馮雷星，王劍影，劉縱橫

(空軍駐無錫地區(qū)軍事代表室，江蘇 無錫 214063)

1 引言

某型發(fā)動機(jī)使用的模擬式溫度控制器(以下簡稱模擬溫控)，是引進(jìn)專利技術(shù)進(jìn)行國產(chǎn)化的產(chǎn)品。由于該型產(chǎn)品的設(shè)計年代早，受限于當(dāng)時的電子技術(shù)水平，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率較高。其突出問題是防喘通道交流伺服電機(jī)輸出力矩不夠，經(jīng)常造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死，引起防喘控制異常；在使用中多次出現(xiàn)超溫虛警故障并引起發(fā)動機(jī)切油，造成發(fā)動機(jī)溫度和轉(zhuǎn)速突降。此外，由于模擬溫控不具備數(shù)據(jù)采集、存儲和通訊功能，還存在出現(xiàn)故障后很難定位等問題。

為根本解決上述問題，將模擬溫控進(jìn)行數(shù)字化研究成為迫切需求。本文通過研究溫度控制器的工作原理，以DSP(數(shù)字信號處理器)為核心進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計，在保證原有功能性能不變的基礎(chǔ)上，較好地解決了模擬溫控固有的不足，同時還增添了新的功能，提高了裝備的使用效能。

2 溫度控制器原理

溫度控制器主要實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)防喘控制和溫度限制。防喘控制及溫度限制系統(tǒng)主要由溫度控制器、防喘調(diào)節(jié)器(含交流伺服電機(jī)、位置傳感器和測速發(fā)電機(jī))、燃油調(diào)節(jié)器(含交流伺服電機(jī)、測速發(fā)電機(jī))、T1熱電偶、T3熱電偶、T6熱電偶、T6再調(diào)壓力開關(guān)、12級再調(diào)壓力開關(guān)、防喘故障指示燈、超溫告警指示燈和連接電纜組成[1]。

溫度控制器的信號來源主要為：①T1——發(fā)動機(jī)進(jìn)口溫度；②T3——高壓壓氣機(jī)出口溫度；③T6——渦輪排氣溫度；④防喘調(diào)節(jié)器作動電機(jī)位置反饋(位置傳感器)；⑤防喘調(diào)節(jié)器作動電機(jī)速度反饋(測速發(fā)電機(jī))；⑥燃油調(diào)節(jié)器作動電機(jī)速度反饋(測速發(fā)電機(jī))；⑦T6給定值開關(guān)信號。

溫度控制器的防喘控制和溫度限制功能，分別由防喘控制通道(IGV)和燃油限制通道(CASC)實(shí)現(xiàn)。防喘控制通道的工作原理為：溫度控制器和防喘調(diào)節(jié)器共同作用，隨T1的變化修正高壓壓氣機(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉角度和放氣活門位置。防喘控制通道根據(jù)T1熱電偶信號與位置傳感器輸出信號進(jìn)行比較，誤差信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后驅(qū)動交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，直至誤差消除。為使控制迅速穩(wěn)定，控制回路中引入了測速發(fā)電機(jī)信號作為反饋。

燃油限制通道的工作原理為：溫度控制器和燃油調(diào)節(jié)器共同作用，修正燃油流量調(diào)節(jié)器輸出燃油流量，防止T3、T6超溫。溫度控制器根據(jù)T3信號與預(yù)先給定值作比較，誤差信號經(jīng)預(yù)處理后作為控制律的一個輸入；T6信號的處理與T3信號類似，不同的是T6有三個預(yù)先給定值，并由T6給定值開關(guān)信號進(jìn)行選擇，T6信號與選擇的預(yù)先給定值的差值經(jīng)預(yù)處理后作為控制律的另一個輸入，最終選擇兩個輸入中差值大的輸入控制交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)燃油流量輸出，使T3、T6均不超過給定值。

3 數(shù)字化設(shè)計

3.1 方案設(shè)計

數(shù)字式溫度控制放大器(以下簡稱數(shù)字溫控)按照模擬溫控的功能，利用目前國內(nèi)外先進(jìn)的數(shù)字電子控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計，在解決模擬溫控不足的基礎(chǔ)上，增加故障檢測及處理、歷程及故障數(shù)據(jù)存儲、與地面保障設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊等功能。

