姚利敏

摘要：可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱為PLC）目前在各行各業(yè)中應(yīng)用廣泛。通過(guò)例舉幾種常用的編程方法，可以讓PLC的使用者了解、熟悉、應(yīng)用多種編程方法，更好地解決實(shí)際問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：PLC；梯形圖；語(yǔ)句表；SFC功能圖；功能指令

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-5727（2014）04-0115-02

目前，PLC已成為集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、過(guò)程控制于一體的電子裝置。有的初學(xué)者對(duì)PLC編程感到很難理解，更不用說(shuō)編程解決實(shí)際問(wèn)題了。目前，普遍使用的編程方法有梯形圖、語(yǔ)句表、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）、功能指令編程等，可操作性強(qiáng)、易于學(xué)習(xí)和掌握。

下面，筆者以三菱FX2N系列為例，介紹幾種常見(jiàn)的運(yùn)用PLC編程Y-△減壓起動(dòng)控制電路的方法。

圖1所示為Y-△減壓起動(dòng)控制電路。合上電源開(kāi)關(guān)Q，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KT、KM2線圈同時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)三相定子繞組接成Y形連接，進(jìn)行減壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，使KM2線圈斷電；KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM3線圈通電吸合并自鎖，定子繞組改接成△連接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。KM3線圈通電后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KT線圈斷電。按下停止按鈕SB1，則電動(dòng)機(jī)△停止。

在講解編程方法前，首先要統(tǒng)一PLC編程時(shí)的I/O地址及I/O外圍接線圖（如圖2所示）。接下來(lái)例舉幾種常見(jiàn)的編程方法。

先確定初始步S0，清零；按下起動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)到S20步，Y1、Y2接通，時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)，轉(zhuǎn)速上升（即延時(shí)時(shí)間到），轉(zhuǎn)到S21步，電機(jī)由Y形換成△，按下停止按鈕或過(guò)載，回到初始態(tài)。按題意畫(huà)出功能圖，如圖5所示。再將其轉(zhuǎn)換成STL的梯形圖。用此方法編程時(shí)要注意：因?yàn)镮/O接線圖中停止按鈕與過(guò)載以常開(kāi)的形式連接，停止按鈕X1與過(guò)載X0在功能圖上仍以常開(kāi)觸點(diǎn)的形式并聯(lián)在梯形圖電路中，這一點(diǎn)非常重要，否則程序會(huì)出錯(cuò)，無(wú)法運(yùn)行。

第四，功能指令（MOV傳送指令）編程。功能指令編程也屬于梯形圖的一種，此編程方法要求編程者對(duì)功能指令MOV比較熟悉?？梢杂?個(gè)位元件組成一個(gè)位元件組合單元，用KnYm表示，K1Y0表示 Y3-Y0有4個(gè)輸出繼電器組合。

當(dāng)PLC的Y1、Y2端有輸出時(shí)，KM1、KM2得電，主電路將電動(dòng)機(jī)繞組接成Y形，當(dāng)Y1、Y3端有輸出時(shí)，KM1、KM3得電，電動(dòng)機(jī)的繞組被接成△。當(dāng)啟動(dòng)按鈕閉合（X2=ON）時(shí)，梯形圖的第一個(gè)梯極執(zhí)行，將K6（二進(jìn)制數(shù)0110）送到輸出端Y3Y2Y1Y0；由于Y1=Y2=ON，KM1和KM2得電，電動(dòng)機(jī)處于Y形啟動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，即啟動(dòng)延時(shí)5S后，PLC執(zhí)行程序?qū)10（1010）送到Y(jié)3Y2Y1Y0，此時(shí)Y2=OFF，只有Y3=Y1=ON，故KM1、KM3得電，PLC控制主電路使電動(dòng)機(jī)通電并處于△運(yùn)行方式，完成電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)方式。當(dāng)閉合停止按鈕X1或電動(dòng)機(jī)過(guò)載X0（即X1=X0=ON）時(shí)，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)行，如圖6所示。在圖6中，X1與X0以常閉觸點(diǎn)形式并聯(lián)在電路中，是因?yàn)镻LC的外圍接口圖以常開(kāi)的形式與PLC的輸入端相連，故在梯形圖程序中應(yīng)該相反。否則程序無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過(guò)調(diào)試，這幾種編程方法都能應(yīng)用。以上四種編程方法只是比較常用的，其他的編程方法還有很多，由于篇幅有限，這里不再一一例舉。一題多解對(duì)于學(xué)生而言很有挑戰(zhàn)性，可使學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性大大提高，有些學(xué)生還能舉一反三。

參考文獻(xiàn)：

[1]高勤.電器及PLC控制技術(shù)（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2008：128-129.

[2]顏全生.PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009：48，68.

[3]李乃夫.電器及PLC控制技術(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與練習(xí)[M].北京：高等教育出版社，2006.

