【摘 要】PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，由于它所涉及的算法和結(jié)構(gòu)簡單，且可靠性高，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制當(dāng)中， 但常規(guī)PID控制器參數(shù)往往由于整定不良而容易導(dǎo)致性能欠佳，基于此，本文介紹了一種較好的整定方法：利用MATLAB編寫并調(diào)用函數(shù)yangmin，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)PID 控制器的解析法整定。

【關(guān)鍵詞】PID控制器；解析法整定；根軌跡；函數(shù)yangmin；MATLAB

一、 PID控制器的介紹

二、PID控制器的解析法整定

三、PID控制器的解析法整定函數(shù)yangmin

參考文獻(xiàn)：

1 舒迪前編著。預(yù)測控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，1996.3

2 陶永華等編。新型PID控制及其應(yīng)用，機(jī)械出版社，2001 .5

3 謝克明等編著。自動(dòng)控制理論，兵器工業(yè)出版社，1998

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作者簡介：

楊敏（出生年1982年），性別男，籍貫山西長治，工作單位山西長治凌燕機(jī)械廠，職務(wù)技術(shù)，職稱助理工程師，學(xué)位碩士，研究方向控制系統(tǒng)。