陸 浩，李 冶，張秉仁，閆立東，潘 紅

（吉林大學(xué)儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院，吉林長(zhǎng)春 130026）

基于USB2.0和LabVIEW的虛擬數(shù)字電工儀表設(shè)計(jì)

陸 浩，李 冶，張秉仁，閆立東，潘 紅

（吉林大學(xué)儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院，吉林長(zhǎng)春 130026）

為了有效地實(shí)現(xiàn)電工儀表功能的擴(kuò)展和其自身的可維護(hù)性，設(shè)計(jì)了一款基于USB2.0和LabVIEW的新型虛擬數(shù)字電工儀表?；谔摂M儀器模塊化的設(shè)計(jì)思想，搭建了基于FPGA的硬件電路，增強(qiáng)了擴(kuò)展的功能，并采用LabVIEW圖形化編程語言編寫了儀表的服務(wù)程序和用戶界面，可以根據(jù)實(shí)際情況修改各物理量參數(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)各種物理量的采集及實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)與回放等功能。最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證該設(shè)計(jì)方案的可行性。

電工儀表;虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng);LabVIEW

0 引言

通常傳統(tǒng)的數(shù)字電工儀表是由專用集成電路和顯示器件構(gòu)成。專用集成電路實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入到數(shù)字量輸出的功能，是數(shù)字電工儀表的核心部分。這種電工儀表不但設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且精確度很高，但由于這種設(shè)計(jì)方法缺乏靈活性，其系統(tǒng)功能固定，所以很難實(shí)現(xiàn)更新和擴(kuò)展。后來數(shù)字電工儀表以微處理器(單片機(jī))作為核心元器件來控制通用A/D轉(zhuǎn)換，這種設(shè)計(jì)的靈活性有了提高，系統(tǒng)更新擴(kuò)展也變得容易，但由于電子工業(yè)的快速發(fā)展，微處理器不足的引腳數(shù)量、有限控制轉(zhuǎn)換速度和靈活性都難以滿足需求。而應(yīng)用FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)技術(shù)，其速度快、集成度高、性能十分可靠、易于編程、系統(tǒng)擴(kuò)展功能非常強(qiáng)大［1-3］。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

虛擬數(shù)字電工儀表硬件部分主要由主控制卡、模塊化采集卡和系統(tǒng)背板組成，再與計(jì)算機(jī)上的軟件部分結(jié)合就構(gòu)成了這套采集系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用模塊化的構(gòu)建方式，主控制卡和模塊采集卡均插在系統(tǒng)背板上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)即插即用功能，提高了系統(tǒng)的靈活性和方便了儀器的可重構(gòu)性;硬件采用FPGA技術(shù)，使其具有開放性，有利于功能的擴(kuò)展;軟件采用LabVIEW圖形化編程語言，其開發(fā)效率高、可維護(hù)性好、自定義功能強(qiáng)大。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

上層軟件采用LabVIEW語言進(jìn)行編程，通過驅(qū)動(dòng)程序把控制命令傳遞到主控制卡上，主控制卡再通過系統(tǒng)背板總線與模塊采集卡中的雙口RAM保持通信、傳遞命令，微處理器通過解析雙口RAM中的命令并控制譯碼控制電路輸出高低電平，繼而控制采集電路中的多路開關(guān)和繼電器，達(dá)到選擇量程和所測(cè)對(duì)象。采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到模塊采集卡FIFO存儲(chǔ)器中，當(dāng)FIFO存滿時(shí)再通過背板總線把數(shù)據(jù)傳送到主控制卡，主控制卡再把數(shù)據(jù)傳送到LabVIEW中，LabVIEW對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、顯示，實(shí)現(xiàn)測(cè)試的目的。

2 系統(tǒng)的硬件組成

2.1 主控制器

主控制器具有以下幾方面功能:

