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        磁懸浮支承技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的應(yīng)用

        2014-05-10 07:48:28沙征遠(yuǎn)吳國(guó)慶孫后全朱維南張旭東
        機(jī)床與液壓 2014年23期
        關(guān)鍵詞:垂直軸風(fēng)力機(jī)磁懸浮

        沙征遠(yuǎn),吳國(guó)慶,,孫后全,朱維南,張旭東

        (1.南通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇南通226019;2.江蘇省風(fēng)能應(yīng)用技術(shù)工程中心,江蘇南通226019)

        0 前言

        近年來(lái),隨著世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,工業(yè)賴(lài)以生存的石油、天然氣、煤炭等不可再生能源被迅速消耗。為了解決在不久未來(lái)的能源危機(jī),新能源的開(kāi)發(fā)迫在眉睫。被稱(chēng)為“綠色能源”的風(fēng)能作為一種可再生能源,由于其無(wú)污染、可再生、蘊(yùn)藏量大、分布廣等特點(diǎn)受到廣泛的關(guān)注。為了實(shí)現(xiàn)到2050年電量需求中將有33% 來(lái)自風(fēng)能,世界各能源大國(guó)都制定了相應(yīng)的政策[1]。

        風(fēng)力發(fā)電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)風(fēng)力機(jī))分為水平軸風(fēng)力機(jī)和垂直軸風(fēng)力機(jī)兩種結(jié)構(gòu)形式,其中水平軸風(fēng)力機(jī)應(yīng)用較為廣泛。傳統(tǒng)的風(fēng)力機(jī)采用機(jī)械軸承支承,對(duì)啟動(dòng)風(fēng)速要求較高,一般為3.5 m/s,同時(shí),機(jī)械接觸軸承中不可避免地摩擦降低了風(fēng)能利用率,磨損的加劇將進(jìn)一步導(dǎo)致風(fēng)力機(jī)主軸轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)失衡,因此,磁懸浮風(fēng)力機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)的風(fēng)力機(jī)相比,磁懸浮風(fēng)力機(jī)具有無(wú)摩擦、不需潤(rùn)滑、功耗低、噪聲小、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

        本文作者介紹了磁懸浮風(fēng)力機(jī)的原理及其特點(diǎn),并總結(jié)了應(yīng)用于磁懸浮風(fēng)力機(jī)的磁力軸承以及磁懸浮風(fēng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)形式,提出了磁懸浮風(fēng)力機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和研究方向。

        1 磁懸浮風(fēng)力機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)

        1.1 磁懸浮風(fēng)力機(jī)的原理

        圖1 磁懸浮風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)圖

        與傳統(tǒng)的風(fēng)力機(jī)相比,磁懸浮風(fēng)力機(jī)采用非接觸式磁懸浮支承代替了機(jī)械支承。一種垂直軸磁懸浮風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1。由主軸轉(zhuǎn)子、定子、風(fēng)輪等部分組成,定子內(nèi)部安裝有輔助支承、徑向軸向磁軸承、發(fā)電機(jī)定子、傳感器等,套裝在主軸轉(zhuǎn)子上。定子中布置的兩個(gè)徑向磁軸承、軸向磁軸承均對(duì)主軸產(chǎn)生電磁力作用,其中軸向磁軸承用于實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)主軸在軸向的穩(wěn)定懸浮,兩個(gè)徑向磁軸承用于實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)主軸在徑向的穩(wěn)定懸浮。主軸兩端裝有輔助支承,用于主軸系統(tǒng)失控或突然斷電時(shí),起臨時(shí)支承旋轉(zhuǎn)的主軸的保護(hù)作用。主軸軸向和徑向的位置精度靠軸徑向傳感器保證,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮的風(fēng)力機(jī)主軸在風(fēng)輪的帶動(dòng)下平穩(wěn)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電轉(zhuǎn)換。

