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        基于OPC的工控系統(tǒng)報(bào)表自動(dòng)生成的實(shí)現(xiàn)

        2014-05-29 09:40:10廣西柳州鋼鐵股份有限公司焦化廠李朝光
        自動(dòng)化博覽 2014年5期
        關(guān)鍵詞:定義系統(tǒng)

        廣西柳州鋼鐵股份有限公司焦化廠 李朝光

        1 引言

        目前國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的PLC、DCS系統(tǒng)其在線監(jiān)控軟件都存在一個(gè)普遍性的缺陷,即監(jiān)控功能強(qiáng)大而報(bào)表生成功能弱小,無(wú)法滿足各類工業(yè)企業(yè)在報(bào)表方面的特殊要求,比如,各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的表頭、表體,數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)、備份、打印、交接班記事、正點(diǎn)或非正點(diǎn)時(shí)間記錄等要求,因此必須開(kāi)發(fā)專門的報(bào)表系統(tǒng)軟件解決這一問(wèn)題。另一方面,面對(duì)不同廠家、不同軟硬件結(jié)構(gòu)的PLC、DCS系統(tǒng),由于相互之間互不兼容,也需要找到一種普遍適用的報(bào)表解決方案。針對(duì)這些問(wèn)題,本文以西門子PLC系統(tǒng)的在線報(bào)表開(kāi)發(fā)為例,介紹一種采用VB+ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)+EXCEL電子表格為平臺(tái)進(jìn)行在線自動(dòng)報(bào)表開(kāi)發(fā)的OPC客戶端解決方案。

        OPC客戶端軟件的開(kāi)發(fā)所應(yīng)用的核心技術(shù)就是OPC技術(shù)(O:OLE,對(duì)象鏈接和嵌入;P:process,過(guò)程;C:control,控制),OPC意為“在過(guò)程控制領(lǐng)域的對(duì)象鏈接和嵌入技術(shù)”,它是一個(gè)用于解決不同結(jié)構(gòu)的工控系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的、世界通用的工業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),也是開(kāi)發(fā)通用型報(bào)表系統(tǒng)的必要條件。

        2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

        作為OPC客戶端,本系統(tǒng)的運(yùn)行需要OPC服務(wù)器在后臺(tái)的支持,而OPC服務(wù)器實(shí)際上是一種軟件,它既可以獨(dú)立存在也可以是與監(jiān)控軟件集成在一起。西門子PLC系統(tǒng)提供的OPC服務(wù)器就是以組件形式集成在其上位機(jī)監(jiān)控軟件WinCC(WINDOWS CONTROL CENTER,視窗控制中心)中,并隨著WinCC的安裝、運(yùn)行而自動(dòng)安裝、運(yùn)行,因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)不需要對(duì)OPC服務(wù)器做任何操作,只需與OPC服務(wù)器建立通訊連接即可,以下為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。

        2.1 程序設(shè)計(jì)

        2.1.1 工作流程設(shè)計(jì)

        本系統(tǒng)主要的任務(wù)就是周期性地從OPC服務(wù)器中讀取所需的在線工藝參數(shù),并定期存入后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)及報(bào)表模板中完成自動(dòng)采集、自動(dòng)生成報(bào)表的工作,因此系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)如圖1所示。

        圖1 “自動(dòng)報(bào)表系統(tǒng)”工作流程圖

        2.1.2 定義OPC對(duì)象及相關(guān)變量

        在VB編程中,為了定義OPC對(duì)象首先必須在所建工程中引用OPC控件,具體操作是在打開(kāi)工程進(jìn)入VB編程窗口后,通過(guò)“工程”→“引用”菜單將西門子提供的Siemens OPC DAAutomation 2.0控件加入即可。OPC控件引用之后即可定義與OPC客戶端相關(guān)的各種OPC對(duì)象全局變量,包括OPC服務(wù)器對(duì)象OPCServer、OPC組對(duì)象OPCGroup、客戶端句柄數(shù)組clienth()、服務(wù)器端句柄數(shù)組serverh()、錯(cuò)誤句柄數(shù)組errors()、標(biāo)簽數(shù)組itemids()、標(biāo)簽值數(shù)組values()這幾個(gè)關(guān)鍵的全局變量,其中,標(biāo)簽值數(shù)組values()必須設(shè)為變體型Variant數(shù)據(jù)類型。

        該部分關(guān)鍵的程序代碼:

        ? 定義OPC服務(wù)器對(duì)象:Dim WithEvents myopcserver As OPCServer;