(1)命令解析。系統(tǒng)控制卡一方面對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)送過來的命令進(jìn)行解析，再將命令下達(dá)到模塊采集卡上，另一方面獲取采集卡采到的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)上傳到主機(jī)。

(2)系統(tǒng)監(jiān)控。系統(tǒng)控制器對(duì)儀器電源、機(jī)箱內(nèi)環(huán)境溫度、模塊采集卡的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，分別有報(bào)警響應(yīng)、啟動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行降溫處理和LED狀態(tài)顯示功能。

(3)模塊中斷處理。當(dāng)模塊采集卡申請(qǐng)中斷進(jìn)行及時(shí)處理。

(4)觸發(fā)管理。觸發(fā)時(shí)進(jìn)行資源的調(diào)度與分配。

(5)總線驅(qū)動(dòng)?？偩€驅(qū)動(dòng)為了提高總線帶動(dòng)負(fù)載的能力。

2.1.1 USB2.0 主控制卡的設(shè)計(jì)

主控制卡采用CY7C68013-128AC(EZ-USB FX2系列)芯片實(shí)現(xiàn)和主機(jī)的USB2.0接口，它集成了微處理器的USB2.0芯片，支持12 Mb/s的全速傳輸和480 Mb/s的高速傳輸，具有4種USB傳輸方式，完全符合USB2.0標(biāo)準(zhǔn)。此外 EZ-USB FX2系列芯片還包括USB2.0收發(fā)器、串行接口引擎(SIE)、增強(qiáng)型8051、8.5 KB的RAM、4 KB的FIFO存儲(chǔ)器、I/O口、數(shù)據(jù)總線、地址總線和通用可編程接口(GPIF)。

USB2.0主控制卡的功能框圖見圖2，CY7C68013中的微處理器控制所有的監(jiān)測(cè)單元，而總線處理單元、中斷處理單元、時(shí)鐘發(fā)生單元、觸發(fā)單元等電路均是在FPGA中設(shè)計(jì)的?？紤]到EP1C3T144C8輸出帶載能力有限，通過74HC245芯片對(duì)總線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)［5］。

圖2 USB2.0主控制卡的功能框圖

2.1.2 USB2.0 協(xié)議的數(shù)據(jù)解析與處理

EZ-USB FX2具有3個(gè)固定的端點(diǎn)緩沖區(qū)和4個(gè)可配置端點(diǎn)緩沖區(qū)。EP0、EP1IN、EP2OUT使用3個(gè)固定的 64B 緩沖空間，EP2、EP4、EP6、EP8則可占用4KB的可配置緩沖區(qū)進(jìn)行緩存。其中，默認(rèn)端點(diǎn)0為控制端點(diǎn)，IN、OUT數(shù)據(jù)使用同一存儲(chǔ)空間;端點(diǎn)1支持塊傳輸、中斷傳輸和同步傳輸。端點(diǎn)2、4、6、8則可以支持大容量高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸，其配置方式非常靈活，可以適應(yīng)不同場(chǎng)合下的帶寬要求。

主控制卡和模塊采集卡之間傳輸數(shù)據(jù)都是先將數(shù)據(jù)傳遞到USB的端點(diǎn)緩存中，USB內(nèi)置的增強(qiáng)型8051處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。因此，數(shù)據(jù)流的結(jié)構(gòu)是處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)解析處理的基礎(chǔ)。USB按默認(rèn)的方式配置2、4、6、8端點(diǎn)，其中端點(diǎn)2和端點(diǎn)4為雙緩沖、批輸出，端點(diǎn)6和端點(diǎn)8為雙緩沖、批輸入，端點(diǎn)4和端點(diǎn) 8 保留［6］。

USB2.0的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)如圖3所示。數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)分為三層，頂層是PC機(jī)，中間層是USB主控制卡，底層為模塊化采集卡。

圖3 USB2.0的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)