        1.2 磁懸浮風(fēng)力機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

        將磁懸浮支承技術(shù)應(yīng)用到風(fēng)電系統(tǒng)上,可以改善其啟動(dòng)性能,提高風(fēng)能利用率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)微噪聲,甚至可以達(dá)到靜音的效果。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在[2]:(1)磁懸浮風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)子是靠磁場(chǎng)力懸浮的,定、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)表面之間沒(méi)有接觸、無(wú)摩擦,啟動(dòng)風(fēng)速可降至1.5 m/s,即擴(kuò)大了風(fēng)力資源的利用范圍;(2)由于沒(méi)有接觸,所以無(wú)需潤(rùn)滑軸承,相應(yīng)地也不存在潤(rùn)滑劑對(duì)環(huán)境的污染,無(wú)需維護(hù)和保養(yǎng),降低了成本;(3)功耗相對(duì)較低,節(jié)能。在10 000 r/min 時(shí),磁支承的功耗只有流體動(dòng)壓潤(rùn)滑支承的6%,滾動(dòng)支承的17%;(4)磁力支承的控制精度取決于位移傳感器的精度,容易得到保證;(5)磁支承的剛度、阻尼系數(shù)由控制系統(tǒng)而定,在運(yùn)行的過(guò)程中可控可調(diào)節(jié),動(dòng)態(tài)性能良好;(6)磁支承對(duì)極端氣候適應(yīng)性較強(qiáng),每年平均發(fā)電天數(shù)可提高120%,發(fā)電效率也提高15%以上,因此發(fā)電量得到顯著提高。

        其局限性主要有:磁懸浮支承技術(shù)是集機(jī)電磁于一體的綜合技術(shù),理論知識(shí)復(fù)雜,難以被普遍接受;與機(jī)械軸承相比,磁支承體積、質(zhì)量較大,需要專(zhuān)門(mén)的控制器和外加電源,大都配備輔助支承,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占空間大,實(shí)現(xiàn)難度大;與機(jī)械軸承相比,磁支承剛度較小;磁支承的成本較高。

        2 用于磁懸浮風(fēng)力機(jī)的磁軸承類(lèi)型

        用于磁懸浮風(fēng)力機(jī)上的磁懸浮軸承按工作原理可分為被動(dòng)磁懸浮軸承、主動(dòng)磁懸浮軸承、混合磁懸浮軸承和超導(dǎo)磁懸浮支承方式。

        2.1 被動(dòng)磁軸承(PMB)

        被動(dòng)磁軸承(永磁軸承)利用磁環(huán)間產(chǎn)生的永磁力來(lái)懸浮轉(zhuǎn)子,它具有一定的穩(wěn)定特性,一般沒(méi)有控制系統(tǒng)。按承載方向的不同,永磁軸承可分為永磁向心(徑向)軸承(圖2)和永磁推力(止推)軸承(圖3);按磁環(huán)之間吸、斥力的不同,永磁軸承可分為吸力型永磁軸承和斥力型永磁軸承[3]。

        圖2 永磁向心軸承的基本結(jié)構(gòu)

        圖3 永磁推力軸承的基本結(jié)構(gòu)

        磁懸浮風(fēng)力機(jī)主軸對(duì)磁支承的承載能力要求較高,而單對(duì)磁環(huán)承載能力有限,為了提高永磁軸承的懸浮力和剛度,可采用多對(duì)磁環(huán)疊加結(jié)構(gòu),疊加方式有徑向疊加和軸向疊加兩種(圖4)。為了適應(yīng)使用環(huán)境及節(jié)省空間,可采用集多個(gè)方向支承于一體的永磁偏置徑向-軸向磁軸承(圖5)。圖中箭頭表示永磁體的磁化方向。

        圖4 永磁軸承磁環(huán)的疊加

        圖5 永磁偏置軸向-徑向磁軸承結(jié)構(gòu)圖

        永磁體是永磁軸承的主體,因此永磁軸承的性能主要取決于永磁材料的性能,其性能常用3 個(gè)指標(biāo)來(lái)表示,即矯頑力(Hc)、剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度(Br)和最大磁能積(BH)max。目前,應(yīng)用在永磁懸浮風(fēng)力機(jī)上的永磁合金多為1983年問(wèn)世于日本的第三代稀土永磁合金號(hào)稱(chēng)磁王的釹鐵硼(NdFeB)系永磁合金,其(BH)max達(dá)到了302.5 kJ/m3。現(xiàn)代的NdFeB 系永磁合金(BH)max已高達(dá)460 kJ/m3。