數(shù)字溫控以DSP為核心進(jìn)行設(shè)計，模擬信號源經(jīng)放大、濾波處理后，再經(jīng)AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，提供給DSP采集。開關(guān)信號經(jīng)隔離、濾波處理后送入DSP的IO管腳供采集。針對模擬溫控防喘通道交流伺服電機(jī)輸出力矩不夠的問題，采用同步觸發(fā)式正弦波脈沖寬度調(diào)制(SPWM)單相交流伺服電機(jī)驅(qū)動方法，選用MOS管(場效應(yīng)晶體管)替代可控硅，設(shè)計智能控制算法，保證交流伺服電機(jī)控制輸出力矩達(dá)到要求[2]。

防喘控制通道的控制采用閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)，其原理如圖1所示。圖中W1(S)、W2(S)和W3(S)均為控制函數(shù)。數(shù)字溫控采集發(fā)動機(jī)T1，與防喘調(diào)節(jié)器內(nèi)伺服電機(jī)位置對應(yīng)的位置傳感器輸出折算成溫度后的信號T1_IGV做偏差，經(jīng)W1(S)環(huán)節(jié)計算出防喘調(diào)節(jié)器伺服電機(jī)的速度給定nT1_Cloop，并與測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號經(jīng)W2(S)環(huán)節(jié)計算的修正轉(zhuǎn)速信號nT1_fb做偏差，計算結(jié)果nIGV_in根據(jù)W3(S)環(huán)節(jié)修正后，獲得伺服電機(jī)的控制信號mIGV，通過PWM(脈沖寬度調(diào)制)輸出驅(qū)動伺服電機(jī)控制防喘調(diào)節(jié)器，形成完整的閉環(huán)控制回路[3]。

圖1 防喘控制通道的閉環(huán)控制原理圖Fig.1 Principle diagram of anti-surge control

燃油限制通道的控制也采用閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)，其控制原理如圖2所示。圖中W4(S)、W5(S)、W6(S)和W7(S)均為控制函數(shù)。T6(或T3)通道根據(jù)給定的基準(zhǔn)值T6_Blc(或 T3_Blc)與T6(或T3)信號的偏差 T6_Delt(或T3_Delt)，分別經(jīng)W4(S)、W5(S)環(huán)節(jié)計算出燃油流量調(diào)節(jié)器伺服電機(jī)速度給定后進(jìn)行低選，低選值n_Low與測速發(fā)電機(jī)經(jīng)W7(S)環(huán)節(jié)計算的修正轉(zhuǎn)速信號nCASC_fb做偏差，計算結(jié)果nCASC_in根據(jù)W6(S)環(huán)節(jié)修正后，獲得控制電機(jī)的控制信號mCASC，通過PWM輸出驅(qū)動伺服電機(jī)控制燃油調(diào)節(jié)器，形成完整的閉環(huán)控制回路。

3.2 硬件設(shè)計

圖2 燃油限制通道的閉環(huán)控制原理圖Fig.2 Principle diagram of fuel limit control

數(shù)字溫控硬件電路部分由兩塊電路板、一個變壓器、一個電源濾波器及內(nèi)部電纜組成，在功能上可分為電源模塊、處理器模塊、輸入信號處理模塊、輸出及驅(qū)動模塊、通訊模塊。其原理框圖如圖3所示。

圖3 數(shù)字溫控硬件原理框圖Fig.3 Principle diagram of digital temperature controller hardware

3.2.1 電源模塊

數(shù)字溫控外部輸入的115 V/400 Hz單相交流電源經(jīng)濾波器處理，保證電源特性滿足GJB 151A-1997《軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求》中的CE102要求。濾波后的電源通過變壓器諸多次級繞組降壓后，經(jīng)整流變換成所需的各類二次直流電壓。

3.2.2 處理器模塊

處理器模塊由DSP、全程數(shù)據(jù)存儲器、通訊接口電路等組成，完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)存儲、定時中斷、控制輸出、通訊等任務(wù)。DSP內(nèi)部集成了內(nèi)存、串行通訊、輸入捕獲、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字I/O和PWM等功能，大幅減少了元器件的數(shù)量[4]。