2.2 系統(tǒng)背板的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)背板是主控制卡與模塊采集卡連接的樞紐，在其上印制的各種總線是信息傳遞的通道。系統(tǒng)背板總線結(jié)構(gòu)如圖4所示，從功能上分，背板系統(tǒng)總線可分為以下幾種:

圖4 系統(tǒng)背板總線結(jié)構(gòu)

(1)電源總線。電源總線為總控制卡和模塊采集卡提供必要的直流電源，分為模擬電源和數(shù)字電源，由一個(gè)開關(guān)電源提供。

(2)公用總線。公用總線包括系統(tǒng)時(shí)鐘線、系統(tǒng)復(fù)位線、電源故障線。系統(tǒng)時(shí)鐘線為系統(tǒng)提供一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，作為系統(tǒng)操作時(shí)間基準(zhǔn)。系統(tǒng)復(fù)位線為模塊采集卡提供一個(gè)復(fù)位信號(hào)，當(dāng)模塊采集卡初始化或通信出現(xiàn)故障時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。電源故障線可監(jiān)測(cè)電源，如果電源有故障，將進(jìn)行報(bào)警處理［7］。

(3)數(shù)據(jù)傳輸總線。數(shù)據(jù)傳輸總線包括數(shù)據(jù)線、地址線、控制線。數(shù)據(jù)線為16 b，當(dāng)進(jìn)行8 b總線數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，則使用數(shù)據(jù)線的低8 b，高8 b無效。地址線一共有20根，最大可以實(shí)現(xiàn)1 MB字的尋址空間。控制線提供控制信號(hào)控制模塊采集卡。

(4)中斷總線。中斷總線用于模塊采集卡向主控制卡申請(qǐng)中斷請(qǐng)求。

(5)觸發(fā)總線。為模塊采集卡提供觸發(fā)信號(hào)。

2.3 模塊采集卡的設(shè)計(jì)

模塊采集卡采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，是數(shù)據(jù)采集的核心，主要包括通信譯碼控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊三大部分。

2.3.1 通信譯碼控制模塊

通信譯碼控制電路見圖5，此電路是通過FPGA中設(shè)計(jì)的雙口RAM-IDT7130實(shí)現(xiàn)與背板總線接口通信。在給系統(tǒng)上電時(shí)，微處理器AT89C52單片機(jī)進(jìn)行初始化，它把初始化配置信息寫到雙口RAM中，再通過背板總線傳到主控制卡中，主控制卡進(jìn)行分析處理判斷配置信息是否有誤。主控制卡發(fā)送控制命令時(shí)，就可以把數(shù)據(jù)寫到雙口RAM中，微處理器對(duì)讀取的數(shù)據(jù)解析，再通過在FPGA中自行設(shè)計(jì)的譯碼控制電路，使其輸出高低電平實(shí)現(xiàn)對(duì)采集電路中多路開關(guān)的選擇和繼電器的吸合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)量程和對(duì)象的控制［8］。

圖5 通信譯碼控制電路

2.3.2 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊是以ICL7107芯片為核心設(shè)計(jì)出一個(gè)多檔電壓、電流、電阻、電容測(cè)量電路。數(shù)據(jù)采集原理如圖6所示，它是由直流電壓測(cè)量電路、交流/直流轉(zhuǎn)換電路、電流/電壓轉(zhuǎn)換電路、電阻/電壓轉(zhuǎn)換電路、電容/電壓轉(zhuǎn)換電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換、計(jì)數(shù)、譯碼電路組成。ICL7107是3 b半雙積分器，范圍是0～1999，芯片集成度高、測(cè)量準(zhǔn)確［9］。它包括積分器、比較器、計(jì)數(shù)器，譯碼器等部分，所測(cè)結(jié)果通過自身電路譯成七段碼形式輸出，輸出結(jié)果直接輸入到FPGA的FIFO存儲(chǔ)器中，為了滿足FPGA采集信號(hào)的電平標(biāo)準(zhǔn)，本設(shè)計(jì)提供ICL7107芯片±3.3 V基準(zhǔn)電壓。