        2.2 主動(dòng)磁軸承(AMB)

        主動(dòng)磁軸承通過(guò)主動(dòng)控制電流大小來(lái)調(diào)節(jié)電磁鐵產(chǎn)生的電磁力,將轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在空間,使轉(zhuǎn)子與磁軸承之間沒(méi)有任何機(jī)械接觸,是一種高性能的機(jī)電一體化軸承。主動(dòng)磁懸浮軸承按照在磁懸浮風(fēng)力機(jī)上應(yīng)用形式的不同分為主動(dòng)徑向磁軸承(圖6)和主動(dòng)軸向磁軸承(圖7)。其中主動(dòng)徑向磁軸承結(jié)構(gòu)分為徑向和軸向兩種結(jié)構(gòu)。

        圖6 主動(dòng)徑向磁軸承結(jié)構(gòu)

        圖7 主動(dòng)軸向磁軸承結(jié)構(gòu)

        2.3 混合磁軸承(HMB)

        與前兩種相比,混合磁軸承的特點(diǎn)是[4-5]:(1)由永磁鐵提供偏置磁場(chǎng),電磁鐵僅提供負(fù)載或者外界干擾的控制磁場(chǎng),這就可以避免系統(tǒng)因?yàn)槠秒娏魉a(chǎn)生的功耗,降低繞組的發(fā)熱量;(2)其電磁鐵所需的安匝數(shù)相比主動(dòng)磁懸浮軸承要減少很多,這就有利于縮小軸承體積,節(jié)省材料;(3)混合磁軸承承載力取決于永磁體提供的內(nèi)部磁動(dòng)勢(shì),磁動(dòng)勢(shì)越大,承載力就越大。所以混合式磁懸浮軸承具有質(zhì)量輕、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn),通常適用于微型化、體積小的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)如圖8所示。

        圖8 混合磁軸承結(jié)構(gòu)

        2.4 超導(dǎo)磁懸浮支承方式

        超導(dǎo)磁懸浮是近年隨著科技發(fā)展而逐步興起的新型磁懸浮支承方式,它主要利用超導(dǎo)體的磁絕緣性(超導(dǎo)體是唯一的磁絕緣體),采用永磁體和超導(dǎo)磁體的聯(lián)合懸浮。

        根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的方向,超導(dǎo)磁懸浮軸承可分為立式和平式。在立式的軸承中,因超導(dǎo)體(SC)和永磁體(PM)的相互位置不同又可分為套筒式(圖9(a))和相對(duì)平放式(圖9(b))。

        圖9 超導(dǎo)磁懸浮軸承

        3 磁懸浮風(fēng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型

        與磁懸浮軸承結(jié)構(gòu)的分類(lèi)類(lèi)似,磁懸浮風(fēng)力機(jī)按照磁懸浮類(lèi)型來(lái)分可分為永磁懸浮風(fēng)力機(jī)、電磁懸浮風(fēng)力機(jī)、混合磁懸浮風(fēng)力機(jī)。

        3.1 永磁(被動(dòng))懸浮風(fēng)力機(jī)

        我國(guó)對(duì)磁懸浮風(fēng)機(jī)的研究始于21世紀(jì)初,以MUCE 為研發(fā)主體,2002年即推出首臺(tái)采用永磁懸浮技術(shù)和自動(dòng)迎風(fēng)護(hù)罩式技術(shù)相結(jié)合的新型垂直軸風(fēng)機(jī),并于2007年將功率擴(kuò)展至200 W 以上,處于世界領(lǐng)先。自2006年我國(guó)完成世界首臺(tái)全永磁懸浮風(fēng)力機(jī)以來(lái),國(guó)內(nèi)部分高校開(kāi)始對(duì)磁懸浮支承技術(shù)在風(fēng)力機(jī)上的應(yīng)用展開(kāi)了研究。

