摘 要:本文介紹了一種基于灰色系統(tǒng)理論的建筑物健康監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法。建筑物健康監(jiān)測獲得的數(shù)據(jù)包括傾角、應(yīng)力、位移等,數(shù)據(jù)量大,處理較為繁雜。本文利用“3σ準(zhǔn)則”去除粗大誤差,利用均方連差檢驗法去除系統(tǒng)誤差,之后根據(jù)灰色系統(tǒng)理論,建立灰色預(yù)測模型。通過累加生成原始數(shù)據(jù)和誤差去除,數(shù)據(jù)預(yù)測的精度提高,解決了建筑物健康監(jiān)測中數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)。
關(guān)鍵詞:3σ準(zhǔn)則;均方連差檢驗;灰色預(yù)測;健康監(jiān)測
中圖分類號:TU196
隨著經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展,建筑行業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展,大型建筑物的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜,同時其高度也在逐漸增加。遭到自然因素和人為因素的影響,建筑物從施工剛開始的時候就會產(chǎn)生形變。而建筑物的健康與否直接關(guān)系到人民群眾的生命財產(chǎn)安全,因此對建筑物的相關(guān)參數(shù)進行監(jiān)測[1],并在對采集的數(shù)據(jù)進行處理與分析的基礎(chǔ)上,分析建筑物的形變情況,了解筑健康狀況顯得越來越重要。
1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
由于受到各類環(huán)境因素與儀器因素的影響[2],在對建筑物進行監(jiān)測時會無法避免的導(dǎo)致監(jiān)測數(shù)據(jù)存在某些的誤差。根據(jù)誤差產(chǎn)生的原因不同,監(jiān)測數(shù)據(jù)的誤差可以分為三類:偶然誤差、粗差、系統(tǒng)誤差[3]。偶然誤差也叫隨機誤差,對此一般通過使用一定的數(shù)據(jù)處理手段來對監(jiān)測系統(tǒng)的精度進行評定。而粗差是由測量儀器精度問題或者測量人員讀錯記錯等原因造成的,系統(tǒng)誤差是由于外界環(huán)境因素的變化和儀器本身的因素變化產(chǎn)生的,這兩種誤差嚴(yán)重影響了監(jiān)測結(jié)果的正確性,如果不對這些含有誤差的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,將會導(dǎo)致對建筑物健康狀況做出錯誤的判斷。因此需先對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行誤差處理,然后才能通過數(shù)據(jù)分析得出最終建筑物健康狀況。其處理過程示意圖如下所示:
圖1 建筑物健康監(jiān)測數(shù)據(jù)處理與分析示意圖
1.1 粗差的處理
由于對建筑物監(jiān)測具有實時性、連續(xù)性的特征,所以可以利用“3σ準(zhǔn)則”來剔除含有粗差的監(jiān)測數(shù)據(jù)。
在對建筑物進行健康監(jiān)測時,假設(shè)第i次監(jiān)測的數(shù)據(jù)為y(i)(i=1,2,…,n),連續(xù)3次監(jiān)測的值分別為y(i-1),y(i),y(i+1),第i次檢測得到的數(shù)據(jù)變化特征可以表示為:
Di=|2×y(i)-(y(i-1)+y(i+1))| i=2,3,…,n-1
則數(shù)據(jù)變化的統(tǒng)計均值和均方差可以用如下公式表示:
分析Di與其均值差的絕對值和均方差的比值:
如果qi>3,則認(rèn)為y(i)為異常值,應(yīng)被剔除。
1.2 系統(tǒng)誤差的處理
對于采集的數(shù)據(jù),除了需要對粗差進行處理之外,還需要對系統(tǒng)誤差[4]進行處理,如果采集的數(shù)據(jù)含有系統(tǒng)誤差,那么總體的均值將會逐漸的變化,因此,我們可以采用均方連差檢驗法對采集的數(shù)據(jù)進行分析。
假設(shè)從整體中抽取的樣本為{x1,x2,x3,…,xn},則其均方連差可以用如下公式表示:
將均方連差作為統(tǒng)計量,令總體數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)期望為μ,方差為σ2,則:
若令:
則:
所以,q2為σ2的無偏估計量,而S2是σ2的無偏估計量,作統(tǒng)計量:
r=q2/S2
在監(jiān)測過程中,由于系統(tǒng)誤差的存在,總體的均值將會逐漸移動,其方差σ2將保持不變,而S2的值在均值移動的影響下會變大,q2是由前后兩次監(jiān)測的值求差得到的,求差會消除部分系統(tǒng)誤差,因此S2受系統(tǒng)誤差的影響程度要大于q2。所以,在進行均方連差檢驗時,以r為判斷標(biāo)準(zhǔn),如果r值過小,則認(rèn)為總體的均值移動顯著。
當(dāng)n>20時,r近似的服從正太分布N(1,σr),所以:
又由于,因此在檢驗中,原假設(shè)H0:r=1,備擇假設(shè)H1:r<1。所以當(dāng)n>20時,拒絕域為:
式中:μa′~N(0,1)標(biāo)準(zhǔn)正太分布的左尾分位值。
2 數(shù)據(jù)分析
對于經(jīng)過誤差處理的數(shù)據(jù),可以直觀的表現(xiàn)當(dāng)前建筑物的健康狀況,但是除了需要了解建筑物當(dāng)前的健康狀況外,我們還需要了解建筑物未來一段時間的健康狀況,以便于提前做出預(yù)警,保障人民的生命財產(chǎn)安全。
灰色預(yù)測模型GM(Grey Model)[5]在處理信息缺失系統(tǒng)領(lǐng)域有著顯著的優(yōu)點,因此我們在此基于灰色系統(tǒng)理論,建立灰色預(yù)測數(shù)學(xué)模型,對建筑物的短期健康狀況進行預(yù)測。
把第i個變量的原始數(shù)據(jù)序列yi(0)記為非負(fù)序列,即:
yi(0)={yi(0)(1),yi(0)(2),yi(0)(3),…,yi(0)(n)}
那么第i個變量的第個生成數(shù)據(jù)可以用如下公式表示:
對于yi(1)的第k個緊鄰均值生成序列Zi(1)(k)應(yīng)滿足:
Zi(1)(k)=0.5yi(1)(k)+0.5yi(1)(k-1),k=1,2,…n
所以1階N個變量的灰色預(yù)測模型GM(1,N)的微分方程可以表示為:
當(dāng)yi(1)呈現(xiàn)出緩慢變化,可以利用區(qū)間不變值進行計算時,那么yi的時間近似關(guān)系式為(即響應(yīng)函數(shù))為:
最后運用后減運算對其進行還原得:
由于灰色系統(tǒng)模型得出的預(yù)測結(jié)果可能不在誤差允許范圍內(nèi),因此需要對原模型進行檢驗,第此數(shù)據(jù)的絕對誤差為和絕對誤差的均值分別為:
將稱為小誤差概率,對于給定的p0>0,當(dāng)p>p0時,模型的預(yù)測精度合格。同時,根據(jù)的計算結(jié)果,可以用來評定模型的精度:如果p≥0.95,則模型的精度為一級,如果0.8≤p<0.95,則模型的精度為二級,如果0.7≤p<0.8,則模型的精度為三級,如果p<0.7,則模型的精度為四級[6]。
若灰色系統(tǒng)模型的精度檢驗不合格,則需要返回原模型進行二次灰色系統(tǒng)生成。若模型的檢驗精度依然達不到預(yù)期目標(biāo),則需要繼續(xù)進行灰色系統(tǒng)產(chǎn)生,直到模型的精度檢驗滿足預(yù)期目標(biāo)為止。最后根據(jù)預(yù)測結(jié)果可以判斷未來短期時間內(nèi)建筑物的健康狀況,達到即使預(yù)警的作用。
3 結(jié)束語
在對建筑物健康監(jiān)測的數(shù)據(jù)經(jīng)常處理與分析時,粗差與系統(tǒng)誤差檢驗的是否科學(xué)合理將會對建筑物健康監(jiān)測的結(jié)論產(chǎn)生直接的影響。而在數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上,利用灰色預(yù)測模型對數(shù)據(jù)進行分析,可以得到未來短期的建筑物健康狀況變化趨勢。因此如何設(shè)計出更加合理的誤差處理模型還需要我們不停的探索。
參考文獻:
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[6]王君來,民用建筑節(jié)能發(fā)展規(guī)劃管理研究[D].天津:天津大學(xué)工程管理系.2004.
作者簡介:楊咚浩(1991-),男,江蘇人,嵌入式高級工程師,物聯(lián)網(wǎng)助理工程師,本科,研究方向:智能建筑物檢測。
作者單位:徐州工程學(xué)院信電工程學(xué)院,江蘇徐州 221111;徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院,江蘇徐州 221111
基金項目:徐州工程學(xué)院國家級大學(xué)生創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新訓(xùn)練資助(201311998012)。