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        脈沖式熱封機的結構設計與試驗研究

        2014-05-10 11:06:00何立冬
        制造業(yè)自動化 2014年13期
        關鍵詞:設計

        曹 恒,何立冬,陳 誠

        (華東理工大學 機械與動力工程學院,上海 200237)

        0 引言

        目前,我國塑料軟包裝行業(yè)的技術裝備水平和研發(fā)能力有了很大的發(fā)展和提高。多層共擠技術得到了廣泛的應用,有效地提高了功能性薄膜的產品性能。但是國內熱封機的關鍵技術與發(fā)達國家相比較,例如與美國、德國和日本相比仍然有很大差距。美國在包裝機械的研究生產中一直居世界領先地位,在脈沖熱封機的設計方面也不例外。其研制的加工尺寸4m長的脈沖熱封機,整個設備結構具有較好的剛度,通過溫度等參數的液晶面板顯示,能夠使操作者直接觀察工作過程時的狀態(tài),易于控制工藝質量。美國某公司熱封機產品外觀照片參見圖1。德國作為傳統(tǒng)的機械制造強國,其設計制造的熱封機,操作方便、工作效率高、穩(wěn)定可靠,但是由于其采用的是下壓條向上加壓的工作方式,在其動作時會導致待熱封塑料件的移位,易于產生系統(tǒng)移動中的不穩(wěn)定性。德國熱封機結構參見圖2。

        有些國家例如日本等,為了提高壓合質量,在小型脈沖式熱封機采用下壓條充氣式方案。由于其上下壓條的控制特點,對于控制系統(tǒng)精度要求較高,對設備維修的技術水平也較苛刻,目前日本的下壓條充氣式脈沖熱封機單次單邊熱封長度只能做到2500mm,并且只能實現單邊加熱方式。日本單邊充氣式熱封機照片與原理參見圖3、圖4。

        圖1 美國4m脈沖熱封機 圖2 德國脈沖熱封機

        圖3 日本脈沖式熱封機 圖4 大尺寸熱封原理圖

        迄今為止,無論是大直線尺寸的脈沖熱封機還是一般用途的脈沖熱封機,國外產品僅僅有幾家大公司產品有溫度傳感器,而國內產品基本均不安裝溫度傳感器。這是因為在大多數熱封材料加工應用場合都不需要熱封溫度監(jiān)測。只有在某些重要應用場合,才需要監(jiān)測熱封材料溫度,精確控制對熱封質量起著重要影響因素的熱封溫度。在大尺寸熱封工藝中,為了控制封口質量,需要在整個長度上的壓合面受力均勻,因此在設計制造中,控制好大尺寸型號脈沖熱封機機械結構的剛度變形也非常重要。另外,在設計中,還需要考慮提高加熱零部件更換維修的便捷性。

        本文針對國內外同類產品的不足,設計了一臺溫度實時監(jiān)測、上下壓條同時加熱的脈沖式熱封機,為國內某型號大飛機隔音棉的制造提供了技術保障。

        1 總體方案設計

        總體方案設計步驟如圖5所示。

        圖5 總體方案設計步驟圖

        1.1 設計參數

        1)外形尺寸要求4500mm×1000mm×2000mm,工作臺面寬500mm,臺面高度950mm。底座要有調平裝置。要求最終設備在外形上具有獨創(chuàng)性;

        2)工作電壓220V/50HZ;

        3)采用雙面熱封形式,但必需分路可控,即上下可單獨或同時加熱;

        4)有效直線熱封長度4000mm,熱封條寬度38-40mm,熱封條4000mm長邊平行度誤差最多不超過2mm;

        5)上下壓條應平行且采用剛性較好的結構,保證工作時壓條之間的壓力分布均勻。上下壓條寬度范圍為50mm。熱封工作時,上下加熱條應能重合,無錯位。加熱條兩端應設拉緊裝置,保證加熱條在工作狀態(tài)都處于繃緊狀態(tài)。熱封條外面應設有防粘層;