        永磁懸浮風(fēng)力機(jī)是被動(dòng)磁軸承在風(fēng)力機(jī)上應(yīng)用的體現(xiàn)形式。武漢理工大學(xué)[3]率先對(duì)永磁懸浮風(fēng)力機(jī)展開(kāi)了系統(tǒng)的研究,設(shè)計(jì)了小型水平軸永磁懸浮風(fēng)力機(jī)(圖10),和傳統(tǒng)的風(fēng)力機(jī)相比,用徑向磁軸承取代了滾動(dòng)軸承,軸向通過(guò)調(diào)節(jié)徑向磁軸承內(nèi)、外磁環(huán)的軸向偏移產(chǎn)生向后軸端的軸向力,通過(guò)主軸軸端的小鋼球進(jìn)行約束,是一種典型的水平軸被動(dòng)磁懸浮風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)。在被動(dòng)磁懸浮支承方面,北京航空航天大學(xué)[6]提出一種軸向磁軸承采用錐形被動(dòng)磁軸承的磁懸浮風(fēng)力機(jī)方案,在國(guó)外學(xué)者提出的錐形軸向被動(dòng)磁軸承結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了永磁偏置磁軸承徑向承載的主、被動(dòng)相結(jié)合的風(fēng)力機(jī)磁支承方案,并對(duì)錐形被動(dòng)磁軸承的力學(xué)特性及結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。華南理工大學(xué)[7]提出了一種新型的雙轉(zhuǎn)子永磁同步風(fēng)力機(jī),前后兩個(gè)螺旋槳,設(shè)計(jì)了集風(fēng)套桶,可以二次利用風(fēng)能,降低啟動(dòng)風(fēng)速,提高風(fēng)能利用率。華東理工大學(xué)[8]對(duì)垂直軸磁懸浮風(fēng)力機(jī)用永磁軸承及葉片進(jìn)行分析計(jì)算,為了使磁性材料充分發(fā)揮其磁性能,對(duì)給定的磁性材料本身特點(diǎn)進(jìn)行分析,挖掘出其最大積點(diǎn),并推導(dǎo)出其最佳工作尺寸。沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)[9]設(shè)計(jì)出大型低速永磁風(fēng)力機(jī),分別從減少有效材料用量、降低成本,提高效率和容錯(cuò)性能,改善冷卻性能及減重幾個(gè)方面對(duì)永磁風(fēng)力機(jī)進(jìn)行性能優(yōu)化研究,并研制出大型低速永磁風(fēng)力機(jī)樣機(jī)。

        圖10 永磁懸浮風(fēng)力機(jī)示意圖

        目前,為了體現(xiàn)商業(yè)價(jià)值,國(guó)外對(duì)磁懸浮風(fēng)力機(jī)的研究方向主要為永磁風(fēng)力機(jī)。為提高效率,環(huán)球風(fēng)能科技有限公司(Global Wind Technology Inc.簡(jiǎn)稱(chēng)GWT)設(shè)計(jì)了世界上第一臺(tái)可商業(yè)化的磁懸浮垂直風(fēng)力機(jī)[10]。商用的一般為小型軸向磁通永磁風(fēng)力機(jī),比較具有代表性的是法國(guó)Jeumont 公司早在2004年開(kāi)發(fā)的750 kW 直驅(qū)式軸向磁通永磁風(fēng)力機(jī)。在大型磁懸浮風(fēng)力機(jī)上,荷蘭代爾夫特工業(yè)大學(xué)對(duì)MW 級(jí)橫向磁通永磁風(fēng)力機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較和設(shè)計(jì)[11]。并與英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)在2010年聯(lián)合提出一種新型磁懸浮軸承支承風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),大大減少了大型直驅(qū)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。對(duì)于一個(gè)5 MW 的風(fēng)力機(jī),采用磁懸浮軸承支承比采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)支承的轉(zhuǎn)子質(zhì)量減少了45%[12]。

        3.2 電磁(主動(dòng))懸浮風(fēng)力機(jī)