（責(zé)任編輯：王恒）endprint

摘要：可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱為PLC）目前在各行各業(yè)中應(yīng)用廣泛。通過(guò)例舉幾種常用的編程方法，可以讓PLC的使用者了解、熟悉、應(yīng)用多種編程方法，更好地解決實(shí)際問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：PLC；梯形圖；語(yǔ)句表；SFC功能圖；功能指令

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-5727（2014）04-0115-02

目前，PLC已成為集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、過(guò)程控制于一體的電子裝置。有的初學(xué)者對(duì)PLC編程感到很難理解，更不用說(shuō)編程解決實(shí)際問(wèn)題了。目前，普遍使用的編程方法有梯形圖、語(yǔ)句表、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）、功能指令編程等，可操作性強(qiáng)、易于學(xué)習(xí)和掌握。

下面，筆者以三菱FX2N系列為例，介紹幾種常見(jiàn)的運(yùn)用PLC編程Y-△減壓起動(dòng)控制電路的方法。

圖1所示為Y-△減壓起動(dòng)控制電路。合上電源開(kāi)關(guān)Q，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KT、KM2線圈同時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)三相定子繞組接成Y形連接，進(jìn)行減壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，使KM2線圈斷電；KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM3線圈通電吸合并自鎖，定子繞組改接成△連接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。KM3線圈通電后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KT線圈斷電。按下停止按鈕SB1，則電動(dòng)機(jī)△停止。

在講解編程方法前，首先要統(tǒng)一PLC編程時(shí)的I/O地址及I/O外圍接線圖（如圖2所示）。接下來(lái)例舉幾種常見(jiàn)的編程方法。

先確定初始步S0，清零；按下起動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)到S20步，Y1、Y2接通，時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)，轉(zhuǎn)速上升（即延時(shí)時(shí)間到），轉(zhuǎn)到S21步，電機(jī)由Y形換成△，按下停止按鈕或過(guò)載，回到初始態(tài)。按題意畫(huà)出功能圖，如圖5所示。再將其轉(zhuǎn)換成STL的梯形圖。用此方法編程時(shí)要注意：因?yàn)镮/O接線圖中停止按鈕與過(guò)載以常開(kāi)的形式連接，停止按鈕X1與過(guò)載X0在功能圖上仍以常開(kāi)觸點(diǎn)的形式并聯(lián)在梯形圖電路中，這一點(diǎn)非常重要，否則程序會(huì)出錯(cuò)，無(wú)法運(yùn)行。

第四，功能指令（MOV傳送指令）編程。功能指令編程也屬于梯形圖的一種，此編程方法要求編程者對(duì)功能指令MOV比較熟悉?？梢杂?個(gè)位元件組成一個(gè)位元件組合單元，用KnYm表示，K1Y0表示 Y3-Y0有4個(gè)輸出繼電器組合。

當(dāng)PLC的Y1、Y2端有輸出時(shí)，KM1、KM2得電，主電路將電動(dòng)機(jī)繞組接成Y形，當(dāng)Y1、Y3端有輸出時(shí)，KM1、KM3得電，電動(dòng)機(jī)的繞組被接成△。當(dāng)啟動(dòng)按鈕閉合（X2=ON）時(shí)，梯形圖的第一個(gè)梯極執(zhí)行，將K6（二進(jìn)制數(shù)0110）送到輸出端Y3Y2Y1Y0；由于Y1=Y2=ON，KM1和KM2得電，電動(dòng)機(jī)處于Y形啟動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，即啟動(dòng)延時(shí)5S后，PLC執(zhí)行程序?qū)10（1010）送到Y(jié)3Y2Y1Y0，此時(shí)Y2=OFF，只有Y3=Y1=ON，故KM1、KM3得電，PLC控制主電路使電動(dòng)機(jī)通電并處于△運(yùn)行方式，完成電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)方式。當(dāng)閉合停止按鈕X1或電動(dòng)機(jī)過(guò)載X0（即X1=X0=ON）時(shí)，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)行，如圖6所示。在圖6中，X1與X0以常閉觸點(diǎn)形式并聯(lián)在電路中，是因?yàn)镻LC的外圍接口圖以常開(kāi)的形式與PLC的輸入端相連，故在梯形圖程序中應(yīng)該相反。否則程序無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過(guò)調(diào)試，這幾種編程方法都能應(yīng)用。以上四種編程方法只是比較常用的，其他的編程方法還有很多，由于篇幅有限，這里不再一一例舉。一題多解對(duì)于學(xué)生而言很有挑戰(zhàn)性，可使學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性大大提高，有些學(xué)生還能舉一反三。

參考文獻(xiàn)：

[1]高勤.電器及PLC控制技術(shù)（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2008：128-129.

[2]顏全生.PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009：48，68.

[3]李乃夫.電器及PLC控制技術(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與練習(xí)[M].北京：高等教育出版社，2006.