圖6 數(shù)據(jù)采集原理框圖

2.3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

采集到的段碼信號(hào)按每8 b數(shù)據(jù)緩存在FPGA中設(shè)計(jì)的FIFO存儲(chǔ)器中，每個(gè)FIFO設(shè)置為2.5 KB的存數(shù)空間［10］，共設(shè)計(jì)兩個(gè)FIFO存儲(chǔ)，每個(gè)FIFO存儲(chǔ)兩位七段碼信號(hào)和標(biāo)志位信號(hào)，標(biāo)志位信號(hào)由轉(zhuǎn)換時(shí)鐘提供，轉(zhuǎn)換時(shí)鐘控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的復(fù)用，同時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的高低電平作為緩存數(shù)據(jù)的最高位存儲(chǔ)，防止上層軟件對(duì)段碼信號(hào)分析處理的混淆。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用LabVIEW軟件進(jìn)行編程，主要由前面板和程序框圖兩部分組成。前面板為用戶界面，用于設(shè)置參數(shù)和顯示所測(cè)物理量;程序框圖由節(jié)點(diǎn)按照一定邏輯關(guān)系相互連接，可控制數(shù)據(jù)的流動(dòng)方向和進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析處理。

3.1 數(shù)據(jù)通信

LabVIEW中具有功能強(qiáng)大的接口通信函數(shù)，可以保障上位機(jī)與硬件電路的數(shù)據(jù)傳遞和連接控制。本數(shù)字電工儀表是通過調(diào)用庫函數(shù)(Call Library Function，CLF)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(Dynamic Link Library，DLL)函數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)LabVIEW與USB之間的通訊，動(dòng)態(tài)鏈接庫VI5102.DLL是用C++語言編寫而成，加載后的CLF節(jié)點(diǎn)如圖7所示，系統(tǒng)傳遞命令時(shí)，只需通過LabVIEW的CLF節(jié)點(diǎn)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫的方式將所需的參數(shù)傳遞給USB控制器［11］。同樣，在數(shù)據(jù)采集時(shí)，通過CLF節(jié)點(diǎn)函數(shù)將采集到的數(shù)據(jù)傳遞到上位機(jī)LabVIEW中，以完成進(jìn)一步的分析處理和顯示。

圖7 加載后的CLF節(jié)點(diǎn)

3.2 數(shù)據(jù)處理

上位機(jī)通過CLF節(jié)點(diǎn)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)的方法把十進(jìn)制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到LabVIEW的一維數(shù)組中，之后通過抽取一維數(shù)組函數(shù)把兩個(gè)FIFO上傳的數(shù)據(jù)抽取出來，其數(shù)據(jù)處理程序如圖8所示，由于采集的數(shù)據(jù)是最高位為0或1標(biāo)志的8位信號(hào)，所以通過數(shù)值最大值與最小值函數(shù)就可以判別每個(gè)FIFO的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的顯示位。每位顯示的數(shù)據(jù)是0到9共十個(gè)值，采用在公式節(jié)點(diǎn)中編寫c語言條件語句的方法就可以準(zhǔn)確地將采集到的十進(jìn)制段碼信號(hào)轉(zhuǎn)化為0～9［12］。將4位數(shù)值計(jì)算的結(jié)果乘以不同量程下的小數(shù)點(diǎn)系數(shù)，再把單位和數(shù)值捆綁在一起的結(jié)果顯示到LabVIEW的前面板上。