        電磁懸浮風(fēng)力機(jī)是采用磁軸承代替?zhèn)鹘y(tǒng)風(fēng)力機(jī)的機(jī)械支承。山東科技大學(xué)[13]研究的磁懸浮風(fēng)力機(jī)為水平軸電磁懸浮結(jié)構(gòu),其風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)直接耦合,將傳統(tǒng)的機(jī)械接觸支承換為主動(dòng)磁軸承(圖11),徑向采用前后兩個(gè)徑向磁軸承支承,軸向采用軸向推力磁軸承支承。其轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主要由主軸、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、保護(hù)軸承、位移傳感器和主動(dòng)磁軸承等組成,是一種典型的水平軸主動(dòng)磁懸浮風(fēng)力機(jī)。

        圖11 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)圖

        3.3 混合磁懸浮風(fēng)力機(jī)

        混合磁懸浮風(fēng)力機(jī)綜合應(yīng)用了主動(dòng)、被動(dòng)磁支承的特點(diǎn)。江蘇大學(xué)[14]設(shè)計(jì)了一種可用于垂直軸風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的徑向四自由度直流混合磁懸浮支承系統(tǒng),運(yùn)用最優(yōu)控制原理,采用線性二次型方法設(shè)計(jì)了其控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的混合磁軸承支承系統(tǒng)由兩個(gè)二自由度直流混合磁軸承、轉(zhuǎn)子、傳感器、電機(jī)、輔助軸承、鋼珠等部分組成,是一個(gè)典型的垂直軸混合磁懸浮支承系統(tǒng)(圖12),其特點(diǎn)是:兩個(gè)混合磁懸浮徑向軸承限制了主軸在徑向的4 個(gè)自由度,軸向通過(guò)小鋼球定位,由布置在主軸兩端的機(jī)械球軸承提供輔助支承,徑向精度由電控系統(tǒng)保證。燕山大學(xué)[15]對(duì)垂直軸磁懸浮風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)子展開(kāi)了系統(tǒng)控制研究,設(shè)計(jì)了基于模糊算法的滑模控制器,魯棒性好,能有效地抑制外界干擾。此外,為了保持系統(tǒng)良好的動(dòng)態(tài)性能,將以自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)為基礎(chǔ)的ANFIS-PID 控制器應(yīng)用于磁懸浮風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中。設(shè)計(jì)的垂直軸磁懸浮風(fēng)力機(jī)通過(guò)永磁軸承限制了徑向的4 個(gè)自由度,利用主動(dòng)磁懸浮軸承限制軸向的自由度,從而實(shí)現(xiàn)主軸在5 個(gè)自由度的穩(wěn)定懸浮(圖13)。這種電磁軸承和永磁軸承相結(jié)合的混合磁懸浮方案,改善了風(fēng)力機(jī)的啟動(dòng)性能,大大提高了其風(fēng)能轉(zhuǎn)化效率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了微噪聲。此外,山東大學(xué)[16]研制出新型風(fēng)光互補(bǔ)路燈系統(tǒng),其主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在可調(diào)槳距及低速發(fā)電,研制的離網(wǎng)型小型磁懸浮軸承垂直軸自調(diào)槳距風(fēng)力機(jī)適用于山區(qū)、湖邊、漁船海上作業(yè)、高速公路等環(huán)境。香港理工大學(xué)[17]提出了一種新型磁懸浮軸承支承垂直軸風(fēng)力機(jī),并通過(guò)有限元法(FEM)對(duì)樣機(jī)模型中磁軸承的低扭矩進(jìn)行分析,驗(yàn)證了其可行性。

        圖12 混合磁支承結(jié)構(gòu)

        圖13 磁懸浮風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)

        4 發(fā)展趨勢(shì)與研究方向

        磁懸浮風(fēng)力機(jī)的研究尚處于起步階段,隨著翼型優(yōu)化技術(shù),多種能源互補(bǔ)技術(shù),先進(jìn)的計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù),并網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到磁懸浮風(fēng)力機(jī)中,磁懸浮風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)性能,風(fēng)能利用率將大大提高。

        4.1 發(fā)展趨勢(shì)

        磁懸浮風(fēng)力機(jī)主要呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì):

        (1)風(fēng)力機(jī)用磁懸浮支承,將以永磁軸承為主導(dǎo),電磁為輔;磁懸浮支承技術(shù)在風(fēng)力機(jī)上應(yīng)用的范圍將以小型垂直軸風(fēng)力機(jī)為主體;

