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        基于廣義逆矩陣求解的空間飛行器的定位

        2014-04-29 00:00:00臧玉婷
        無線互聯(lián)科技 2014年4期

        摘 要:對(duì)于雙星觀測平臺(tái)的空間飛行器的位置估計(jì),可通過給定的飛行器觀測參數(shù)求出各平臺(tái)對(duì)于空間飛行器的連線方程,利用兩直線公共點(diǎn)的原理確定空間飛行器的位置坐標(biāo)。然而,實(shí)際觀測數(shù)據(jù)由于系統(tǒng)誤差和常量誤差,兩條射線往往無法交匯在一起,對(duì)于該問題本文將建立數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用廣義逆矩陣來求解矛盾方程組,估計(jì)空間飛行器的大致觀測坐標(biāo)。

        關(guān)鍵詞:雙星觀測;空間飛行器;位置;廣義逆矩陣;擬合

        目標(biāo)定位技術(shù)是導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)的重要基礎(chǔ)。隨著人類空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,太陽系空間飛行器的定位問題越來越受到關(guān)注。傳統(tǒng)的對(duì)太陽系中的空間飛行器進(jìn)行精確的導(dǎo)航定位的求解方法比較繁雜,本文考慮運(yùn)用廣義逆矩陣的方法來求解基于雙星觀測平臺(tái)的空間飛行器的位置。

        1 雙星的空間飛行器的定位

        擬合公式為:

        從結(jié)果可以看出,本文建立的基于廣義逆矩陣的軌道參數(shù)估計(jì)模型能夠巧妙的解決基于雙星觀測數(shù)據(jù)的飛行器定位問題,且方法簡單、運(yùn)算量也較小。

        [參考文獻(xiàn)]

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