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        基于廣義逆矩陣求解的空間飛行器的定位

        2014-04-29 00:00:00臧玉婷
        無線互聯(lián)科技 2014年4期

        摘 要:對于雙星觀測平臺的空間飛行器的位置估計,可通過給定的飛行器觀測參數(shù)求出各平臺對于空間飛行器的連線方程,利用兩直線公共點的原理確定空間飛行器的位置坐標(biāo)。然而,實際觀測數(shù)據(jù)由于系統(tǒng)誤差和常量誤差,兩條射線往往無法交匯在一起,對于該問題本文將建立數(shù)學(xué)模型,運用廣義逆矩陣來求解矛盾方程組,估計空間飛行器的大致觀測坐標(biāo)。

        關(guān)鍵詞:雙星觀測;空間飛行器;位置;廣義逆矩陣;擬合

        目標(biāo)定位技術(shù)是導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)的重要基礎(chǔ)。隨著人類空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,太陽系空間飛行器的定位問題越來越受到關(guān)注。傳統(tǒng)的對太陽系中的空間飛行器進行精確的導(dǎo)航定位的求解方法比較繁雜,本文考慮運用廣義逆矩陣的方法來求解基于雙星觀測平臺的空間飛行器的位置。

        1 雙星的空間飛行器的定位

        擬合公式為:

        從結(jié)果可以看出,本文建立的基于廣義逆矩陣的軌道參數(shù)估計模型能夠巧妙的解決基于雙星觀測數(shù)據(jù)的飛行器定位問題,且方法簡單、運算量也較小。

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        [5]高會生,劉童娜.MATLAB實用教程.電子工業(yè)出版社.2013.

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