        (2)將磁懸浮風(fēng)力機(jī)主軸系統(tǒng)各功能部件(輔助支承、磁軸承、發(fā)電機(jī)、接線器)模塊化;

        (3)注重相關(guān)技術(shù)的研究,如磁性材料性能、位移反饋技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)等,這些是提高磁懸浮支承性能的基礎(chǔ);

        (4)磁支承技術(shù)在風(fēng)力機(jī)上的應(yīng)用形式將向多元化發(fā)展,例如,美國(guó)將磁懸浮支承技術(shù)應(yīng)用到風(fēng)力機(jī)葉片上[18];曲阜師范大學(xué)研究了將磁支承技術(shù)應(yīng)用到風(fēng)力機(jī)偏航系統(tǒng)(對(duì)風(fēng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))中。

        4.2 研究方向

        對(duì)風(fēng)力機(jī)用磁懸浮支承技術(shù)研究的目的是,減小損耗,提高風(fēng)能利用率,滿足應(yīng)用要求。磁支承的性能主要包括動(dòng)態(tài)性能以及剛度、阻尼和穩(wěn)定性、功耗、機(jī)械特性、熱特性等。磁懸浮支承系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電磁混合系統(tǒng),為了提高其性能可從結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制研究入手,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證。

        4.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        磁懸浮風(fēng)力機(jī)包括葉輪、主軸轉(zhuǎn)子、定子(支撐)、磁軸承、傳感器、輔助支承等機(jī)械結(jié)構(gòu)。

        (1)葉片設(shè)計(jì)

        葉片是風(fēng)力機(jī)中的關(guān)鍵部件之一,其高效接收風(fēng)能的翼型,合理的升阻比、尖速比和葉片扭角是保證機(jī)組正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。因此,葉片的設(shè)計(jì)分析理論、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、葉片氣動(dòng)分析、翼型設(shè)計(jì)、材料選擇、制造工藝以及動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、防雷措施等成為風(fēng)力機(jī)研究的熱點(diǎn)[19]。此外,為了進(jìn)一步提高風(fēng)力機(jī)機(jī)械性能,將可變安裝角技術(shù)和葉片開(kāi)縫技術(shù)應(yīng)用到磁懸浮風(fēng)力機(jī)葉片上將大大提高其效率,是風(fēng)力機(jī)葉片新的研究方向。

        (2)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的面較廣,在此主要就兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行討論。發(fā)電時(shí)的磁阻以及葉片、主軸、軸承、發(fā)電機(jī)鐵芯的自身質(zhì)量所產(chǎn)生的阻力矩是風(fēng)力機(jī)效率提高的主要障礙,要提高風(fēng)力機(jī)的啟動(dòng)性能,在提供相同大小電磁力的情況下,對(duì)磁軸承的質(zhì)量進(jìn)行最小優(yōu)化設(shè)計(jì),以及在滿足要求下對(duì)磁懸浮風(fēng)力機(jī)主軸優(yōu)化設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)成熟的磁懸浮風(fēng)力機(jī)的必經(jīng)之路。其次,傳統(tǒng)的風(fēng)力機(jī)對(duì)冷卻沒(méi)有特殊要求,因此磁懸浮風(fēng)力機(jī)的冷卻問(wèn)題容易被忽略。熱特性是磁支承的重要特性,設(shè)計(jì)合理的冷卻系統(tǒng)是保證磁支承提供穩(wěn)定電磁力的基礎(chǔ),此外,運(yùn)用有限元分析理論,結(jié)合風(fēng)力機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)自動(dòng)風(fēng)冷結(jié)構(gòu)也是新的研究方向。

        (3)磁軸承設(shè)計(jì)