        6)對隔音棉面料進行熱封后,有效熱封長度上不存在拼接縫,并根據標準(粘合劑剝離阻力的標準試驗方法(T型剝離))做熱封性能(T型剝離)試驗,每一英寸為一個點位。各點位的最小熱封性能(T型剝離)誤差不能大于0.5磅/英寸。此要求不能受熱封時間或使用次數影響。

        1.2 機械結構設計

        外形脈沖式熱封機整個外形尺寸為4500mm×1000mm×2000mm,工作臺面寬500mm,臺面高度950mm,底座有調平裝置,該設備結構在外形上具有良好的剛度和穩(wěn)定性,開放式的上罩板便于維修操作,腳踩開關位置設置符合操作工習慣。建模模型如圖6所示。

        圖6 熱封機三維模型圖

        外形脈沖式熱封機的上護罩為了便于維修,擬采用可拆卸式設計方案。內部采用筋板連接,使其可以放置在裝有氣缸懸臂梁的主梁上。為了安裝方便,外罩的前面板是由3塊可拆面板組成,側面是由1塊可拆卸面板組成,后面由4塊面板組成,利于現場操作工的安裝維護和修理。并且側面板、后面板上均開有散熱孔,方便機器工作時散熱??刹鹦锻庹纸Y構如圖7所示。

        圖7 可拆卸外罩結構圖

        脈沖式熱封機由于其工作面長度長,整個工作過程需要5個氣缸同時向下動作共同完成。因此,需要在最邊上兩側的懸臂梁上各設計一個導向機構,導向機構是由長法蘭套筒、導向桿、固定裝置組成,將長法蘭套筒裝在配有氣缸的懸臂梁內部固定住,裝上導向桿,通過固定裝置將導向桿末端與上壓條固定起來,從而左右兩側的導向桿對整個上壓條的動作起到了導向的作用,將輸出力與導向分開。導向機構安裝位置如圖8所示。

        圖8 導向機構示意圖

        脈沖式熱封機工作面長達4000mm,且熱封寬度為40mm。根據鎳鉻合金的熱膨脹系數,受熱后會有較大的變形量,因此在上下壓條兩側設計有拉伸裝置,拉伸裝置與壓條相對,僅固定留有一個方向的旋轉自由度。拉伸裝置與壓條間有一個保持壓力的壓縮彈簧,一直處于壓縮狀態(tài),當溫度升高時,通過其補償鎳鉻合金受熱的變形量,從而保證在整個操作過程中鎳鉻合金處于張緊的狀態(tài)。拉伸裝置示意圖如圖9所示。

        圖9 鎳鉻合金熱膨脹彈性拉伸裝置圖

        1.3 熱封機機架變形FEA有限元分析

        由于熱封機長度較長,工作時機架會產生變形,為了驗證設計結構的可靠性,對機架進行ANSYS仿真計算。

        設計對象主要由Q235和1060鋁合金制造,仿真相關參數如表1所示。

        表1 相關材料的參數

        采用ANSYS軟件,計算結果如圖10所示。

        圖10 FEA分析結果

        本次設計不斷對方案進行修改,并對改進的模型加以FEA分析,比較各方案,最終得到較優(yōu)化的設計方案。最終選定方案為壓頭汽缸兩端固定,后面有3米加強板,異型槽鋼翼緣寬150mm,槽鋼板厚為10mm。此時的最大變形處變形量為0.55mm,最大應力處應力為281MPa,總體應力為218MPa,完全滿足設計要求。

        2 電氣系統(tǒng)控制方案

        熱封機電氣系統(tǒng)主要有三大系統(tǒng)構成,溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、時間控制系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)主要由溫度傳感器、溫度控制器等組成,利用溫度傳感器實時檢測熱封溫度,通過溫度控制器對熱封溫度進行控制和調節(jié);壓力控制系統(tǒng)主要由氣缸、空氣壓縮機、電磁閥、調壓閥、截止閥等組成,主要通過壓力調節(jié)控制熱封壓力和熱封頭運動的動力;時間控制系統(tǒng)主要由控制電路和繼電器組成,主要對熱封時間進行控制和調節(jié),同時在熱封機工作時對整個系統(tǒng)工作

