本刊記者/Reporter 譚弘穎/TAN Hongying

哈默納科（上海）商貿(mào)有限公司銷售經(jīng)理張偉韜先生

CIMES2014期間，哈默納科（上海）商貿(mào)有限公司（以下簡稱“哈默納科”）攜其組合型諧波減速機、精密行星齒輪箱型減速機、內(nèi)裝有諧波減速機的旋轉(zhuǎn)式伺服元件和驅(qū)動器等機電一體化產(chǎn)品參展，本刊記者在其展臺采訪到了銷售經(jīng)理張偉韜先生。

哈默納科是日本Harmonic Drive Systems Inc.（HDSI）的全資子公司，于2011年在上海成立。上世紀(jì)50年代中期，隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在薄殼彈性變形理論基礎(chǔ)上，應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來一種全新的傳動形式——諧波傳動。諧波傳動最早是由美國人馬瑟發(fā)明的，主要應(yīng)用于航空航天、機器人、精密加工設(shè)備、雷達設(shè)備、印刷機械、紡織機械、半導(dǎo)體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫(yī)療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學(xué)制造設(shè)備、核設(shè)施及空氣動力實驗研究等領(lǐng)域。

諧波傳動一出現(xiàn)便引起了各國的重視。1970年引入日本，于是HDSI成立。HDSI主要生產(chǎn)和銷售各種精密減速裝置,是整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)。HDSI最初只是在其國內(nèi)發(fā)展，與之有著長久合作關(guān)系的有安川電機、三菱電機及發(fā)那科等企業(yè)。

HDSI早期的產(chǎn)品主要是減速機等機械產(chǎn)品，及至今日，HDSI的主打產(chǎn)品又加上了眾多的機電一體化產(chǎn)品。據(jù)張偉韜先生介紹，這是因為機電一體化是其發(fā)展趨勢。比起單純的機械產(chǎn)品，現(xiàn)在的客戶更愿意選購已經(jīng)組裝搭配好了的機電一體化產(chǎn)品。

在減速機方面，HDSI主要有HarmonicDrive(諧波齒輪傳動減速機)和HarmonicPlanetary?(行星齒輪減速機)。

HarmonicDrive基本上主導(dǎo)了主要國際市場，之所以能有這樣的成就，是因為其具有其他減速機不具備的特點:高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、高減速比、高轉(zhuǎn)矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行。諧波減速機僅由3個基本部件構(gòu)成:柔輪、波發(fā)生器和剛輪。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛論逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。HarmonicDrive擁有高轉(zhuǎn)矩型CSG系列、標(biāo)準(zhǔn)型CSF系列、超扁平和高負(fù)載容量型CSD系列、高轉(zhuǎn)矩中空軸和輸入軸型SHG系列、中空軸和輸入軸型SHF系列、超扁平和中空型SHD系列、小型雙軸型CSF supermini系列、標(biāo)準(zhǔn)型CSG-GH/CSF-GH系列。

HarmonicPlanetary?具有太陽齒輪和行星齒輪同步嚙合，以及行星齒輪與內(nèi)齒輪同步嚙合的特點，其獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合得更緊，確保減速機終身擁有穩(wěn)定的齒隙精度。HarmonicPlanetary?適用于低減速比領(lǐng)域，擁有齒輪箱型HPGP、HPG、HPN系列，直交軸型HPG-RA系列，輸入軸型HPG-U1系列，中空軸型HPF系列。

在機電一體化產(chǎn)品系列中，HDSI則擁有旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件FHA-C mini 哈默納科（上海）商貿(mào)有限公司部分展品系列、SHA系列、FHA-C系列、RSF supermini系列、RSF-B mini系列、RSF系列，線性系統(tǒng)執(zhí)行元件LA系列、LAH-46系列，直驅(qū)馬達KDU系列，光學(xué)Galvano式掃描儀，伺服驅(qū)動器HA系列和HS系列。

在整個運動控制領(lǐng)域，張偉韜先生認(rèn)為現(xiàn)下機械產(chǎn)品水平的提升或者說創(chuàng)新是有限的。在性能、提高工作效率以及減小噪音、能量使用等方面能做到精益求精是其發(fā)展趨勢。比如，在HarmonicDrive的各個型號系列中，HDSI近年來新增的幾個新型號CSG、CSF系列，就是追加了輕量型產(chǎn)品，這些新型比之標(biāo)準(zhǔn)型的重量減小30%，而SHD系列則追加了全組合型。HarmonicPlanetary?的系列型號產(chǎn)品中，出現(xiàn)的新型產(chǎn)品如HPGP系列則是追加轉(zhuǎn)矩提升，與HPG相比提升了33%。

談到HDSI在中國的銷售狀況，張偉韜先生稱2014年2-4月份，公司接到的訂單很大，依照目前形勢來看，2014年比2013年要翻一番。很大一部分原因是因為中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為代表的國際機器人企業(yè)紛紛大舉進入中國，設(shè)立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)設(shè)備等行業(yè)，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內(nèi)的工業(yè)機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進口，這就導(dǎo)致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計，2012年中國共進口工業(yè)機器人約2.2萬臺，中國將是全球增長最快的工業(yè)機器人市場。如HDSI的諧波減速機是小型工業(yè)機器人（20 kg以下）或者關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，其市場之好，也就不足為奇了。而另外一個原因則是，張偉韜先生認(rèn)為，就整體運動控制領(lǐng)域而言，其相關(guān)產(chǎn)品呈現(xiàn)出一種“多品種、小數(shù)量”的特點，HDSI就是在此基礎(chǔ)上，再滿足用戶的個性化需求，從而贏得青睞。

有著過硬的品質(zhì)，就有過硬的底氣。先進的技術(shù)、高端的產(chǎn)品、完善的售后以及多方位前沿應(yīng)用，無疑讓HDSI的“整體運動控制”的專家之路越走越寬。