摘 要：針對機(jī)車車輛線路動應(yīng)力試驗，基于疲勞強度評定和疲勞壽命預(yù)測理論，開發(fā)出了一套試驗數(shù)據(jù)處理軟件。運用雨流計數(shù)法的循環(huán)計數(shù)算法，滿足了線路動應(yīng)力實驗對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行計數(shù)的需求；介紹了軟件的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理流程。軟件已在多次線路動應(yīng)力實驗數(shù)據(jù)處理中得到應(yīng)用，計算結(jié)果可靠。

關(guān)鍵詞：動應(yīng)力實驗；疲勞強度；雨流計數(shù)法

1 引言

隨著列車營運速度的不斷提高，在營運過程中，機(jī)車車輛關(guān)鍵零部件的疲勞問題時有發(fā)生，個別部位或結(jié)構(gòu)的疲勞問題還相當(dāng)突出，嚴(yán)重威脅行車安全。

疲勞破壞是指材料在低于拉伸強度極限的交變應(yīng)力（或應(yīng)變）的反復(fù)作用下、發(fā)生裂紋萌生和擴(kuò)展并導(dǎo)致突然斷裂的失效方式[1]。為了防止這種破壞的發(fā)生，必須對機(jī)車車輛進(jìn)行定期的疲勞強度評定和疲勞壽命預(yù)測。

目前，對車輛在實際運營環(huán)境下的關(guān)鍵位置進(jìn)行線路動應(yīng)力試驗是車輛疲勞強度評定和疲勞壽命預(yù)測的有效手段。但線路動應(yīng)力實驗所采集的數(shù)據(jù)量巨大，如何快速有效的對所得數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠分析，才是實驗需要解決的關(guān)鍵問題。因此，開發(fā)出一套適合試驗需要的試驗數(shù)據(jù)處理軟件是一項具有實際意義的工作。

2 動應(yīng)力實驗

動應(yīng)力測試是工程機(jī)械中常用的測試手段，主要用于分析構(gòu)件的強度問題。目前，國內(nèi)外一般采用電阻應(yīng)變測量法進(jìn)行應(yīng)力測試，通過粘貼應(yīng)變片測得該點的應(yīng)變值，然后經(jīng)過一定的計算方法得出該點的應(yīng)力值。

實驗采用DDS32數(shù)字式動態(tài)信號采集系統(tǒng)對各個測點的應(yīng)變信號進(jìn)行全程采集。該系統(tǒng)是國內(nèi)廣泛應(yīng)用的DDS數(shù)據(jù)采集儀器，主要用于動態(tài)應(yīng)變信號測量，通過高速USB2.0接口與電腦有機(jī)集成為一體，完美實現(xiàn)了精密μV級信號調(diào)理，高速、高精度數(shù)據(jù)采集，具有超小型化﹑數(shù)字化﹑網(wǎng)絡(luò)化﹑軟件化的特點，同時具有很高的可靠性。將電阻應(yīng)變計粘貼在被測構(gòu)件上，當(dāng)構(gòu)件變形時，電阻應(yīng)變計的電阻值將發(fā)生相應(yīng)的變化，利用電阻應(yīng)變儀將此電阻的變化測定出來，再換算成應(yīng)變值，由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄下來，進(jìn)行強度理論計算[2]。

實驗采用的應(yīng)變片分為單向和三向兩種，量程都為10000 ，精度等級都為0.1%。

3 軟件設(shè)計

軟件采用Delphi和Matlab混合編程，Delphi是可視化開發(fā)工具，擁有快速的編譯器和豐富的組件集以及強大的代碼自動生成功能和豐富的數(shù)據(jù)庫管理工具，使用它的集成開發(fā)環(huán)境可以快速建立應(yīng)用程序；Matlab具有相當(dāng)強大的數(shù)值計算、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)分析、圖形顯示等功能。綜合兩種語言的特點采用混合編程，可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)點，使軟件設(shè)計更簡潔優(yōu)化。

本軟件主要分為數(shù)據(jù)預(yù)處理和動應(yīng)力實驗數(shù)據(jù)處理兩部分?；跀?shù)據(jù)采集儀器的特點，原始數(shù)據(jù)常常需要經(jīng)過分割、連接等才能進(jìn)行強度計算分析，所以，數(shù)據(jù)預(yù)處理部分包含了數(shù)據(jù)分割、數(shù)據(jù)連接，以及常規(guī)的測試信號處理手段，包括零漂處理，異常點處理、去均值、數(shù)據(jù)修正、原始數(shù)據(jù)查看以及濾波等功能。動應(yīng)力實驗數(shù)據(jù)處理模塊主要集成了兩個主要的算法，循環(huán)計數(shù)和強度計算，既可以按步驟分步進(jìn)行，也可以按流程化批處理。

軟件總體設(shè)計如圖1所示：

4 主要算法實現(xiàn)

疲勞強度分析軟件的主要算法包括最大主應(yīng)力計算和循環(huán)計數(shù)兩部分。

4.1 應(yīng)力計算

⑴單向應(yīng)變片測點應(yīng)力計算公式：

⑵二向應(yīng)變片測點主應(yīng)力計算公式：

（3）三向應(yīng)變片測點主應(yīng)力及其方向角計算公式：

4.2 循環(huán)計數(shù)