        學(xué)生通過(guò)平臺(tái)提出問(wèn)題,教師不能每時(shí)每刻在線回答,否則工作量太大,因此互動(dòng)可能會(huì)有延遲性,這也需要網(wǎng)教平臺(tái)在這方面能更智能化,教師把各種可能出現(xiàn)的問(wèn)題盡可能多的先設(shè)計(jì)好,這樣平臺(tái)就可以像機(jī)器人一樣智能回答學(xué)生提出的問(wèn)題。

        ? 定義OPC組對(duì)象:Dim WithEvents myopcgroup As OPCGroup;

        ? 定義客戶端句柄數(shù)組:Dim clienth() As Long;

        ? 定義服務(wù)器端句柄數(shù)組:Dim serverh() As Long;

        ? 定義錯(cuò)誤句柄數(shù)組:Dim errors() As Long;

        ? 定義標(biāo)簽數(shù)組:Dim itemids() As String;

        ? 定義標(biāo)簽值數(shù)組:Dim values()。

        2.1.3 建立與OPC服務(wù)器的連接

        在相關(guān)對(duì)象與全局變量定義之后即可建立與OPC服務(wù)器的通訊連接,這一步的關(guān)鍵是必須首先獲得所連接OPC服務(wù)器的“程序ID(progid)”及OPC服務(wù)器所在計(jì)算機(jī)的“節(jié)點(diǎn)名稱(Node)”,這些信息可從PLC系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的OPC服務(wù)器的技術(shù)說(shuō)明中獲得。對(duì)西門子而言,其OPC服務(wù)器的程序ID為“OPCServer.WinCC”,而OPC服務(wù)器的節(jié)點(diǎn)名稱其實(shí)就是運(yùn)行OPC服務(wù)器軟件所在的計(jì)算機(jī)名稱,建立連接時(shí)如果客戶端運(yùn)行所在的計(jì)算機(jī)就是服務(wù)器,那么節(jié)點(diǎn)名稱可以省略。

        該部分關(guān)鍵的程序代碼:

        ? 定義OPC服務(wù)器的程序ID:progid = "OPCServer.WinCC";

        ? 生成新的OPC對(duì)象:Set myopcserver = New OPCServer;

        ? 建立與OPC服務(wù)器的連接:myopcserver.Connect progid。

        執(zhí)行連接指令之后,連接過(guò)程是否成功需要進(jìn)行狀態(tài)判斷,可利用OPC服務(wù)器的運(yùn)行狀態(tài)(ServerState)屬性來(lái)進(jìn)行判斷,如果ServerState值等于“1”則表示OPC正在運(yùn)行并且連接成功,其它值則表示連接失敗,需要再次進(jìn)行連接操作直到成功為止,否則后續(xù)工作將無(wú)法進(jìn)行。

        2.1.4 建立OPC組及OPC標(biāo)簽變量

        一旦與OPC服務(wù)器連接成功,即可建立OPC組對(duì)象并由組對(duì)象生成標(biāo)簽變量,該部分的關(guān)鍵代碼:

        ? 建立OPC組對(duì)象:Set myopcgroup = myopcserver.OPCGroups.Add("ABC");

        ? 給標(biāo)簽數(shù)組及客戶端句柄數(shù)組賦值:clienth(i) =i(i為順序編號(hào));itemids(i) =“xxx”(xxx為具體的標(biāo)簽名);

        ? 建立OPC標(biāo)簽變量:myopcgroup.OPCItems.AddItems m, itemids, clienth, serverh, errors (m為標(biāo)簽變量個(gè)數(shù))。

        該指令為一次性成批建立OPC變量的指令,執(zhí)行之后,所有的標(biāo)簽變量是否全部建立成功需要逐一進(jìn)行判斷,判斷的依據(jù)是執(zhí)行該指令后生成的錯(cuò)誤句柄即errors()數(shù)組的返回值,若成功建立第i個(gè)變量則errors(i)的值為零,否則為非零。在建立標(biāo)簽指令執(zhí)行之后需要對(duì)每一個(gè)變量進(jìn)行判斷,確保所有變量都建立成功,如發(fā)現(xiàn)存在失敗,須終止程序運(yùn)行并進(jìn)行排查,直到全部成功為止方可進(jìn)行后續(xù)工作。

