【摘 要】： BJ-6B 直線加速器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一例故障，通過(guò)分析運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理，結(jié)合故障現(xiàn)象，最終將此故障處理解決。

【關(guān)鍵詞】：直線加速器 故障

【Abstract】：Combinated with the symptoms ，One malfunction of the motion control system of the BJ-6B Linear Accelerator was finally solved through analysising motion control system working.

【Key Words】：Linear Accelerator；Malfunction；

1.前言

直線加速器是當(dāng)今實(shí)現(xiàn)腫瘤放射治療的最重要設(shè)備之一，我院于07年引進(jìn)北京醫(yī)科達(dá)BJ-6B型直線加速器。直線加速器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一獨(dú)立的功能組件，由手控盒、運(yùn)控后接板、運(yùn)控主電源、運(yùn)控一層、運(yùn)控二層、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等構(gòu)成。機(jī)器的整機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)是通過(guò)對(duì)手控盒的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自醫(yī)院使用BJ-6B以來(lái)，此機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制電路部分工作還是比較穩(wěn)定的，但偶爾也出現(xiàn)過(guò)一些問(wèn)題，近日就出現(xiàn)了一例因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制電路故障而導(dǎo)致整機(jī)都不能正常使用的現(xiàn)象，現(xiàn)將此故障的具體檢修過(guò)程總結(jié)如下。

2. 故障現(xiàn)象

操作手控盒控制機(jī)架和治療床運(yùn)動(dòng)控制鍵時(shí)，機(jī)架與治療床均沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，但可以聽(tīng)到相應(yīng)繼電器動(dòng)作的聲音。觀察電控箱DK-187上的指示燈只有AC220V亮，其他電源輸出的指示燈均不亮，DK-186上的指示燈也不亮，治療床及機(jī)架的限位開(kāi)關(guān)均沒(méi)有被觸發(fā)。

3. 原因分析

因?yàn)椴僮魇挚睾袝r(shí)，可以聽(tīng)到相應(yīng)繼電器動(dòng)作的聲音，說(shuō)明問(wèn)題不是出在手控盒及手控盒上與運(yùn)控后轉(zhuǎn)接板的連接線上。由于治療床及機(jī)架的限位開(kāi)關(guān)均沒(méi)有被觸發(fā)，故不是因?yàn)闄C(jī)架和治療床的一級(jí)聯(lián)鎖限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)了，而導(dǎo)致的此故障?？紤]到機(jī)架與治療床均不動(dòng)，所以問(wèn)題出在馬達(dá)上的可能性不大，于是懷疑問(wèn)題可能出在了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源供電那里了，或者是出在運(yùn)控層上了。問(wèn)題很有可能出在運(yùn)控主電源那里了，因?yàn)檫\(yùn)控主電源上除了輸入的AC 220V的指示燈亮外，其余顯示運(yùn)控部分電源工作狀態(tài)的指示燈均不亮，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均沒(méi)有得到供電而不能運(yùn)轉(zhuǎn)。

4. 工作原理

BJ-60型再現(xiàn)加速器的機(jī)架與治療床是由受控盒發(fā)出信號(hào)，經(jīng)由連接到運(yùn)控轉(zhuǎn)接板C4A上，并由電纜XS1將信號(hào)傳至C4B即運(yùn)控主電源上，運(yùn)控主電源主要是提供了機(jī)架及治療床運(yùn)動(dòng)控制的電源，它通過(guò)電纜XS1與運(yùn)控一層C4C相連，C4C主要起聯(lián)鎖作用，即機(jī)架與治療床的一級(jí)限位開(kāi)關(guān)沒(méi)起到作用，機(jī)架與治療床在達(dá)到最大運(yùn)動(dòng)范圍以外，仍然在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，這時(shí)通過(guò)C4C強(qiáng)行將運(yùn)控主電源提供給馬達(dá)的電切斷，起到二級(jí)聯(lián)鎖的作用，保證機(jī)器的使用安全。C4C的下一級(jí)是濾波板C4D，主要是將運(yùn)控電源提供的電壓進(jìn)行濾波的。這時(shí)從運(yùn)控一層出來(lái)的信號(hào)傳到運(yùn)控二層，運(yùn)控二層的主要功能是對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)架與治療床運(yùn)動(dòng)的電機(jī)的速度，位置等信號(hào)的采集的，起到精確運(yùn)控的作用。其機(jī)構(gòu)框圖如圖一所示：