（責(zé)任編輯：王恒）endprint

摘要：可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱為PLC）目前在各行各業(yè)中應(yīng)用廣泛。通過(guò)例舉幾種常用的編程方法，可以讓PLC的使用者了解、熟悉、應(yīng)用多種編程方法，更好地解決實(shí)際問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：PLC；梯形圖；語(yǔ)句表；SFC功能圖；功能指令

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-5727（2014）04-0115-02

目前，PLC已成為集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、過(guò)程控制于一體的電子裝置。有的初學(xué)者對(duì)PLC編程感到很難理解，更不用說(shuō)編程解決實(shí)際問(wèn)題了。目前，普遍使用的編程方法有梯形圖、語(yǔ)句表、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）、功能指令編程等，可操作性強(qiáng)、易于學(xué)習(xí)和掌握。

下面，筆者以三菱FX2N系列為例，介紹幾種常見(jiàn)的運(yùn)用PLC編程Y-△減壓起動(dòng)控制電路的方法。

圖1所示為Y-△減壓起動(dòng)控制電路。合上電源開(kāi)關(guān)Q，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KT、KM2線圈同時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)三相定子繞組接成Y形連接，進(jìn)行減壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，使KM2線圈斷電；KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM3線圈通電吸合并自鎖，定子繞組改接成△連接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。KM3線圈通電后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KT線圈斷電。按下停止按鈕SB1，則電動(dòng)機(jī)△停止。

在講解編程方法前，首先要統(tǒng)一PLC編程時(shí)的I/O地址及I/O外圍接線圖（如圖2所示）。接下來(lái)例舉幾種常見(jiàn)的編程方法。

先確定初始步S0，清零；按下起動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)到S20步，Y1、Y2接通，時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)，轉(zhuǎn)速上升（即延時(shí)時(shí)間到），轉(zhuǎn)到S21步，電機(jī)由Y形換成△，按下停止按鈕或過(guò)載，回到初始態(tài)。按題意畫(huà)出功能圖，如圖5所示。再將其轉(zhuǎn)換成STL的梯形圖。用此方法編程時(shí)要注意：因?yàn)镮/O接線圖中停止按鈕與過(guò)載以常開(kāi)的形式連接，停止按鈕X1與過(guò)載X0在功能圖上仍以常開(kāi)觸點(diǎn)的形式并聯(lián)在梯形圖電路中，這一點(diǎn)非常重要，否則程序會(huì)出錯(cuò)，無(wú)法運(yùn)行。

第四，功能指令（MOV傳送指令）編程。功能指令編程也屬于梯形圖的一種，此編程方法要求編程者對(duì)功能指令MOV比較熟悉?？梢杂?個(gè)位元件組成一個(gè)位元件組合單元，用KnYm表示，K1Y0表示 Y3-Y0有4個(gè)輸出繼電器組合。

當(dāng)PLC的Y1、Y2端有輸出時(shí)，KM1、KM2得電，主電路將電動(dòng)機(jī)繞組接成Y形，當(dāng)Y1、Y3端有輸出時(shí)，KM1、KM3得電，電動(dòng)機(jī)的繞組被接成△。當(dāng)啟動(dòng)按鈕閉合（X2=ON）時(shí)，梯形圖的第一個(gè)梯極執(zhí)行，將K6（二進(jìn)制數(shù)0110）送到輸出端Y3Y2Y1Y0；由于Y1=Y2=ON，KM1和KM2得電，電動(dòng)機(jī)處于Y形啟動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，即啟動(dòng)延時(shí)5S后，PLC執(zhí)行程序?qū)10（1010）送到Y(jié)3Y2Y1Y0，此時(shí)Y2=OFF，只有Y3=Y1=ON，故KM1、KM3得電，PLC控制主電路使電動(dòng)機(jī)通電并處于△運(yùn)行方式，完成電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)方式。當(dāng)閉合停止按鈕X1或電動(dòng)機(jī)過(guò)載X0（即X1=X0=ON）時(shí)，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)行，如圖6所示。在圖6中，X1與X0以常閉觸點(diǎn)形式并聯(lián)在電路中，是因?yàn)镻LC的外圍接口圖以常開(kāi)的形式與PLC的輸入端相連，故在梯形圖程序中應(yīng)該相反。否則程序無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過(guò)調(diào)試，這幾種編程方法都能應(yīng)用。以上四種編程方法只是比較常用的，其他的編程方法還有很多，由于篇幅有限，這里不再一一例舉。一題多解對(duì)于學(xué)生而言很有挑戰(zhàn)性，可使學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性大大提高，有些學(xué)生還能舉一反三。

參考文獻(xiàn)：

[1]高勤.電器及PLC控制技術(shù)（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2008：128-129.

[2]顏全生.PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009：48，68.

[3]李乃夫.電器及PLC控制技術(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與練習(xí)[M].北京：高等教育出版社，2006.

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