循環(huán)計數(shù)法的具體方法很多，除了雨流法外，還有峰值計數(shù)法、穿級計數(shù)法、變程計數(shù)法，程峰計數(shù)法及程對計數(shù)法等[3]。由于雨流法將應(yīng)力歷程的所有循環(huán)全部記錄壞來，與材料應(yīng)力一應(yīng)變遲滯回線完全吻合，有可靠的力學(xué)基礎(chǔ)，應(yīng)用最廣泛。雨流計數(shù)法又可稱為“塔頂法”，是由英國的Matsuiski和Endo兩位工程師提出的，距今已有50多年。雨流計數(shù)法主要用于工程界，特別在疲勞壽命計算中運用非常廣泛。

ASTM E1049-85給出了雨流計數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)算法，首先對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行峰谷值提取，并對數(shù)據(jù)列進(jìn)行重新排序，再按以下流程進(jìn)行循環(huán)計數(shù)[4]：

⑴讀取峰值或谷值，如果數(shù)據(jù)文件結(jié)束則停止。

⑵如果少于三個點，則轉(zhuǎn)到⑴，使用最近的三個點計算X和Y。

⑶比較X和Y的絕對值。如果X

⑷將Y作為一個計數(shù)循環(huán)，丟掉組成Y的峰、谷值，轉(zhuǎn)到⑵。

5 軟件應(yīng)用及示例分析

試驗數(shù)據(jù)來源于對某地鐵車輛轉(zhuǎn)向架進(jìn)行的在線動應(yīng)力測試結(jié)果。實驗儀器采用北京世紀(jì)興元科技發(fā)展有限責(zé)任公司生產(chǎn)的DDS數(shù)據(jù)采集儀器。試驗是在列車正常運行狀態(tài)下，實測SF2100型轉(zhuǎn)向架相關(guān)部位的動應(yīng)力，實驗數(shù)據(jù)為在線跟蹤采集，所有測點的數(shù)據(jù)都集合在一個文件。

數(shù)據(jù)處理的具體步驟如下：

⑴數(shù)據(jù)分割，將原始數(shù)據(jù)文件按通道分割（32通道），得到單通道數(shù)據(jù)文件，一個通道對應(yīng)一個測點，后綴名為dat.。

⑵數(shù)據(jù)連接，將⑴分割后得到的單通道數(shù)據(jù)按相同通道號連接成一個數(shù)據(jù)文件，即得到一個測點的所有應(yīng)力-時間歷程數(shù)據(jù)。

⑶動應(yīng)力測試數(shù)據(jù)分析，包括最大主應(yīng)力、最小主應(yīng)力、均值、幅值、一維應(yīng)力譜、二維應(yīng)力譜。

⑷利用⑶處理得到的最大主應(yīng)力、最小主應(yīng)力、均值結(jié)果對對應(yīng)測點進(jìn)行GoodMan疲勞極限線圖繪制，如圖2所示。

⑸利用⑶處理得到的二維應(yīng)力統(tǒng)計結(jié)果繪制對應(yīng)測點的二維應(yīng)力譜，如圖3所示。

⑹利用⑶處理得到的二維應(yīng)力統(tǒng)計譜對測點進(jìn)行疲勞壽命評估。

根據(jù)軟件計算結(jié)果，得出以下結(jié)論：

⑴在構(gòu)架主結(jié)構(gòu)上、齒輪箱吊桿部位、齒輪箱箱體及其鑄造的支座體上最大主應(yīng)力均未超過運行條件下相應(yīng)材料的許用應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)，且有足夠的安全裕量。

⑵從GOODMAN圖的評判結(jié)果來看，所有測點的疲勞強度均滿足要求，所有測點的疲勞壽命均為無限壽命。

⑶在轉(zhuǎn)向架的所有測點中，應(yīng)力較大的地方集中在齒輪箱支座上部圓弧過渡處和側(cè)梁中間上蓋板外圓弧過渡處。

6 結(jié)論

⑴開發(fā)了一套交互性好、可移植性強的線路動應(yīng)力實驗數(shù)據(jù)處理軟件，闡述了軟件總體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理流程，為類似軟件的開發(fā)提供一定的借鑒。

⑵解決了海量數(shù)據(jù)的雨流計數(shù)等關(guān)鍵問題，提高了線路試驗數(shù)據(jù)處理的效率。為及時掌握運營車輛的疲勞安全狀況提供快速的計算工具。

⑶通過在多條線路試驗中應(yīng)用，證明軟件的計算結(jié)果較為可靠，使用方便。

[參考文獻(xiàn)]

[1]喻平志，孫守光.轉(zhuǎn)向架構(gòu)架動應(yīng)力解耦分析[J].北京交通大學(xué)學(xué)報，2000，24（4）：24-28.

[2]劉志如，王春耀.基于VC++的懸掛架動應(yīng)力測試數(shù)據(jù)的處理研究[J].農(nóng)機(jī)化研究，2008.

[3]計欣華，鄧宗白，魯陽.工程實驗力學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.

[4]唐兆.機(jī)車車輛疲勞強度仿真分析平臺研究[D].西南交通大學(xué).2006.