        2.1.5 讀取OPC變量值,存入數(shù)據(jù)庫(kù)及電子表格

        當(dāng)所有的OPC變量都建立成功之后便可開(kāi)始OPC變量的訪問(wèn)工作,根據(jù)需要本系統(tǒng)采用定時(shí)訪問(wèn)方式,每隔一分鐘采集一次變量數(shù)據(jù),一份保存于ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)中用于歷史數(shù)據(jù)的查詢,另一份則根據(jù)當(dāng)前時(shí)間是否處于報(bào)表規(guī)定的記錄時(shí)間而確定是否直接寫入EXCEL電子表格中,生成這一報(bào)表記錄時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)。為此,須事先設(shè)計(jì)好對(duì)應(yīng)的ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)及EXCEL電子表格模板,為數(shù)據(jù)保存和報(bào)表記錄做好準(zhǔn)備。數(shù)據(jù)保存之后,系統(tǒng)將進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)中。

        2.2 界面設(shè)計(jì)

        本系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)潔、友好、易學(xué)易用并能滿足生產(chǎn)需要為原則,按功能的劃分把界面設(shè)計(jì)為如圖2所示的單窗口、多頁(yè)面樣式。

        圖2 “自動(dòng)報(bào)表系統(tǒng)”操作界面

        界面上共有三個(gè)選項(xiàng)卡如圖2所示:“報(bào)表查詢”用于打開(kāi)、查詢?nèi)我馊掌诘脑诰€報(bào)表和報(bào)表數(shù)據(jù)歷史記錄,只要選擇好“日期”和“報(bào)表”兩項(xiàng)內(nèi)容,點(diǎn)擊“打開(kāi)報(bào)表”按鈕即可打開(kāi)相應(yīng)日期的EXCEL格式報(bào)表,點(diǎn)擊“生成報(bào)表”按鈕即可重新生成對(duì)應(yīng)日期的報(bào)表;“超標(biāo)記錄”用于查詢?nèi)我鈺r(shí)間段的所有被監(jiān)控參數(shù)的超標(biāo)情況,可查詢到超標(biāo)參數(shù)的工序名稱、參數(shù)名稱、參數(shù)位號(hào)、超標(biāo)開(kāi)始時(shí)間、開(kāi)始值、結(jié)束時(shí)間、結(jié)束值、總超標(biāo)時(shí)間及在超標(biāo)期間出現(xiàn)的最大值、最小值、最大正偏差、最大負(fù)偏差信息,選擇好“日期”和“工序”后點(diǎn)擊“確定”按鈕即可,點(diǎn)擊“導(dǎo)出EXCEL”按鈕則可將查詢結(jié)果導(dǎo)出到EXCEL電子表格文件中,供其他應(yīng)用;“報(bào)警記錄”用于對(duì)參數(shù)超標(biāo)狀態(tài)實(shí)時(shí)發(fā)出警示,僅有一個(gè)“刷新”按鈕,用于強(qiáng)制執(zhí)行超標(biāo)狀態(tài)的窗口更新操作。

        2.3 系統(tǒng)的啟動(dòng)與關(guān)閉

        本報(bào)表系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立于工控系統(tǒng)之外的客戶端軟件,它的啟動(dòng)與關(guān)閉的時(shí)機(jī)和方式問(wèn)題也是需要考慮的重要問(wèn)題,最佳的啟停方式應(yīng)該是與OPC服務(wù)器的啟停實(shí)現(xiàn)同步。因此,有兩種解決方法:第一種是通過(guò)設(shè)置監(jiān)控軟件啟動(dòng)時(shí)的附加任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn),如西門子的WinCC即可通過(guò)此方式實(shí)現(xiàn);第二種是對(duì)那些無(wú)附加啟動(dòng)任務(wù)功能的監(jiān)控軟件而言,可通過(guò)設(shè)置操作系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)任務(wù)實(shí)現(xiàn)報(bào)表系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)。對(duì)于關(guān)閉的問(wèn)題則相當(dāng)簡(jiǎn)單,只需在OPC服務(wù)器關(guān)閉時(shí)所觸發(fā)的“服務(wù)器關(guān)閉(ServerShutDown)”事件中添加一條程序關(guān)閉指令,即可實(shí)現(xiàn)與OPC服務(wù)器的同步關(guān)閉操作。

        3 結(jié)語(yǔ)

        本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)巧妙地利用了OPC技術(shù)解決不同工控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題和報(bào)表的通用性問(wèn)題,巧妙地利用EXCEL電子表格在報(bào)表制作方面的強(qiáng)大功能解決了復(fù)雜報(bào)表的需求問(wèn)題,使系統(tǒng)具有通用性和靈活性。

        [1] 蘇昆哲, 深入淺出西門子WinCC V6[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,2004, 162 – 164, 221 – 225.

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