        磁軸承是磁懸浮風(fēng)力機(jī)的關(guān)鍵部件,磁軸承設(shè)計(jì)的任務(wù)是使磁支承的推力及穩(wěn)定性(推力波動(dòng))達(dá)到設(shè)計(jì)要求。目前,國(guó)內(nèi)外研究人員提出了多種磁軸承結(jié)構(gòu)形式,已從單一化的軸向、徑向結(jié)構(gòu)發(fā)展到軸向徑向一體化的三自由度軸承結(jié)構(gòu)和完整的五自由度磁軸承結(jié)構(gòu)。磁軸承類(lèi)型比較分析,磁性材料的特性研究,磁軸承的承載特性研究,低功耗、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單型磁軸承的研究,高精度、加工難度小、低漏磁的磁軸承研究,磁軸承的容錯(cuò)、冗余功能研究,以及磁軸承與無(wú)軸承電機(jī)的一體化研究將成為磁懸浮風(fēng)力機(jī)用磁軸承的研究方向。另外,磁懸浮風(fēng)力機(jī)是一個(gè)典型的機(jī)電磁一體化系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)將減小磁場(chǎng)間的耦合作用納入磁軸承結(jié)構(gòu)優(yōu)化的范疇[20-21]。

        4.2.2 控制研究

        控制技術(shù)研究是磁懸浮風(fēng)力機(jī)設(shè)計(jì)的另一重點(diǎn)和難點(diǎn)。磁懸浮風(fēng)電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)由風(fēng)輪直接驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)子,這樣外界風(fēng)速的變化就直接作用于主軸上;鳥(niǎo)類(lèi)撞擊、雨水沖擊、雪凍堆積等外界擾動(dòng)也未經(jīng)衰減就直接作用于風(fēng)力機(jī)主軸上;磁軸承參數(shù)的變化也直接影響著風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行。這些因素都給磁懸浮風(fēng)力機(jī)的控制帶來(lái)困難。控制算法中必須要對(duì)這些負(fù)載和擾動(dòng)予以抑制或補(bǔ)償,否則將造成系統(tǒng)失衡。因此,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、自適應(yīng)性好、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好、穩(wěn)態(tài)跟蹤精度高等要求。磁懸浮風(fēng)力機(jī)不同的結(jié)構(gòu)形式及不同的應(yīng)用場(chǎng)所對(duì)控制算法的要求不盡相同,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選取合理的控制方法。目前,磁懸浮風(fēng)力機(jī)采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的模糊控制、滑??刂?、PID 控制,現(xiàn)代的滑模變結(jié)構(gòu)控制、智能控制、模糊PID 控制、模糊滑??刂啤⑸窠?jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制、H∞控制等[16]。

        控制器的性能決定了磁懸浮風(fēng)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及剛度、阻尼和穩(wěn)定性。目前采用廣泛的模擬控制技術(shù)在一定程度上滿足了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但與數(shù)字控制技術(shù)相比,有在線調(diào)節(jié)性能差、難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制、互換性差、功耗大、體積大等局限性。因此,從提高磁懸浮風(fēng)電系統(tǒng)性能、可靠性、增強(qiáng)控制器柔性、減小體積和功耗和今后往智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展角度看,控制系統(tǒng)的數(shù)字化將成為磁懸浮風(fēng)電系統(tǒng)控制技術(shù)的研究方向。

        4.2.3 試驗(yàn)驗(yàn)證

        理論研究是設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),但要驗(yàn)證磁懸浮風(fēng)力機(jī)的性能,歸根到底要通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證。傳統(tǒng)風(fēng)力機(jī)的性能檢測(cè)技術(shù)已成熟,并趨于標(biāo)準(zhǔn)化,但磁懸浮風(fēng)力機(jī)的性能試驗(yàn)方法尚未統(tǒng)一。因此,為了進(jìn)一步促進(jìn)理論研究,研究高效準(zhǔn)確的磁懸浮風(fēng)力機(jī)性能試驗(yàn)方法也將成為一個(gè)重要的課題。準(zhǔn)確測(cè)量啟動(dòng)扭矩、轉(zhuǎn)速、主軸徑向偏移等參數(shù)是實(shí)驗(yàn)研究的關(guān)鍵,如有必要還需設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的試驗(yàn)臺(tái)。

        在理論計(jì)算的基礎(chǔ)上對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步制造出樣機(jī),并通過(guò)樣機(jī)的性能試驗(yàn)驗(yàn)證方案的可行性。一臺(tái)性能優(yōu)良的磁懸浮風(fēng)力機(jī)要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)驗(yàn)算、試驗(yàn)才能制造出來(lái)。

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