[摘要]應用三維軟件對移栽器的結構進行繪制，并從移栽器的結構原理與參數分析等角度出發(fā)論述了移栽器的部分設計過程，從而為移栽機的研制提供有力保障。

[關鍵詞]三維軟件移栽器移栽機

[中圖分類號]S223.9[文獻標識碼]A [文章編號]1003-1650 (2014)06-0216-01引言：缽苗移栽技術可以充分的利用光能資源，補償氣候所帶來的不利影響因素，因此在北方缽苗移栽技術得到了大力的發(fā)展，移栽機成為了缽苗移栽技術的應用的關鍵因素，而移栽器作為移栽機的核心部件，決定著移栽機的實用程度。本文主要論述了偏心移栽器的設計過程。

一、偏心移栽器的結構

如圖一所示，偏心移栽器由軸承座、鏈輪、偏心圓盤、連接板、鴨嘴、接觸板和控制爪等幾部分組成，在工作過程中，機器將動力傳遞給驅動鏈輪，從而帶動偏心圓盤轉動，連接板和鴨嘴通過銷軸的聯接組成平行四連桿機構固定在偏心圓盤上，伴隨著圓盤的轉動而轉動，接觸板與控制爪在運動過程中相接觸，控制鴨嘴在最低點張開，投放缽苗后，接觸分離，鴨嘴在彈簧的作用下，恢復到閉合狀態(tài)，進入到下一個移栽周期。

圖一

1.偏心圓盤2.驅動鏈輪3.連接板

4.控制爪 5.接觸板 6.鴨嘴 7.軸承座

二、移栽器參數確定

完善的缽苗移栽設備需達到作物垂直度好、株間距一定、移栽深度均衡、漏苗率低等條件要求。

1.圓盤直徑的確定

缽苗的垂直度受移栽器的轉動速度和移栽機的驅動速度的綜合影響，缽苗下落時，缽苗的水平前進速度時Vx=0，缽苗落地為直立狀態(tài)，運動簡圖如二圖所示：

圖二移栽器運動簡圖

x-軸方向上的位移； y-軸方向上的位移； V-拖拉機的前進速度； t-時間； w-圓盤的轉動速度;r-圓盤的轉動半徑；

將上式對時間t求導，可得到圓盤的運動速度方程：

Vx-圓盤水平速度；Vy-圓盤垂直速度；

當缽苗滿足直立條件，則；綜合已知條件得r = 100mm；

2.連接板長度確定

移栽器在整個移栽過程中，必須保證鴨嘴始終垂直向下，這樣才能保證移栽質量。

基于收獲機扶禾原理，設計平行四連桿機構，如圖三所示，需圓盤的偏心距離和連接板偏心距離相等，才能保證鴨嘴與地面的相對垂直位置，根據鴨嘴個數，設計圓盤的偏心距離為100mm，從而確定連接板的長度為100mm。

圖三四連桿機構

d1-圓盤偏心距離d2-連接板偏心距離

三、結語

本移栽器具有結構簡單、出現故障便于發(fā)現修理等優(yōu)點。經過多次試驗，移栽器能夠很好地實現其功能，有效的保證了缽苗移栽的約束條件，為制造高效率的移栽機提供了有力保障。

參考文獻

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