3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放

圖8 數(shù)據(jù)處理程序框圖

對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與回放是該系統(tǒng)的主要功能之一，通過存儲(chǔ)功能，用戶可保存多組測(cè)量數(shù)據(jù)，通過回放功能，可對(duì)多組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)，有利于尋找規(guī)律和提高效率。如圖9所示為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放程序，在事件結(jié)構(gòu)中分別實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)回放功能。通過替換數(shù)組子集函數(shù)將采集到的數(shù)據(jù)循環(huán)存儲(chǔ)到10個(gè)元素大小的一維數(shù)組中，超過存儲(chǔ)深度后可循環(huán)覆蓋，如果用戶想存儲(chǔ)較多數(shù)據(jù)，只需在初始化數(shù)組中提高存儲(chǔ)深度的大小，充分利用了LabVIEW軟件自定義功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，在前面板上點(diǎn)擊回放按鈕，就可以將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)通過顯示對(duì)話框顯示出來。

圖9 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放程序

3.4 數(shù)據(jù)顯示及實(shí)測(cè)結(jié)果

使用可調(diào)電源調(diào)出一個(gè)－9 V的直流電壓信號(hào)，采用本虛擬數(shù)字電工儀表進(jìn)行測(cè)試。首先添加動(dòng)態(tài)鏈接庫VI5102.DLL和選擇設(shè)備槽號(hào)4，然后選擇直流電壓測(cè)量對(duì)象和20 V的電壓量程，最后打開儀器開關(guān)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果見圖10，測(cè)得的電壓與實(shí)際電壓相符，滿足要求，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案的可行性［13］。

4 結(jié)語

圖10 虛擬數(shù)字電工儀表前面板

本文介紹了一款采用LabVIEW和FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)的虛擬數(shù)字電工儀表，與傳統(tǒng)電工儀表相比，它具備許多優(yōu)點(diǎn)。首先，本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，使得儀器的設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)更加簡(jiǎn)單，方便。其次，在硬件上本儀器采用FPGA技術(shù)，使其具有開放性，有利于功能的擴(kuò)展，如電感、電源的內(nèi)阻、交流電的峰值等物理量的測(cè)量，只需在模塊采集卡中搭建不同的硬件電路，就可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的功能。最后，在軟件上本儀器采用LabVIEW技術(shù)，LabVIEW具有開發(fā)效率高、可維護(hù)性好、自定義功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)儀器相比，本儀器用軟件對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、處理和顯示，減少了電路的復(fù)雜程度，同時(shí)也減少了成本［14-15］。該虛擬數(shù)字電工儀表可廣泛用于高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，具有廣闊前景。

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［15］ 李 文.智能電工儀表特點(diǎn)及應(yīng)用［J］.中國(guó)計(jì)量，2007，(10):51-52.

LI Wen.The characteristics and application of intelligent electric meter［J］.China Measurement，2007，(10):51-52.

Design of a Virtual Digital Electrical Instrument Based on USB2.0 and LabVIEW

LU Hao，LI Ye，ZHANG Bing-ren，YAN Li-dong，PAN Hong
(College of Instrument Science and Electrical Engineering，Jilin University，Changchun 130026，China)

In order to effectively realize the expansion of electrical instrument function and its maintainability，a novel virtual digital electric instrument based on USB2.0 and LabVIEW was designed.The design idea of virtual instrument was based on modularization，the hardware circuit was built based on FPGA，to enhance the expansion of the function，and the preparation of the instrument service programand The user’s interface was designed by using the graphical programming language LabVIEW.，various Various physical parameters can could be modified according to the actual situation，Mmeanwhile，the system can could implement the functions that such as acquisition and real-time display of the various physical quantities，date processing，and storage and playback，and the experiment results were listed to prove the feasibility of this design.

electrical instrument;virtual experiment system;LabVIEW

TM 933

A

1006－7167(2014)05－0067－05

2013－07－24

吉林省重點(diǎn)科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目(20130303015GX)

陸 浩(1988－)，男，吉林九臺(tái)人，碩士生，主要研究方向:電子測(cè)量?jī)x器、虛擬儀器。

Tel.:13596062473;E-mail:haoranzhengqi116@126.com

李 冶(1958－)，男，吉林長(zhǎng)春人，教授，主要研究方向:虛擬儀器、嵌入式系統(tǒng)。