圖一

5. 維修過(guò)程

通過(guò)操作手控盒治療床和機(jī)架運(yùn)動(dòng)按鍵時(shí)，可以聽(tīng)到繼電器開(kāi)合的聲音，初步判斷手控盒及與運(yùn)控部分連接的連接線XS1完好。在觀察治療床及機(jī)架的限位開(kāi)關(guān)均沒(méi)有被觸發(fā)，故運(yùn)控的問(wèn)題不會(huì)出在運(yùn)控的一級(jí)聯(lián)鎖上，這個(gè)時(shí)候，此故障可能是因?yàn)殡娐纺巢糠譀](méi)工作導(dǎo)致。我們通過(guò)查找電路圖，弄清治療床與機(jī)架運(yùn)動(dòng)的原理與具體過(guò)程，發(fā)現(xiàn)運(yùn)控電源的指示燈除了輸入電壓AC 220V的指示燈亮了外，其他指示燈的均沒(méi)有亮，也就是說(shuō)，運(yùn)控主電源根本沒(méi)有為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電，故問(wèn)題應(yīng)該出在運(yùn)控電源或者控制運(yùn)控電源的電路板上。我們根據(jù)電路圖仔細(xì)查找，判斷運(yùn)控電源可能是因?yàn)槟硞€(gè)聯(lián)鎖保護(hù)，而自動(dòng)斷開(kāi)了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電源供應(yīng)。我們?cè)谶\(yùn)控一層上找到了運(yùn)控聯(lián)鎖板C4C，它主要是在一級(jí)聯(lián)鎖即治療床與機(jī)架的限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有起到限位作用時(shí)進(jìn)行的二級(jí)強(qiáng)制聯(lián)鎖，強(qiáng)制將運(yùn)控主電源的輸出電壓斷開(kāi)。在判斷治療床與機(jī)架處于正常的工作位置時(shí)，我們可以通過(guò)動(dòng)力上電，給聯(lián)鎖電路強(qiáng)制供電將聯(lián)鎖解除。于是找到C4C板，并且通過(guò)結(jié)合電路圖找到各個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制光耦，發(fā)現(xiàn)光耦E4的9，10腳是給機(jī)械運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖解除提供動(dòng)力上電的，其中10腳接地，9腳為+5V電壓，于是將9，10腳短接，強(qiáng)制動(dòng)力上電，聯(lián)鎖解除，運(yùn)控主電源其它各輸出電壓的指示燈均亮，并且聽(tīng)到繼電器動(dòng)作的聲音，運(yùn)動(dòng)機(jī)架及治療床，將聯(lián)鎖限制徹底解除，此時(shí)斷開(kāi)E4的9，10腳，機(jī)器恢復(fù)正常。（聯(lián)鎖板上E4如圖二）

圖二

6.小結(jié)

這種故障的出現(xiàn)，可能是在機(jī)器正常工作時(shí)，由于某些原因?qū)е聶C(jī)器的聯(lián)鎖電路自動(dòng)啟動(dòng)，將控制電路部分的電源強(qiáng)制切斷以保護(hù)機(jī)器和病人的安全。由于故障時(shí)因?yàn)檎`動(dòng)作而引起的，對(duì)于此故障的解決有一定的難度，這就要求我們醫(yī)學(xué)工程工作者對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)原理及相關(guān)電路圖要熟練的掌握，通過(guò)查閱資料，仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，通過(guò)排除法、分割法等技巧，最終將故障解決，使機(jī)器恢復(fù)正常。當(dāng)然，由于機(jī)器故障是在使用過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)的一些重要的線索我們無(wú)法掌握，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的誤動(dòng)作，我們還不得而知，還有待進(jìn)一步查清。