 (除干式摩擦外),轉(zhuǎn)速1 500 r/min。

        試驗(yàn)要求:同行標(biāo)5.5,制動(dòng)器在松閘狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)0.5 h,制動(dòng)器外殼溫度不大于80℃,溫升應(yīng)不大于60℃。

        試驗(yàn)結(jié)果 (表1)表明:受制動(dòng)器空間結(jié)構(gòu)限制,又要保證一定的制動(dòng)扭矩,此次試驗(yàn)只在制動(dòng)器結(jié)構(gòu)上做了輕微的調(diào)整變化,這種改進(jìn)對(duì)外殼溫度的控制雖有所作用,但要完全控制還是不夠的,而且溫度還是在80℃左右。

        表1 試驗(yàn)一試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù) ℃

        (2)試驗(yàn)二

        考慮到濕式條件下運(yùn)轉(zhuǎn),內(nèi)外摩擦片容易黏連,剪切油膜而發(fā)熱[2],對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行了以下試驗(yàn),見表2。

        試驗(yàn)條件和要求同試驗(yàn)一。

        試驗(yàn)結(jié)果 (表2)表明:

        ①平臥時(shí),制動(dòng)器摩擦片間容易分離;傾斜30°,摩擦片結(jié)合在一起,試驗(yàn)C和D說明,摩擦片結(jié)合在一起發(fā)熱就大;

        ②同一制動(dòng)器在干摩擦條件下,發(fā)熱少,溫度可完全控制 (考慮到干式摩擦制動(dòng)器容易起火的不安全因素,不宜在礦井下使用);濕式條件下運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱,主要是受到了油液黏度的影響,油膜黏性摩擦?xí)a(chǎn)生大量熱量。

        ③機(jī)械分離各摩擦片,保持各片間間隙均勻分布,即使在濕式條件下運(yùn)轉(zhuǎn),也是可以控制制動(dòng)器溫度的。說明制動(dòng)器工作時(shí)摩擦片間雖有間隙存在,但是由于油液存在較高黏度,摩擦片間不能很好地分離,全行程可能出現(xiàn)在某一對(duì)摩擦副中,不能在所有摩擦片間均勻分布,片間間隙小,剪切油膜發(fā)熱就大[3]。

        通過兩組對(duì)比試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn),稍許地增大幾毫米行程或減少幾對(duì)摩擦副是不會(huì)從根本上解決制動(dòng)器異常發(fā)熱的,更重要的是采取何種辦法來保證全行程在摩擦片間的均勻分布,保持一定的片間間隙,在濕式條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),盡可能減少剪切油膜發(fā)熱[4]。

        表2 試驗(yàn)二試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù) ℃

        2 油膜剪切功率損耗的計(jì)算

        摩擦片剪切油膜發(fā)熱是濕式制動(dòng)器異常發(fā)熱的主要原因。文中對(duì)油液在摩擦片間受剪切所產(chǎn)生的功率損耗進(jìn)行了理論計(jì)算和分析研究[5]。

        基于牛頓內(nèi)摩擦定律,其切應(yīng)力計(jì)算表達(dá)式:

        式中:F為油膜剪切力,N;τ為油膜剪切力,Pa;μ為流體的動(dòng)力黏度,Pa·s;v為內(nèi)外摩擦片相對(duì)速度或油膜剪切速度,m/s;h為油膜厚度,m;A為承受油膜剪切作用的面積,m2。

        盤式摩擦片剪切油膜作用面半徑r處、圓環(huán)寬度dr微小面積上,油膜摩擦損耗功率為[6]:

        一對(duì)摩擦副剪切油膜消耗的功率為:

        式中:P為功率損耗,W;ω為內(nèi)摩擦片角速度,rad/s;R1為摩擦副有效工作面的內(nèi)半徑,m;R2為摩擦副有效工作面的外半徑,m。

        單位時(shí)間內(nèi)摩擦副產(chǎn)生的熱量為:

        假設(shè)單位時(shí)間內(nèi),油液的比熱和密度不隨溫度變化,所有的熱負(fù)荷均被潤(rùn)滑油吸收,根據(jù)熱量平衡[7],有:

        式中:n為摩擦副數(shù)量;C為潤(rùn)滑油的比熱容,J/(kg·K);q為腔內(nèi)油液體積,m3;ρ為油液密度,kg/m3;Δt為溫升,℃。

        可見,內(nèi)外摩擦片間具有一定的間隙形成油膜,油膜黏性摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱,且油膜厚度越小,發(fā)熱越大。

        通過式 (1)— (5),可以對(duì)摩擦副在濕式條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)器的溫升情況進(jìn)行估算,也可以作為摩擦副和行程等參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)的溫度校驗(yàn)。

        3 解決辦法

        文中不考慮增加強(qiáng)制水冷裝置及配套管路等常規(guī)的散熱方法,而是提出一種通過改進(jìn)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)來減少其自身發(fā)熱的辦法。

        圖2 增加彈簧片位置示意圖

        如圖2所示,在每?jī)善饽Σ疗g,增加一片波形彈簧,這樣,在松閘狀態(tài)下,強(qiáng)迫外摩擦片均勻分開,控制了各片間間隙即油膜厚度,避免了松閘后內(nèi)外摩擦片黏在一起的可能,從而減少發(fā)熱現(xiàn)象[8]。

        通過在同一制動(dòng)器上加裝彈簧和不加彈簧的對(duì)比試驗(yàn)表明 (表3):加裝彈簧后,溫升顯著下降了19℃,溫度和溫升均控制在規(guī)定值內(nèi),且對(duì)制動(dòng)力矩和行程等指標(biāo)基本不產(chǎn)生影響。

        表3 加裝彈簧前、后試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

        4 結(jié)束語

        綜上所述,可以得出以下結(jié)論:

        (1)剪切油膜生熱是濕式液壓制動(dòng)器最主要的熱源。

        (2)油膜厚度越小,油膜剪切消耗功率越大,解決發(fā)熱問題的關(guān)鍵是:在制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何保證行程盡可能在各片間間隙中均勻分布。

        (3)摩擦片間加裝波形彈簧,可通過彈簧力克服油液黏度來強(qiáng)迫分離各摩擦片,從而有效地控制制動(dòng)器松閘運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫升和發(fā)熱。目前,該項(xiàng)改進(jìn)技術(shù)已推廣使用,并得到了制造廠商和用戶的一致肯定。

        [1]煤炭行業(yè)煤礦專用設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).MT1149-2011采煤機(jī)用制動(dòng)器技術(shù)條件[S],2011.

        [2]王春榮,臧克江,吳佩.液壓傳動(dòng)[M].長(zhǎng)春:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2000.

        [3]王福軍.計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

        [4]韓兆祺.帶式輸送機(jī)盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤溫度測(cè)試與分析[J].煤礦機(jī)械,2011(12):217-218.

        [5]黃桂,陳飛,李曉亞,等.液粘調(diào)速離合器摩擦副傳遞轉(zhuǎn)矩的計(jì)算和熱平衡校核[J].機(jī)床與液壓,2009,37(3):83-84.

        [6]郭劉洋,杜明剛.液粘離合器摩擦特性及熱負(fù)荷特性研究[J].摩擦學(xué)學(xué)報(bào),2011,31(4):324-327.

        [7]江云,侯國(guó)安,孫濤.液體靜壓導(dǎo)軌熱特性有限元分析[J].航空精密制造技術(shù),2011,47(5):23-25.

        [8]周新建.采煤機(jī)濕式多盤制動(dòng)器的散熱問題[J].機(jī)床與液壓,2004(8):176-177.

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