3.2.3 輸入信號處理模塊

輸入信號處理模塊接收來自發(fā)動機(jī)和測試設(shè)備的各個不同類型、不同信號標(biāo)準(zhǔn)的傳感器信號，包括熱電偶信號、位置傳感器信號、測速發(fā)電機(jī)信號、交流電源信號和開關(guān)量信號，對輸入信號進(jìn)行隔離、濾波、放大、整形、去抖等處理，把輸入信號調(diào)理成適合處理器模塊采集的信號，同時提供傳感器的激勵信號。

數(shù)字溫控對熱電偶信號、位置傳感器信號、測速發(fā)電機(jī)信號，采用軟件和硬件相結(jié)合的方式進(jìn)行解調(diào)，簡化了硬件電路，保證了信號處理的精度和抗干擾性能。

3.2.4 輸出及驅(qū)動模塊

輸出及驅(qū)動模塊將處理器模塊輸出的信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換、緩沖或隔離處理，用以驅(qū)動交流伺服電機(jī)、提供飛機(jī)座艙的指示信號或提供地面檢測裝置。

數(shù)字溫控采用半橋驅(qū)動方式進(jìn)行SPWM信號驅(qū)動，驅(qū)動電路元器件少、損耗低，內(nèi)部溫升也大幅降低。驅(qū)動信號與控制信號相互隔離，大幅降低了驅(qū)動信號對其它信號的干擾。高效率、低功耗的設(shè)計方式可有效保證驅(qū)動電路的可靠性。

3.2.5 通訊模塊

通訊模塊利用DSP自帶SCI(串行接口)模塊，將信號通過高速光耦隔離后再通過電平轉(zhuǎn)換芯片與外部進(jìn)行RS422通訊，實(shí)現(xiàn)與外部交換信息，完成調(diào)整基準(zhǔn)值、更新控制軟件、下載歷程數(shù)據(jù)等功能。

3.3 軟件設(shè)計

數(shù)字溫控控制軟件主要完成以下功能：①SP?WM/PWM信號調(diào)制；②T1通道和T3/T6通道邏輯控制；③輸入信號的采集及濾波；④輸出SPWM/PWM信號和開關(guān)量信號；⑤對數(shù)字溫控硬件進(jìn)行檢測、對傳感器進(jìn)行故障診斷并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)重構(gòu)；⑥全程數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)存儲；⑦與外部通訊設(shè)備通訊；⑧在線基準(zhǔn)值調(diào)整；⑨可調(diào)整參數(shù)修改。

數(shù)字溫控控制軟件的外部接口如圖4所示，軟件主要功能和軟件結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖5所示[5]。

圖4 數(shù)字溫控控制軟件外部接口Fig.4 Digital temperature controller software interface

圖5 控制軟件層次結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Digital temperature controller software framework

4 結(jié)束語

采用數(shù)字化設(shè)計的溫度控制器，應(yīng)用實(shí)踐表明：該產(chǎn)品能完成替代原模擬式溫度控制器，從根本上解決了原有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低的問題；在性能上顯著提高了防喘通道交流伺服電機(jī)輸出力矩；改進(jìn)了外場標(biāo)定方法，標(biāo)定效率提高約20%；同時增加數(shù)據(jù)存儲、讀取和故障診斷等功能，提高了發(fā)動機(jī)排故效率，具有較高的軍事、經(jīng)濟(jì)效益。

[1]FWK-2模擬溫度控制放大器技術(shù)說明書[M].西安：西安航空發(fā)動機(jī)公司，1999.

[2]楊 旭.基于DSP的電機(jī)控制系統(tǒng)的研究及其應(yīng)用[D].西安：西北工業(yè)大學(xué)，2004.

[3]朱立圣.直流電機(jī)閉環(huán)控制技術(shù)研究[D].南京：南京理工大學(xué)，2010.

[4]戴明楨.TMS320C54x DSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用[M].2版.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

[5]Texas Instruments Incorporated.TMS320C54x系列DSP指令和編程指南[M].北京：清華大學(xué)出版社，2010.