        進行控制。

        熱封機的電氣控制系統(tǒng)的技術要求如下:

        1)整個熱封過程中,通過高精度溫度傳感器,對上下壓條的溫度進行實時監(jiān)測,通過PLC顯示于彩色觸摸屏上,方便操作人員管理,以保證其熱封時的溫度穩(wěn)定在0~300℃之間,不受使用時間和使用次數的影響,在有效加熱范圍內測量到的溫度值與實際溫度的誤差不超過1℃;

        2)整個熱封過程時間為0~30S,按秒可調;

        3) 設備操作面板帶有10寸液晶顯示屏,實時顯示溫度、壓力、時間,單位英制和公制可切換。采用數字顯示方法,可直接讀數;

        設計方案如圖11所示。

        3 試驗結果及分析

        影響熱封強度的三大工藝參數是:熱封溫度、熱封時間和熱封壓力。這三個參數決定了最后熱封的質量,因此必須通過試驗來選擇最優(yōu)的熱封參數組合,已達到最佳的熱封效果。

        壓頭的平均工作壓力受到外部供給氣壓的直接影響。熱封機壓頭的平均壓力設計值選用1.25kgf/cm2~2kgf/cm2,經試驗完全符合設計要求。

        熱封時間決定熱封溫度,所以首先需對熱封時間和熱封時間關系進行試驗。得到結果如圖12所示。

        3.1 試驗過程

        1) 試驗設備。微機控制電子拉力試驗機,用于測試材料剝離強度,如圖13所示。

        2) 試驗樣品。本試驗采用高溫耐火材料PL-908和PL-909,將熱封試樣沿膠合方向垂直的方向,裁剪成25.4mm(1英寸)寬的試樣,如圖14所示。

        3) 試驗方法。以試樣的熱合部位為中心線,展開成180°。 把試樣的兩端夾在拉伸試驗機的兩夾具上,應使試樣縱軸與上下夾具中心線相重合,并要松緊適宜,以防止試樣滑脫和斷在夾具內。調整夾具距離,以150mm/min的實驗速度拉伸。不斷加大拉伸負荷,直到熱封處剝離為止,讀取試樣剝離時的最大載荷,即為試樣的熱封強度。如果熱封處未剝離或試樣斷在夾具內,則要重新測試。

        圖11 電氣控制系統(tǒng)設計方案總圖

        圖12 熱封時間與熱封溫度關系圖

        圖13 微機控制電子拉力試驗機

        圖14 試驗樣品

        3.2 試驗結果及結論

        各溫度下試樣的破壞模式皆為界面剝離,所得的熱封數據如表2所示,熱封強度與熱封溫度關系如圖15所示。

        表2 PL-908和PL-909熱封強度

        圖15 熱封強度與熱封溫度關系圖

        由圖可見,PL-908材料在150℃左右基本達到穩(wěn)定,PL-909材料在170℃左右基本達到穩(wěn)定,同時在達到穩(wěn)定溫度以后,隨著溫度的上升,熱封區(qū)域的變形逐漸嚴重,進而影響了熱封的強度和外觀。所以這兩種材料的最佳熱封溫度分別為150℃±5℃和170℃±5℃。

        綜上所述,PL-908材料的最佳熱封參數可以選擇為熱封時間8s,熱封壓力0.2MPa,熱封溫度150℃±5℃;PL-909材料的最佳熱封參數可以選擇為熱封時間10s,熱封壓力0.2MPa,熱封溫度170℃±5℃。

        4 結束語

        本文設計的某型號大飛機隔音棉脈沖式熱封機,經過現場試驗及調試,各項性能指標均符合企業(yè)的設計參數和技術指標,并制訂了一套合理的熱封時間、壓力和溫度的熱封參數,在生產過程中大大提高了熱封的工作效率和強度,有效的避免了熱封過程中的封口破裂、熱封強度差、封口不美觀等情況。

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